咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 刚体动力学
  • 1 篇 非线性控制
  • 1 篇 逆系统方法
  • 1 篇 刚体转动渐进跟踪...

机构

  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 四川大学

作者

  • 1 篇 高坚
  • 1 篇 佟明安
  • 1 篇 贺昌政

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=刚体转动渐进跟踪控制"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法
收藏 引用
电子科技大学学报 2002年 第2期31卷 141-144页
作者: 高坚 佟明安 贺昌政 西北工业大学电子工程系 西安710072 四川大学管理科学系 成都610065
逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论