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  • 10 篇 工学
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    • 1 篇 农业工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 10 篇 切削加工机器人
  • 3 篇 切削
  • 3 篇 机器人
  • 2 篇 adams
  • 2 篇 刚度
  • 2 篇 运动分析
  • 2 篇 仿真
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  • 1 篇 cad/cam
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  • 1 篇 多目标优化算法
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  • 1 篇 vrml
  • 1 篇 关节结构
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机构

  • 3 篇 山东理工大学
  • 3 篇 西安理工大学
  • 2 篇 东北大学
  • 2 篇 沈阳理工大学
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  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 威海汽车运输公司
  • 1 篇 郑州旅游职业学院

作者

  • 6 篇 王效岳
  • 3 篇 张广鹏
  • 3 篇 黄玉美
  • 3 篇 刘永超
  • 2 篇 李丽
  • 2 篇 王国勋
  • 1 篇 王成
  • 1 篇 张玉海
  • 1 篇 房立金
  • 1 篇 高峰
  • 1 篇 李锐军
  • 1 篇 郇极
  • 1 篇 毕联昌
  • 1 篇 肖文磊
  • 1 篇 董立新
  • 1 篇 王珂
  • 1 篇 王桂凤
  • 1 篇 景蔚萱
  • 1 篇 雷晓强
  • 1 篇 高超

语言

  • 10 篇 中文
检索条件"主题词=切削加工机器人"
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切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化
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机械工程学报 2011年 第15期47卷 52-60页
作者： 肖文磊 郇极 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
使用6R工业机器人构架切削加工平台,论述切削加工机器人与CAD/CAM系统连接和集成的数据流结构,研究切削加工机器人的后置处理过程遇到的关键问题。阐述后置处理过程各个步骤的实现原理,并以REIS RV16工业机器人为例,建立切削加工机器人... 详细信息
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新型切削加工机器人常用表面加工方法研究
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机械设计与制造 2005年 第12期 98-99页
作者： 王效岳 王成 山东理工大学机械工程学院 淄博255049
在分析了传统切削加工机器人刚性差、精度低的基础上,研制成功了一种新型切削加工机器人。该切削加工机器人不仅具有机器人一样灵活的柔性,而且具有金属切削机床一样的刚性,特别适合于空间自由曲面的加工与测量等。在坐标变换理论的基础... 详细信息
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一种切削加工机器人运动功能方案的解析设计方法
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机床与液压 1999年 第3期27卷 6-8页
作者： 张广鹏 黄玉美 王效岳 刘永超 雷晓强 西安理工大学
本文提出了一种以加工表面和刀具为输入信息，基于解析方法的切削加工机器人的运动功能方案设计方法。该方法可以突破传统设计模式的约束。
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新型切削加工机器人及运动分析
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机床与液压 1999年 第4期27卷 55-56页
作者： 王效岳 黄玉美 刘永超 高峰 张广鹏 西安理工大学 710048
根据机械加工的要求，提出了切削加工机器人的结构方案，对切削加工机器人的加工运动进行了分析。
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一种新型切削加工机器人的结构研究
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西安理工大学学报 1999年 第1期15卷 33-36页
作者： 王效岳 黄玉美 刘永超 张广鹏 景蔚萱 董立新 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
开发了一种新型结构切削加工机器人。该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构，可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明，该新型结构机器人能完成切削加工任务。
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新型切削加工机器人结构设计及运动分析
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山东理工大学学报（自然科学版） 2003年 第2期17卷 76-79页
作者： 李锐军 王效岳 毕联昌 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049 威海汽车运输公司 山东威海264200
介绍了一种新型切削加工机器人 .在对原有工业机器人的分析基础 ,在设计中总体布局采用运动功能由刀具侧和工件侧双方共同承担 .应用模块化设计思想 ,采用具有较高刚度的关节结构 ,最后给出了该切削机器人的运动规律 .
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基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究
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山东理工大学学报（自然科学版） 2007年 第1期21卷 25-27,31页
作者： 高超 王效岳 张玉海 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049 淄博市公路局工程处 山东淄博255200
论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.
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基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法
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东北大学学报（自然科学版） 2014年 第11期35卷 1612-1616页
作者： 李丽 房立金 王国勋 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819 沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳110159
为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题,将STEP-NC标准引入机器人加工领域,构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于STDeveloper软件开发了高效的信息提取类库STNCLib,提出了基于... 详细信息
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农业机器人切削过程仿真分析——基于计算机辅助设计
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农机化研究 2017年 第6期39卷 55-59页
作者： 王珂 王桂凤 郑州旅游职业学院信息工程系 郑州450000
利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构,构建了机器人运动学模型,并根据计算机辅助设计工具,对机器人后... 详细信息
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6R机器人时间最优加加速度平滑的双NURBS轨迹优化
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组合机床与自动化加工技术 2018年 第6期 27-30,34页
作者： 王国勋 李丽 沈阳理工大学机械工程学院 沈阳110159 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110189
为了提高切削加工机器人的加工效率以及加工稳定性,对机器人加工轨迹进行了优化。在机器人任务空间中用双NURBS曲线描述刀位轨迹及刀轴矢量轨迹,并将其转化到关节空间。将刀轴矢量通过旋转坐标变换转换为机器人旋转矩阵,并结合基于旋量... 详细信息
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