检索结果-南通市图书馆

作者：郝晨翔天津理工大学

学位级别：硕士

目前关于有害气体烟羽发现的研究比较少且存在一定的缺陷:假设瓶子、管道等为疑似泄露源(实际上疑似泄漏源的形状和类别并不确定);对风速以及气体分布等信息做了一定限制;有害气体烟羽发现的实时性较差。为了提高烟羽发现机器人的普适性... 详细信息

目前关于有害气体烟羽发现的研究比较少且存在一定的缺陷:假设瓶子、管道等为疑似泄露源(实际上疑似泄漏源的形状和类别并不确定);对风速以及气体分布等信息做了一定限制;有害气体烟羽发现的实时性较差。为了提高烟羽发现机器人的普适性,需要解决疑似泄漏源的形状和类别并不确定甚至会被人为伪装的问题。为解决该问题本文利用聚类算法提取疑似泄露源,并据此进行地图创建。为提高烟羽发现机器人发现烟羽的实时性,本文研究创建了分级式拓扑地图。主要内容如下:1)为了在真实的场景下快速地创建分级式拓扑地图,首先要利用特征提取算法从环境中快速地提取各个物体的特征点并据此进行疑似泄露源提取。本文在对经典特征提取算法,例如SIFT、SURF等算法进行研究的基础上,选择了兼具FAST和BRIEF算法优势、实时性和准确性均较好的ORB算法进行特征点提取与描述,为烟羽发现机器人快速提取疑似泄露源和地图创建打下了基础。2)为避免疑似泄漏源形状和类别与实际情况不符,提出了一种不受先验知识影响的基于尺度划分及区域生长的聚类算法(SRG聚类算法)。该算法利用划分尺度的方式一方面提高了聚类的准确度,另一方面在一定程度上减少了样本点的数量节省了区域生长遍历样本点的时间。利用区域生长的方式进行聚类一方面可以识别出任意形状的簇,另一方面不需要计算样本点之间的相似性,只需要通过遍历样本点的方式进行聚类。通过在人工合成数据集以及UCI数据集上的聚类实验证明,SRG的聚类算法在ACC、查准率、查全率、F1度量以及NMI等指标下比其它的聚类算法要好。例如,在结合了查准率、查全率思想的F1度量指标方面:SRG算法比K-Means算法平均提高了39.8%,比FCM聚类算法平均提高了34.9%,比DBSCAN算法平均提高了17.8%,比DPC算法平均提高了22.5%。3)根据真实场景的聚类结果创建了分级拓扑地图,并从拓扑节点的合理性、拓扑地图的最优路径以及全探测范围的最短路径等方面对所创建的分级地图进行了分析,综合对比之后得出基于SRG聚类算法创建的分级地图一方面拓扑节点意义更明确,既没有过度聚类,也没有误聚类,从而为后续的烟羽定位打下良好的基础;另一方面在四个真实场景下,其拓扑地图的最优路径以及全探测范围的最短路径与其它算法相比效果较好。

关键词： SRG聚类算法分级地图 ORB特征提取算法拓扑节点

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2004—2018年中国流行性感冒发病率的时空分析及其预测模型研究

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中华疾病控制杂志 2023年第2期27卷 176-183,190页

作者：刘云广黄茜张乐王朝才刘燕青海大学医学部公共卫生系卫生统计与卫生管理教研室西宁810001 青海省疾病预防控制中心传染病预防控制所西宁810007

目的分析2004―2018年中国流行性感冒(简称流感)发病的时空特征和预测发病率,为流感防控提供数据参考。方法获取2004―2018年全国流感发病率资料,采用Arcgis 10.8、Geoda和SaTScan 10.01软件分别进行流感发病率可视化分级地图绘制、空... 详细信息

目的分析2004―2018年中国流行性感冒(简称流感)发病的时空特征和预测发病率,为流感防控提供数据参考。方法获取2004―2018年全国流感发病率资料,采用Arcgis 10.8、Geoda和SaTScan 10.01软件分别进行流感发病率可视化分级地图绘制、空间自相关以及时空扫描分析,同时使用自回归移动平均(autoregressive integrated moving average model,ARIMA)模型、指数平滑(exponentialsmoothing,ETS)模型、指数平滑空间状态(trigonometric seasonality,Box-Cox transformation,TBATS)模型和神经网络自回归(neural network autoregression,NNAR)模型分别预测1年、2年、5年的发病率并比较准确度。结果2004―2018年全国流感的发病率逐年升高,北京市、华东和华南地区发病率明显高于全国平均水平。全国流感基本不存在全局相关但存在局部聚集。北京市和天津市长期呈现高-高或低-高聚集,2014―2016年福建省和江西省呈现高-高聚集。2014―2018年的时空扫描分析与空间相关分析结果基本一致,一类聚集区以江西省为中心、二类聚集区以北京市为中心。1年、2年和5年的最佳预测模型分别为NNAR、ETS和ARIMA模型。结论2004―2018年全国流感发病率逐年升高,北京市、华东和华南大部分地区成为流感的高发地区,各地可根据本地区流感的时空特征制定相应防控措施。

关键词：流行性感冒分级地图空间自相关时空扫描分析预测模型

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中国痢疾发病率的时空分析及短期预测

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中华疾病控制杂志 2019年第8期23卷 904-910页

作者：张孟媛吕媛刘桃成易尚辉查文婷湖南师范大学医学院分子流行病学湖南省重点实验室

目的分析我国大陆31个省、市、自治区2004-2016年间痢疾发病率的时空相关性,预测全国痢疾短期发病率的效果。方法获取我国2004-2016年痢疾发病率资料。使用Arcgis10.5和Geoda软件(2018稳定版)制作可视化发病率分级地图并分析空间相关性... 详细信息

目的分析我国大陆31个省、市、自治区2004-2016年间痢疾发病率的时空相关性,预测全国痢疾短期发病率的效果。方法获取我国2004-2016年痢疾发病率资料。使用Arcgis10.5和Geoda软件(2018稳定版)制作可视化发病率分级地图并分析空间相关性,使用自回归移动平均(auto-regressive integrated moving average,ARIMA)模型预测2017年全国痢疾发病率并评价模型效果。结果我国2004-2016年痢疾发病率逐年降低,西部地区痢疾发病率普遍高于东部地区,但北京、天津发病率依然较高。发病率基本不存在全局相关,但存在局部聚集。青海由高高聚集转为低高聚集,内蒙古和山西由无局部聚集转为低高聚集,陕西长期呈高高聚集,东南沿海地区长期处于低低聚集。预测全国痢疾月发病率的模型为ARIMA(1,0,0)(2,1,1)12模型,实际发病率均落在预测区间内。结论2004-2016年痢疾发病率在空间上没有明显的移动性但有聚集性,北京、天津、陕西及西部地区发病情况依然严峻。使用ARIMA模型可以很好的预测短期痢疾月发病率,应根据发病趋势和聚集情况以及短期预测结果综合制定防控措施。

关键词：痢疾分级地图空间相关性 ARIMA模型

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