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  • 1 篇 避障
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  • 1 篇 solov2-rs
  • 1 篇 分级优化处理

机构

  • 1 篇 上海商汤智能科技...
  • 1 篇 上海海洋大学
  • 1 篇 农业农村部渔业信...

作者

  • 1 篇 赵容锋
  • 1 篇 何海洋
  • 1 篇 鄂宁
  • 1 篇 周翔龙
  • 1 篇 王静

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分级优化处理"
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基于SOLOv2-RS的人工假体视觉避障研究
收藏 引用
中国医学物理学杂志 2024年 第3期41卷 309-315页
作者: 鄂宁 王静 周翔龙 赵容锋 何海洋 上海海洋大学信息学院 上海201306 农业农村部渔业信息重点实验室 上海201306 上海商汤智能科技有限公司 上海200231
面向人工假体视觉条件下的避障问题,提出改进的实例分割模型SOLOv2-RS,为植入者在低分辨率人工视觉中更准确地感知导航任务的相关实例对象提供基础。根据视觉注意力机制,采取视野中心距离和目标尺度作为各实例重要性计算准则,以得到的... 详细信息
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