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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 改进的扩展卡尔曼...
  • 1 篇 可穿戴
  • 1 篇 行人自主导航
  • 1 篇 分段闭环平滑
  • 1 篇 惯性测量单元

机构

  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 刘宁
  • 1 篇 高哲
  • 1 篇 李超
  • 1 篇 李擎

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分段闭环平滑"
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行人自主导航定位的IEKF-SWCS方法
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引用
系统仿真学报 2015年 第9期27卷 1944-1950页
作者： 高哲 李擎 李超 刘宁 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100101
针对利用可穿戴式IMU对行人进行导航定位过程中,惯性器件产生累积漂移误差影响导航定位精度的问题,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波(Improved Extended Kalman Filter,IEKF)的行人自主导航定位方法。该方法建立了融合人体运动特征的1... 详细信息
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