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一种火箭动力助飞高超声速飞行器轨迹优化设计方法

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力学与实践 2022年第6期44卷 1303-1312页

作者：罗云皓徐聪赵爱红郑宇王剑颖中山大学航空航天学院广东深圳518107 空间物理重点实验室北京100076

为提升高超声速飞行器的射程和飞行性能,提出一种基于气动力与火箭发动机推力混合控制的轨迹优化设计方法。针对高超声速飞行器再入阶段的混合控制轨迹优化问题,提出求解多段不同特征轨迹的分段高斯伪谱法,将多段最优控制问题转化为非... 详细信息

为提升高超声速飞行器的射程和飞行性能,提出一种基于气动力与火箭发动机推力混合控制的轨迹优化设计方法。针对高超声速飞行器再入阶段的混合控制轨迹优化问题,提出求解多段不同特征轨迹的分段高斯伪谱法,将多段最优控制问题转化为非线性规划问题。采用SQP算法对其进行求解,获取以最大射程为性能指标的飞行器轨迹优化方法,并以此研究火箭发动机在有限燃料、适当启动条件下单次和多次启动对飞行轨迹的影响。数值仿真结果表明,分段高斯伪谱法可较快速求解出火箭动力助飞高超声速飞行器最优轨迹,发动机单次启动和多次启动方案能够在不同方面改善飞行器性能。

关键词：高超声速飞行器火箭动力轨迹优化分段高斯伪谱法

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补能滑翔飞行器参数/轨迹综合优化设计

飞行力学 2023年第4期41卷 59-66页

作者：宋满金郭杰李竞元唐胜景北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854

针对高超声速补能滑翔飞行器总体参数/轨迹综合优化问题,提出了一种双层迭代优化方法。建立综合优化相关数学模型,外层采用自适应粒子群方法进行补能发动机总体参数优化,并改进自适应惯性权重与自适应粒子探索率提高种群收敛效率与全局... 详细信息

针对高超声速补能滑翔飞行器总体参数/轨迹综合优化问题,提出了一种双层迭代优化方法。建立综合优化相关数学模型,外层采用自适应粒子群方法进行补能发动机总体参数优化,并改进自适应惯性权重与自适应粒子探索率提高种群收敛效率与全局搜索能力;内层采用分段高斯伪谱法将多次开关机滑翔轨迹进行分段优化处理,并设置连续性约束确保分段点处状态和控制量连续;内层优化结果反馈至外层作为种群更新适应度参考,实现双层迭代优化。仿真结果表明,双层迭代优化方法可有效求解总体参数/轨迹综合设计问题,且具有更强的全局寻优能力。

关键词：补能滑翔飞行器参数/轨迹综合优化自适应粒子群优化分段高斯伪谱法

带推力高超声速飞行器非连续点火再入轨迹研究

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兵工学报 2020年第7期41卷 1307-1316页

作者：蔺君何英姿黄盘兴北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

带推力高超声速飞行器非连续点火助推可有效提高再入飞行器灵活性和机动性。为分析点火时刻和助推时长对飞行器再入轨迹的影响,根据发动机开关机状态,改进高斯伪谱法将非连续点火助推再入轨迹进行分段优化处理,实现不同点火时刻和助推... 详细信息

带推力高超声速飞行器非连续点火助推可有效提高再入飞行器灵活性和机动性。为分析点火时刻和助推时长对飞行器再入轨迹的影响,根据发动机开关机状态,改进高斯伪谱法将非连续点火助推再入轨迹进行分段优化处理,实现不同点火时刻和助推时长的再入轨迹优化。发动机关机时,利用高斯伪谱法生成满足多约束条件的最优再入轨迹;发动机点火后,按照给定控制输入,由数值积分计算生成再入轨迹。在分段点处附加约束条件,保证飞行器状态在分段点处连续衔接。选取再入过程中A、B、C、D 4个典型时刻进行发动机一次点火和二次点火,以横向航程最大为目标,设计仿真算例。研究结果表明:改进的高斯伪谱法可有效求解带推力飞行器非连续点火再入轨迹优化;在助推发动机总冲一定时,点火时刻对飞行器再入轨迹影响明显。

关键词：带推力高超声速飞行器再入轨迹优化非连续点火分段高斯伪谱法

高超声速飞行器多约束再入滑翔机动弹道优化设计

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导弹与航天运载技术 2017年第2期 6-11页

作者：刘晓慧聂万胜杨新垒装备学院北京101416

建立了升力体再入滑翔飞行器的气动模型和多约束模型。多约束模型除了包括热流密度、气动过载、动压和终端约束等典型约束外,还建立了更符合实际任务的路径点和禁飞区约束模型,并利用路径点、禁飞区和终端约束划分弹道,在各段分别使用... 详细信息

建立了升力体再入滑翔飞行器的气动模型和多约束模型。多约束模型除了包括热流密度、气动过载、动压和终端约束等典型约束外,还建立了更符合实际任务的路径点和禁飞区约束模型,并利用路径点、禁飞区和终端约束划分弹道,在各段分别使用高斯伪谱法进行弹道求解,将多段多约束的最优控制问题转换为非线性规划问题。改进的准平衡滑翔条件保证了弹道平缓。最后通过Matlab仿真计算验证了所用分段高斯伪谱法规划弹道比传统的高斯伪谱法具有更精确的优化结果和更高的优化效率。

关键词：高超声速飞行器机动弹道再入滑翔分段高斯伪谱法

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基于序列凸优化算法的飞行器轨迹规划

空天防御 2021年第4期4卷 50-56,79页

作者：李臻许冰青李庆波鄢雄伟李博雅上海机电工程研究所上海201109 陆军驻上海地区军事代表室上海201109

针对滑翔式飞行器在无动力滑翔段的多约束轨迹规划问题,基于凸优化方法,提出了一种快速求解算法。算法通过引入控制量导数建立了扩维状态模型,基于分段高斯伪谱法得到了离散的优化问题形式,依靠设计的3种目标罚函数加速了收敛求解过程... 详细信息

针对滑翔式飞行器在无动力滑翔段的多约束轨迹规划问题,基于凸优化方法,提出了一种快速求解算法。算法通过引入控制量导数建立了扩维状态模型,基于分段高斯伪谱法得到了离散的优化问题形式,依靠设计的3种目标罚函数加速了收敛求解过程。仿真结果表明,该算法能在任意不满足约束的初值下,快速收敛到原问题的一组可行解,计算效率高于传统的高斯伪谱法。

关键词：滑翔式飞行器非线性规划序列凸优化分段高斯伪谱法罚函数