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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 液压转向
  • 1 篇 分段最优控制
  • 1 篇 实车验证
  • 1 篇 港口自动驾驶

机构

  • 1 篇 一汽解放汽车有限...

作者

  • 1 篇 刘新宇
  • 1 篇 郝值
  • 1 篇 王阳
  • 1 篇 赵彬
  • 1 篇 王占春

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分段最优控制"
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基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究
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引用
汽车文摘 2024年 第1期 51-56页
作者： 王阳 赵彬 王占春 郝值 刘新宇 一汽解放汽车有限公司商用车开发院 长春130011
为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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