检索结果-南通市图书馆

面向不动产实地测量系统的光纤陀螺分段标定技术研究

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仪表技术 2016年第8期 1-3,6页

作者：冯家政吴峻蒋晨瑶东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

为解决不动产测量问题,针对光纤陀螺标定方案对捷联惯性测量解算的影响,对光纤陀螺分段标定的技术方案进行描述,给出标定具体数学模型,介绍了如何选取最佳标定点,解决了如何处理分段点不连续的问题。最后进行实测数据处理,给出不同标定... 详细信息

为解决不动产测量问题,针对光纤陀螺标定方案对捷联惯性测量解算的影响,对光纤陀螺分段标定的技术方案进行描述,给出标定具体数学模型,介绍了如何选取最佳标定点,解决了如何处理分段点不连续的问题。最后进行实测数据处理,给出不同标定方案下姿态误差分析,结果显示:分段标定可较大程度减小光纤陀螺标度因数非线性度,能够减小标度因数误差对导航精度的影响,分段标定方案切实可行。

关键词：光纤陀螺分段标定非线性度

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传感器的分段标定

工程与试验 2008年第B12期48卷 47-48页

作者：何丽济南试金集团有限公司山东济南250022

本文简单的论述了材料试验机的发展历程。介绍了传感器的特性,论述了传感器分段标定的必要性,详细分析了分段标定的原理。

关键词：试验机传感器分段标定

一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法(英文)

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中国惯性技术学报 2013年第1期21卷 16-21页

作者：赖际舟张玲刘建业吕品南京航空航天大学导航研究中心南京210016

旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型... 详细信息

旋转捷联惯导系统可以有效调制惯性器件常值误差,使系统定位精度得到提高。但系统因内部的旋转运动使得惯性器件的输出需要转化,从而增加了器件综合误差解算的复杂性。文中分析了旋转惯导系统的特性,建立了一种新的惯性器件工具误差模型,对捷联惯导系统下的环境函数误差辨识方法提出了改进方案,对惯性器件工具误差进行辨识分离。同时,针对环境函数矩阵求解时样本少、解算精度不高的问题,提出了利用加权最小二乘法对多样本值进行权重匹配分析的方法,提高了器件误差的辨识精度。实验结果表明,零偏估计及分段分离补偿的方法能较好地补偿惯性器件特性误差,有效提高系统的定位精度。

关键词：环境函数法零偏估计分段标定误差补偿

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基于散射法及透射法的浊度检测系统设计

机电工程 2019年第8期36卷 771-776页

作者：綦声波尹保安于敬东中国海洋大学工程学院山东青岛266100 青岛森科特智能仪器有限公司山东青岛266200

针对浊度测量方式多样且适应范围不同及浊度检测误差补偿准确度问题,对浊度检测系统的测量方式、光源驱动、量程自动切换、软件标定和温度补偿等方面进行了研究。通过对浊度测量原理的分析,设计了基于散射法及透射法的新型探头及浊度检... 详细信息

针对浊度测量方式多样且适应范围不同及浊度检测误差补偿准确度问题,对浊度检测系统的测量方式、光源驱动、量程自动切换、软件标定和温度补偿等方面进行了研究。通过对浊度测量原理的分析,设计了基于散射法及透射法的新型探头及浊度检测电路,利用该新型探头对浊度进行了信息采集,采用分段标定的方式对检测系统进行了软件标定,并对检测系统进行了温度补偿。研究结果表明:该浊度检测系统能实时检测浊度信号,具有量程自动切换、数据处理、软件标定、温度补偿等功能,该检测系统能够准确测量0~1 000 NTU范围内待测溶液的浊度,且测量精度在±1%FS以内。

关键词：浊度检测 90°散射法透射法分段标定温度补偿

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材料试验机的虚拟仪器测试系统设计与实现

煤炭工程 2013年第6期45卷 128-129页

作者：牛一村张悦赵越煤炭科学研究总院检测研究分院北京100013 煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室(煤炭科学研究总院) 北京100013

为实现ZDM4000kN材料试验机的电气测量,设计了一套基于虚拟仪器的测试系统,替代了原系统的机械仪表。该测试系统的硬件采用小型化设计完全集成于原有设备中,软件采用VB6.0编程语言实现,并设计了测试系统的分段标定算法。实验结果表明,... 详细信息

为实现ZDM4000kN材料试验机的电气测量,设计了一套基于虚拟仪器的测试系统,替代了原系统的机械仪表。该测试系统的硬件采用小型化设计完全集成于原有设备中,软件采用VB6.0编程语言实现,并设计了测试系统的分段标定算法。实验结果表明,该测试系统能够满足材料试验机检测要求。

关键词：材料试验机虚拟仪器分段标定

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高精度液压管钳扭矩标定仪的设计与实现

石油机械 2014年第11期42卷 6-9页

作者：窦益华于晓张福祥杨向同西安石油大学中国石油塔里木油田分公司

为了解决扭矩控制记录装置存在的扭矩标定及扭矩控制误差过大的问题,研制了一种液压管钳扭矩标定仪。介绍了液压管钳标定仪的硬件和软件设计。所设计的信号调理电路在采样电阻和A/D转换电路之间,增加了由超高精度、超低失调电压的运算... 详细信息

为了解决扭矩控制记录装置存在的扭矩标定及扭矩控制误差过大的问题,研制了一种液压管钳扭矩标定仪。介绍了液压管钳标定仪的硬件和软件设计。所设计的信号调理电路在采样电阻和A/D转换电路之间,增加了由超高精度、超低失调电压的运算放大器OPA2364构成的电压跟随缓冲电路,不但降低了信号的失真,还可以降低运算放大器的失调电压对测量精度的影响。设计了高精度的A/D基准电压,为系统的测量提供了精确的基准。软件上设计了分段标定算法,减小了偶然误差对标定的影响。经国家扭矩检测一级计量站检定,液压管钳扭矩标定仪的示值精度为0.2%,达到了国家一级计量标准。

关键词：液压管钳扭矩标定仪数据采集基准电压分段标定

车载安全系统中摄像机标定与感兴趣区域分割方法

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车载安全系统中摄像机标定与感兴趣区域分割方法

作者：魏福禄吉林大学

学位级别：硕士

本学位论文依托国家“863”计划资助项目《基于多源融合的混合交通行人安全状态识别技术》和吉林省科技发展计划项目《混合交通视频检测智能设备的研究与开发》而完成，主要研究了视频检测中摄像机参数标定与行人检测的感兴趣区域分割... 详细信息

本学位论文依托国家“863”计划资助项目《基于多源融合的混合交通行人安全状态识别技术》和吉林省科技发展计划项目《混合交通视频检测智能设备的研究与开发》而完成，主要研究了视频检测中摄像机参数标定与行人检测的感兴趣区域分割方法。 20世纪90年代至今我国汽车保有量迅速膨胀，城镇人口大幅增长，导致我国交通事故的数量激增，交通安全问题日益突出。加之近十多年来欧美各国对车辆主动安全机制与被动安全机制研究的大力投入，进一步引起了我国对安全预警机制研究的重视。汽车的被动安全机制，可以减轻事故的严重程度，尽可能降低行人在事故中所受的伤害，却无法避免碰撞。而汽车主动安全机制却可以预测事故的发生，在事故发生之前进行安全预警使驾驶员提前采取行动或进行强制性刹车，从而避免事故的发生。如此看来，汽车安全预警机制的研究非常具有必要性，它对减少交通事故，保护行人安全，降低交通行为中人们的生命财产损失，具有重要的现实意义！本文主要研究了以行人检测为主要内容的安全预警机制中摄像机参数标定与行人感兴趣区域分割方法。摄像机参数标定方法的研究主要针对汽车在安全预警范围上的需求，对以往摄像机标定方法进行改进，提出了适应实际需求的分段标定方法。在大量实验数据的基础上研究了行人成像与距离之间的关系，并建了世界坐标与像素坐标间的映射关系模型，并在此基础上确定了行人感兴趣区域分割方法。为安全预警机制的开发和建立，奠定了理论与技术基础！论文第一章分析了车辆安全预警系统在当今交通领域的实际需求，发展安全预警系统的重要性与必要性。从而引出要建立安全预警系统所面临的两个难题——摄像机参数标定和行人感兴趣区域分割。针对这两个难题文中阐述了它们的研究现状，并提出了对摄像机参数标定方法在范围上的需求，以及行人感兴趣区域分割方法的主要研究内容。第二章从研究过程出发详细介绍了摄像机成像模型、图像预处理的具体方法和角点检测各种方法的优缺点。为下文深入研究摄像机参数标定方法，整理出适合于车辆安全预警要求的大范围的行人检测方法奠定了基础。为满足在实验标定和安全预警过程中，对系统抗噪性的需求，经过分析比较选出了中值滤波法和直方图均衡化方法对图像预进行预处理。并对各种角点检测方法进行比较，确定以Harris算子进行角点检测，从而进一步提高了实验结果的准确性，为视频检测提供了良好的技术保障。第三章根据安全预警系统在范围上的需求，确定了以直接线性标定方法来标定参数的思想。这样既能满足标定精度，计算过程又相对比较简单。并结合Tsai棋盘格标定方法的思想精髓，进一步发展出了分段标定方法。在大量实验数据的基础上，通过误差评价确定精度的可靠性，并最终确定了最佳的分段区间，得到能够较准确描述各区段信息的参数。第四章将雷达采集的数据信息与摄像机采集的数据信息进行时间与空间上的融合，从而能够快速确定行人感兴趣区域。文中在大量实验数据的基础上进行分析计算，得到行人成像距离与相应像素高的关系，行人成像距离与像素宽的关系，并最终得到行人成像与距离的关系。为确定像素高的影响因素，进一步研究了摄像机架设高度变化与物体所成像素高的关系，摄像机分辨率与物体所成像素高的关系。从而得到了较为准确的行人感兴趣区域分割方法，并进行了实验验证，效果较好。第五章对全文进行总结，回顾论文研究过程以及论文的主要内容，概括了论文取得的进展，总结了创新之处和应用价值。在总结现有研究成果的基础上展望了今后要进行的研究方向和研究工作。本论文的研究，丰富和发展了摄像机参数标定技术和行人感兴趣区域分割方法，使安全预警系统得到进一步完善，不仅具有理论意义，而且具有实际的工程应用价值。

关键词：安全预警系统摄像机标定感兴趣区域分割分段标定

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光纤航姿小角速率误差建模及标定技术研究

传感器世界 2023年第12期29卷 15-22页

作者：王瑞田学东丁毅王龙航空工业陕西华燕航空仪表有限公司陕西西安710000

文章主要基于某型光纤捷联航姿研制过程中出现的转位后纯惯性姿态发散快的问题开展研究,分析定位问题原因,针对光纤陀螺小角速率标度因数存在的非线性特点,通过误差建模及标定补偿技术,提升小角速率标度因数线性度、航姿对准精度及纯惯... 详细信息

文章主要基于某型光纤捷联航姿研制过程中出现的转位后纯惯性姿态发散快的问题开展研究,分析定位问题原因,针对光纤陀螺小角速率标度因数存在的非线性特点,通过误差建模及标定补偿技术,提升小角速率标度因数线性度、航姿对准精度及纯惯性姿态精度,以满足长时间精度保持的系统要求。工程实测数据表明,该标定补偿技术的应用能够使光纤捷联航姿准确测量地球自转角速率,有效减小对准零位误差,提升长期姿态精度,实现优于4 h 0.5°的姿态指标要求。

关键词：光纤捷联航姿小角速率标度因数分段标定误差补偿

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人工值守台数字化地震仪标定原理

四川地震 2002年第3期 45-48页

作者：张海张艺四川省地震局四川成都610041

推导了人工台数字化地震仪的分段标定公式 ,提出数字化记录系统的微分近似标定和拾震器阻尼衰减法标定的方法 ,并提供了不同短周期地震仪与数字化地震仪并行的藕合方式和标定计算公式。

关键词：人工值守台数字化地震仪标定原理分段标定微分近似标定拾震器阻尼衰减法