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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 拐角误差
  • 1 篇 工件坐标系
  • 1 篇 分解插补
  • 1 篇 机械手加工

机构

  • 1 篇 郑州工业应用技术...
  • 1 篇 浙江理工大学
  • 1 篇 郑州工业技师学院

作者

  • 1 篇 杨付
  • 1 篇 苏琦
  • 1 篇 李瑞芳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分解插补"
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基于分解插补和拐角平滑的机械手轨迹规划
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机床与液压 2024年 第15期52卷 55-61页
作者： 李瑞芳 苏琦 杨付 郑州工业应用技术学院机电工程学院 河南郑州451100 郑州工业技师学院电气工程系 河南郑州451150 浙江理工大学机械工程学院 浙江杭州310018
为了实现工业机械手高速高精度加工的目标,提出一种基于分解插补和可控拐角平滑的轨迹规划方法。对工业机械手关节坐标系插补存在的问题进行研究,分析在工件坐标系中进行轨迹插补的必要性;提出一种基于分解方法的工件坐标系插补方法,通... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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