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基于分段控制策略的温室智能测控系统设计

农业机械学报 2009年第5期40卷 178-181页

作者：王风云赵一民张晓艳封文杰山东省农业科学院科技信息工程技术研究中心济南250100 山东胜利股份有限公司质量检验部济南250101

以PID算法和模糊控制理论相结合的分段控制理论为控制策略,嵌入温室作物生长模型和栽培专家知识,基于RS485总线,设计了一个分布式温室智能测控系统,对温室生产环境因子进行实时监测、分析、智能决策输出,调节温室控制设备,创造最佳的温... 详细信息

以PID算法和模糊控制理论相结合的分段控制理论为控制策略,嵌入温室作物生长模型和栽培专家知识,基于RS485总线,设计了一个分布式温室智能测控系统,对温室生产环境因子进行实时监测、分析、智能决策输出,调节温室控制设备,创造最佳的温室作物生长环境条件。实践证明,分段控制算法使控制输出准确跟踪设置值。

关键词：温室智能测控 PID算法模糊控制分段控制

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磁性源电磁法发射电流分段控制方法

中南大学学报（自然科学版） 2016年第10期47卷 3401-3408页

作者：于生宝孙长玉姜健苏发何建龙郑建波吉林大学仪器科学与电气工程学院吉林长春1300264

针对磁性源发射系统中脉冲宽度调制(PWM)控制方法电磁干扰强及上升沿、下降沿拖尾严重的问题,提出一种磁性源电磁法发射电流分段控制的方法。将发射电流分为4段精确控制,即通过引进高压辅助电源的方法控制发射电流的上升沿、平顶段与下... 详细信息

针对磁性源发射系统中脉冲宽度调制(PWM)控制方法电磁干扰强及上升沿、下降沿拖尾严重的问题,提出一种磁性源电磁法发射电流分段控制的方法。将发射电流分为4段精确控制,即通过引进高压辅助电源的方法控制发射电流的上升沿、平顶段与下降沿,并利用软硬件相结合的方法消除下降沿过冲。讨论供电电压与波形线性度、延迟时间的关系,给出具体设计方案及电路参数计算,采用仿真和实验的方法与PWM控制方法所得电流波形进行对比分析。研究结果表明:通过输出电流分段控制方法得到的输出电流波形的上升沿时间小于1.5 ms;下降沿时间小于0.5 ms,过冲电流小于3 A,线性度大于0.875,与PWM控制方法所得波形相比,其上升沿提升速度快,下降沿延迟时间短,线性度高,反向过冲电流小。

关键词：电磁法分段控制 PWM控制线性度

基于时延估计的动力型下肢假肢分段控制策略研究

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信息与控制 2021年第5期50卷 566-573页

作者：耿艳利武正恩刘作军陈亚伟河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130

动力型下肢假肢具有较强的非线性、耦合性,很难建立其精确的动力学模型,因此增加了假肢控制的难度.针对此问题,研究了基于时延估计(TDE)的动力型下肢假肢分段控制策略.首先利用VICON MX 3维步态分析系统采集下肢运动信息,根据足底压力... 详细信息

动力型下肢假肢具有较强的非线性、耦合性,很难建立其精确的动力学模型,因此增加了假肢控制的难度.针对此问题,研究了基于时延估计(TDE)的动力型下肢假肢分段控制策略.首先利用VICON MX 3维步态分析系统采集下肢运动信息,根据足底压力将假肢穿戴者的正常步态划分为两个模态分别为支撑相和摆动相;其次,基于拉格朗日方程建立假肢摆动相和支撑相的动力学模型;然后,提出一种分段控制策略,摆动相采用基于TDE的滑模控制,支撑相将上述方法与目标阻抗控制相结合,研究基于TDE的目标阻抗滑模控制;最后,分别将基于TDE的滑模控制与基于模型的滑模控制方法应用于各关节轨迹的跟踪控制.仿真结果表明,方法可以对下肢假肢系统中强非线性以及各种不确定因素进行补偿,简化模型计算,并且提高假肢的控制效果.

关键词：动力型下肢假肢步态分析分段控制时延估计(TDE) 滑模控制阻抗控制

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分段控制江水污染治理系数的最优解

四川环境 1995年第3期14卷 62-65页

作者：童季贤西南交通大学数学系

本文根据《环境科学概论》的水质基本方程，对江水分段水质管理提出数学模型，用线性规划和最优化方法提出控制江水污染的决策数据。我们可以根据这些数据有计划地指出治理方案，使江水水质符合国家标准，同时使资金投入量省。

关键词：治理系数最优解水污染江水分段控制

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基于分段控制多级缸举升系统研究

中国机械工程 2015年第3期26卷 319-323页

作者：张春辉赵静一荣晓瑜布丹燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004

针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制... 详细信息

针对某矿用自卸车多级缸举升换级时的冲击振动问题,研究了举升过程中的参数关系;根据举升系统电液比例控制方案提出了负载敏感举升系统分段控制方法,对举升缸换级时的模糊控制算法进行分析。仿真分析表明,分段控制较单一的电液比例控制能有效改善多级缸换级时的冲击问题。现场试验证明,该举升系统有效解决了变负载和参数时变系统的控制稳定性问题。研究结果为分析同类问题提供借鉴与参考。

关键词：多级缸冲击电液比例分段控制模糊控制

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迎采对掘巷道密集孔卸压及分段控制技术研究

矿业安全与环保 2024年第3期51卷 137-143页

作者：邸旭峰国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719315

针对炭窑坪煤矿坚硬顶板迎采对掘巷道变形破坏严重、难以维护等问题,采用理论分析与数值模拟相结合的方法,分析了该类巷道围岩的垂直应力动态演化规律,揭示了动静载叠加扰动效应下巷道围岩变形破坏机理,提出了“密集孔切顶卸压及分段控... 详细信息

针对炭窑坪煤矿坚硬顶板迎采对掘巷道变形破坏严重、难以维护等问题,采用理论分析与数值模拟相结合的方法,分析了该类巷道围岩的垂直应力动态演化规律,揭示了动静载叠加扰动效应下巷道围岩变形破坏机理,提出了“密集孔切顶卸压及分段控制”技术。结果表明:迎采对掘巷道的垂直应力分布在走向上呈现3个阶段,即起始阶段(超前工作面50 m以外)、快速升高阶段(超前工作面50 m至滞后150 m范围内)、稳定阶段(滞后工作面150 m以外);迎采对掘巷道变形破坏原因为采空区大面积悬顶产生的侧向支承压力与邻近工作面采动产生的动载相互叠加作用;提出的“密集孔切顶卸压及分段控制”技术具体为在工作面煤柱侧顶板布置直径65 mm、深度18 m、孔间距400 mm的密集钻孔,在工作面采动影响下,钻孔间塑性区导通,主动控制基本顶断裂位置。实践表明,采用密集孔卸压及分段控制技术对类似巷道围岩稳定性控制具有指导意义。

关键词：迎采对掘巷道采动影响密集孔卸压数值模拟分段控制

基于分段控制的CVT湿式离合器起步控制策略

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公路交通科技 2008年第12期25卷 180-183页

作者：夏晶晶何仁张涌吴海啸侯素礼江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 淮阴工学院交通工程系江苏淮安223001 南京汽车集团公司汽车工程研究院江苏南京210096

针对湿式离合器起步结合过程的几个阶段的工作特点,建立离合器起步的分段控制策略,空行程阶段以一较大占空比快速接合,克服阻力阶段选择合适的初始占空比缩短克服阻力时间,速度增长阶段根据油门开度以及开度变化率的模糊推理和利用发动... 详细信息

针对湿式离合器起步结合过程的几个阶段的工作特点,建立离合器起步的分段控制策略,空行程阶段以一较大占空比快速接合,克服阻力阶段选择合适的初始占空比缩短克服阻力时间,速度增长阶段根据油门开度以及开度变化率的模糊推理和利用发动机转速差进行修正得出用于实时控制的占空比变化率。根据上述控制策略,设计带修正的模糊控制器。通过对控制策略的试验,结果表明实施针对各阶段工作特点的控制策略,起步过程能够在适应驾驶员起步意图的前提下,优化起步冲击度、滑磨功性能指标,同时提高了起步的灵敏度,保证了发动机的稳定运转。

关键词：汽车工程分段控制模糊控制离合起步转速修正

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空间折叠充气管分段控制展开数值仿真研究

计算机仿真 2015年第9期32卷 99-103,119页

作者：展亚南余莉杨雪吴琼南京航空航天大学航空宇航学院江苏南京210016

研究充气管空间充气展开结构优化控制问题,细长的结构特点使其展开过程随机性非常强,为控制其展开过程的阶段性和稳定性,提出分段控制展开数值方法,在折叠管内部引入隔膜结构,建立分段控制展开动力学方程,利用LS-DYNA动力分析软件开展"Z... 详细信息

研究充气管空间充气展开结构优化控制问题,细长的结构特点使其展开过程随机性非常强,为控制其展开过程的阶段性和稳定性,提出分段控制展开数值方法,在折叠管内部引入隔膜结构,建立分段控制展开动力学方程,利用LS-DYNA动力分析软件开展"Z"型和卷绕型折叠管的无控和受控充气展开数值仿真,仿真结果表明受控展开的折叠管各控制体积分段渐次张开,数值结果和文献试验现象更加一致;通过对展开进程及稳定性情况进行分析,得出分段控制既能保证充气展开过程的稳定性又不影响充气展开速度和充满时间的结论。研究成果揭示了折叠管受控充气展开运动规律,可以预测空间充气结构的展开动力学特性,为充气管分段优化控制提供一定的依据。

关键词：折叠管充气展开分段控制数值仿真

全局收敛的带有输出约束柔性关节机械臂分段控制

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计算机应用研究 2021年第12期38卷 3697-3702,3708页

作者：陈泓宇董秀成杨勇刘久台西华大学电气与电子信息学院成都610039

针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,运用奇异摄动法将系统解耦成慢子与快子系统且分别进行控制器设计,从而实现与刚性控制方法的联系且能减少计算量。针对快子系统,采用速度差值反馈来抑制关节柔性引起的系统弹性振动... 详细信息

针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,运用奇异摄动法将系统解耦成慢子与快子系统且分别进行控制器设计,从而实现与刚性控制方法的联系且能减少计算量。针对快子系统,采用速度差值反馈来抑制关节柔性引起的系统弹性振动。针对慢子系统提出了一种全局收敛的分段控制策略,将收敛域拓展到全局,克服了基于tan-障碍Lyapuov函数(BLF)反演控制需要系统初始误差在收敛域内的缺陷,且应用径向基(RBF)神经网络消除未知干扰和模型不确定性引起的误差,至此保证了系统的轨迹跟踪和输出约束要求。仿真对比表明,所提方法能使柔性关节机械臂在任意初始位置均能保持良好的跟踪性能,体现了控制器的有效性和优越性。

关键词：柔性关节机械臂奇异摄动分段控制输出约束 tan-BLF RBF神经网络