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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 分解运动
  • 1 篇 nurbs
  • 1 篇 6r摄影机器人
  • 1 篇 运动学分析
  • 1 篇 曲率半径
  • 1 篇 轨迹

机构

  • 1 篇 绍兴县鲁迅中学柯...
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 阮德善
  • 1 篇 李鲁淼

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=分解运动"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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用分解运动巧解带电粒子在复合场中的运动
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物理教学探讨（中学教学教研版） 2016年 第4期34卷 45-47,51页
作者： 李鲁淼 绍兴县鲁迅中学柯桥校区
带电粒子在电磁场中的运动一般比较复杂,高中阶段能够定量处理的一般仅限于匀速直线运动与匀速圆周运动。其中,以与磁场垂直的速度进入匀强磁场做匀速圆周运动最为常见,圆周运动的半径R=mv/Bq。而处理曲线运动,基本方法是分解运动。以... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于6R摄影机器人的运动规划与实验研究
基于6R摄影机器人的运动规划与实验研究
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作者： 阮德善（NGUYEN,DUC THIEN） 南京理工大学
学位级别：硕士
论文以6转动副（简称为6R）串联机械手末端装载摄像机为研究对象,首先基于6R摄影机器人的机械结构以及其技术参数,使用D-H改进法建立了6R摄影机器人运动学模型以及其运动学方程。给出了运动学正解的解析解和运动学逆解的算法及算法的优... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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