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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 可观测性分析
  • 1 篇 捷联惯性导航系统
  • 1 篇 条件数
  • 1 篇 分段线性定常理论
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 全球定位导航系统

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 杨建华
  • 1 篇 迪玉茹
  • 1 篇 石静
  • 1 篇 曹晓欢

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分段线性定常理论"
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基于条件数理论的高维组合导航系统可观测性分析
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引用
航空兵器 2016年 第4期23卷 25-29页
作者： 石静 杨建华 曹晓欢 迪玉茹 西北工业大学自动化学院 西安710072
为了更好地完善惯导系统误差补偿和抑制技术,对SINS/GPS组合导航系统进行可观测性分析,从而对系统误差进行补偿,提高导航精度。利用分段线性定常理论得到系统的提取可观测性矩阵,再计算该矩阵的条件数,根据条件数分析在不同量测及不同... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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