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树形多刚体系统动力学方程

应用数学和力学 1985年第12期 1061-1070页

作者：汪恩松北京航空学院

本文提出描述联结成树形多刚体系统位置与排列的“位形图”.在不需要引入“增广体”和“子系统”等概念的情况下,本文利用“位形矩阵”研究了树形多刚体系统的运动,并推导出其动力学方程.树形多刚体系统的动态参数与其结构的密切关系在... 详细信息

本文提出描述联结成树形多刚体系统位置与排列的“位形图”.在不需要引入“增广体”和“子系统”等概念的情况下,本文利用“位形矩阵”研究了树形多刚体系统的运动,并推导出其动力学方程.树形多刚体系统的动态参数与其结构的密切关系在这样的动力学方程中明显地表示出来.

关键词：刚体系矩阵数学分析方程位形图非零元素多刚体系统动力学树形

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关于刚体及刚体系的动能及加速度能计算

上海力学 1988年第3期 49-54页

作者：刘延柱孔令恺上海交通大学吉林工业大学

本文提出利用端点速度或加速度表示直杆、三角板及四面体的动能和加速度能的计算方法,并推广至由杆、板,体基本单元组成的空间桁架、薄壁及实体结构,导出动能及加速度能的普遍计算公式。与 K(?)nig 定理相比,所述方法的计算过程更为程式... 详细信息

本文提出利用端点速度或加速度表示直杆、三角板及四面体的动能和加速度能的计算方法,并推广至由杆、板,体基本单元组成的空间桁架、薄壁及实体结构,导出动能及加速度能的普遍计算公式。与 K(?)nig 定理相比,所述方法的计算过程更为程式化,便于计算机使用。

关键词：动能刚体系四面体多面体运动学加速度关联矩阵代入公式三角板刚体

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多铰链刚体系平衡问题的求解方法

常州工学院学报 2012年第1期25卷 1-4页

作者：鲍四元苏州科技学院土木工程学院江苏苏州215011

文章提出含有多个铰链的刚体系平衡问题的一种求解方法,即铰链中仅有两铰链处所受约束力未知,而其他所受力已知时,则两铰链连线垂直方向上的约束力可由力矩平衡方程求出,并举例说明该方法的应用。

关键词：铰链刚体系平衡求解方法

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惯性运动与虚位移原理

哈尔滨建筑工程学院学报 1982年第1期 1-15页

作者：庄重哈尔滨建筑工程学院力学教研室

本文把惯性运动的定义由单质点的“m(?)=常量”扩大为适用于质点系的“M(?)=常量、(?)_c=常量、T_r=常量。”本文指出了170多年以前保留至今的虚位移原理是不充分的,并根据惯性运动的新定义重证了这一原理。从而扩大了原理的内容和它的... 详细信息

本文把惯性运动的定义由单质点的“m(?)=常量”扩大为适用于质点系的“M(?)=常量、(?)_c=常量、T_r=常量。”本文指出了170多年以前保留至今的虚位移原理是不充分的,并根据惯性运动的新定义重证了这一原理。从而扩大了原理的内容和它的适应范围。本文指出了惯性有两种表现,惯性运动既是惯性运动的组合又是非惯性运动的组合.

关键词：惯性运动定义定轴转动匀速直线运动质点系质点组虚位移原理刚体系质心

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关于高斯原理及其推广

河北科技大学学报 1984年第1期 28-36页

作者：王增刚河北化工学院力学教研室

高斯最小拘束原理是力学中一个重要的普遍原理,它给出了质点系的真实运动和可能运动相区别的标志。这一原理也可用于研究刚体系的质心运动规律。本文针对刚体系的转动,提出了转动拘束的概念。对刚体系的真实转动,转动拘束取得极小值。... 详细信息

高斯最小拘束原理是力学中一个重要的普遍原理,它给出了质点系的真实运动和可能运动相区别的标志。这一原理也可用于研究刚体系的质心运动规律。本文针对刚体系的转动,提出了转动拘束的概念。对刚体系的真实转动,转动拘束取得极小值。并表明了它与其他力学一般原理的等价性。它对解决刚体系的转动问题是方便的。

关键词：刚体系质心运动拘束高斯理想约束质点系质点组

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对静力学中几个问题的处理意见

教材通讯 1985年第3期 28-29页

作者：樊勇坚长沙交通学院

我校今年普遍采用了清华大学罗远祥教授等编著的理论力学教材,在阅读了其内容之后感到该书第三版比第二版提高了起点,减少了重复,特别是在一些基本问题的提法上,有了新的创造和改动。下面,仅就静力学中几

关键词：刚体系概念物理本质理论力学罗远思维形式力系二力平衡条件静力学

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关于《理论力学》教学改革的做法

力学与实践 1986年第3期 49-50页

作者：刘宏宝后勤工程学院力学教研室

近几年来,我们在教学过程中碰到一些矛盾,归结起来主要是:教材内容越来越多,教学时数越来越少,教学要求越来越高。为了解决上述矛盾,我们对理论力学的课程改革作了一点探索,搞了一份“关于理论力学课程改革的初步设想”,编了一套“理论... 详细信息

近几年来,我们在教学过程中碰到一些矛盾,归结起来主要是:教材内容越来越多,教学时数越来越少,教学要求越来越高。为了解决上述矛盾,我们对理论力学的课程改革作了一点探索,搞了一份“关于理论力学课程改革的初步设想”,编了一套“理论力学讲课思路图表”。进行了两期教学试点。总的说来。试点情况是良好的,基本上达到了既减少学时又提高质量的目的。现将有关做法概述如下。

关键词：理论力学精选内容约束反力数理基础讲课思路刚体系力学问题