检索结果-南通市图书馆

基于灵敏度分析的同步发电机参数分步辨识策略

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电力自动化设备 2012年第5期32卷 74-80页

作者：韩睿郑竞宏朱守真盛超张俊峰肖先勇四川大学电气信息学院四川成都610065 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 广东电网公司电力科学研究院广东广州510080

分析得到各种扰动中各同步发电机参数会表现出不同的轨迹灵敏度和平均灵敏度特征,基于此提出一种同步发电机参数分步辨识策略,将发电机各参数的影响进行解耦分解,针对不同激励方式和状态,寻找各参数自身灵敏度最大的扰动模式进行辨识。... 详细信息

分析得到各种扰动中各同步发电机参数会表现出不同的轨迹灵敏度和平均灵敏度特征,基于此提出一种同步发电机参数分步辨识策略,将发电机各参数的影响进行解耦分解,针对不同激励方式和状态,寻找各参数自身灵敏度最大的扰动模式进行辨识。进一步提出仅含下阶跃、脉冲和短路3种试验的简化辨识策略。仿真结果显示,所提策略能够较好地解决辨识参数较多和一些参数灵敏度较低所引起的辨识困难问题,尤其是瞬态和超瞬态参数辨识精度较低的情况,辨识结果优于传统发电机参数辨识方法。

关键词：参数辨识灵敏度分析同步发电机分步辨识电力系统

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宽带电磁脉冲测试系统的分步辨识建模方法

高电压技术 2012年第2期38卷 444-450页

作者：刘卫东刘尚合魏明胡小锋军械工程学院静电与电磁防护研究所石家庄050003

系统辨识作为一种常用的"黑箱"系统建模方法,为评估测试系统在瞬态测量中的动态特性提供了重要依据。通过理论分析和仿真计算阐述了在全频带范围内建立宽带电磁脉冲(EMP)测试系统动态数学模型的局限性,在此基础上给出了一种连续域的分... 详细信息

系统辨识作为一种常用的"黑箱"系统建模方法,为评估测试系统在瞬态测量中的动态特性提供了重要依据。通过理论分析和仿真计算阐述了在全频带范围内建立宽带电磁脉冲(EMP)测试系统动态数学模型的局限性,在此基础上给出了一种连续域的分步辨识建模方法,可用于解决测试系统在全频带范围内的数学建模问题。仿真分析结果表明,分步辨识建模方法有效融合了测试系统的低频和高频动态校准数据,得到的一体化连续域辨识模型能反映测试系统从低频至高频全频带范围内的动态特性。实验测试结果也验证了此方法的可行性。

关键词：电磁脉冲(EMP) 系统辨识数学建模宽带连续域分步辨识

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基于灵敏度分析的惯导平台参数分步辨识方法

宇航学报 2008年第6期29卷 1845-1851页

作者：唐江河付振宪邓正隆哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问... 详细信息

研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问题,提出了分步辨识的方法来解决这一问题。并且文中仿真结果证明了这种方法能有效抑制辨识中的发散现象。

关键词：平台参数辨识灵敏度分步辨识

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凿岩机器人钻臂动力学参数分步理论辨识方法

机械设计与研究 2018年第4期34卷 41-45页

作者：黄开启叶涛丁问司陈荣华江西理工大学机电工程学江西赣州341000 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

凿岩机器人钻臂具有多冗余自由度耦合关节,且结构尺寸庞大,难以准确获取其动力学参数。为此,提出一种分步理论辨识法辨识钻臂动力学参数。推导出钻臂的牛顿-欧拉方程,并建立其动力学模型,采用5阶傅立叶级数规划钻臂各关节运动的激励轨迹... 详细信息

凿岩机器人钻臂具有多冗余自由度耦合关节,且结构尺寸庞大,难以准确获取其动力学参数。为此,提出一种分步理论辨识法辨识钻臂动力学参数。推导出钻臂的牛顿-欧拉方程,并建立其动力学模型,采用5阶傅立叶级数规划钻臂各关节运动的激励轨迹,将钻臂3维Pro/E模型导入ADAMS中,根据各关节在激励轨迹下的驱动力（或力矩）,从推进器关节开始沿机身方向进行递推,对各关节的动力学参数进行分步辨识。仿真结果表明,分步理论辨识法具有较高的辨识精度,提高了钻臂末端（钎头）定位控制的精度和稳定性。

关键词：凿岩机器人钻臂动力学参数理论辨识法分步辨识

航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识

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光学精密工程 2016年第5期24卷 1148-1158页

作者：曾德林肖凯林竹翀张立国防科学技术大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅... 详细信息

由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅值和频率,解决了框架角运动受限导致摩擦参数辨识困难的问题。结合数字控制系统特性,优先辨识摩擦线性项参数;根据摩擦静态和动态特性,提出分步夹逼和分步搜索法依次辨识剩余参数,完成初步辨识。然后代入初步辨识结果,用遗传算法完成摩擦参数的精确辨识。仿真结果表明:摩擦参数初步辨识误差小于5%,精确辨识误差小于0.7%;用辨识出的摩擦参数构建摩擦补偿器,系统对基座低频角运动干扰的抑制能力提高了4倍。最后,基于某原理样机开展了摩擦参数辨识和补偿实验,结果表明控制精度提高了1倍,证实了提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。

关键词：航空遥感惯性稳定平台 LuGre模型分步辨识遗传算法前馈摩擦补偿

基于Wiener模型的风力发电系统变桨距控制

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系统仿真学报 2022年第8期34卷 1741-1749页

作者：徐樾贾立付轩熠上海大学机电工程与自动化学院上海200072 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏南京211106

风力发电系统具有非线性强和波动性大的特点,如何在风速随机变化的工况下,快速地将风电机组输出功率控制在额定范围内是风电系统控制面临的重大难题。针对5 MW风电机组的变桨距控制问题,提出一种基于Wiener模型的风力发电系统变桨距控... 详细信息

风力发电系统具有非线性强和波动性大的特点,如何在风速随机变化的工况下,快速地将风电机组输出功率控制在额定范围内是风电系统控制面临的重大难题。针对5 MW风电机组的变桨距控制问题,提出一种基于Wiener模型的风力发电系统变桨距控制方案。根据Wiener模型线性和非线性环节可分离的特殊结构,通过计算非线性环节的逆,构造具有线性性质的广义风电系统被控对象,将风电系统非线性变桨距控制问题简化为线性模型控制问题。采用独立可分离信号分步辨识风电机组Wiener模型,可以更加精准地预测风电机组输出功率。仿真实例表明:该控制方法有效地提高了变桨距系统的控制效果。

关键词：风电机组变桨距控制系统 Wiener模型分步辨识

一种3自由度柔索牵引并联机器人系统动力学参数辨识方法研究

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机械科学与技术 2023年

作者：洪振宇林健高轩张志旭中国民航大学航空工程学院

针对柔索牵引并联机器人驱动单元结构复杂、强耦合的特性导致难以辨识机电耦合系统动力学参数的问题，通过整合驱动单元各耦合部件的转动惯量和粘性阻尼系数的方法，将伺服电机和卷筒机构作为一个整体研究对象，建立系统的动力学模型，... 详细信息

针对柔索牵引并联机器人驱动单元结构复杂、强耦合的特性导致难以辨识机电耦合系统动力学参数的问题，通过整合驱动单元各耦合部件的转动惯量和粘性阻尼系数的方法，将伺服电机和卷筒机构作为一个整体研究对象，建立系统的动力学模型，构建可分离待辨识参数的辨识模型。以傅里叶级数优化末端执行器的激励轨迹，搭建试验平台，采集试验数据；基于加权最小二乘法拟合电机转矩数据，分步辨识出机器人系统的动力学参数。通过对比试验表明：本文提出的动力学参数辨识方法可行且辨识结果可靠。

关键词：柔索牵引并联机器人机电耦合系统转动惯量粘性阻尼系数分步辨识

基于Wiener结构的软测量模型及辨识算法

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自动化学报 2014年第10期40卷 2179-2192页

作者：曹鹏飞罗雄麟中国石油大学(北京)自动化系北京102249

Wiener模型结构能有效地表征系统的动态和静态特性,因此这里首先基于这一结构建立软测量模型,利用动态与静态子模型分别建立辅助变量与主导变量间的动态与静态关系,并说明该软测量模型的可行性,给出模型具体表达式.其次,针对所提模型,... 详细信息

Wiener模型结构能有效地表征系统的动态和静态特性,因此这里首先基于这一结构建立软测量模型,利用动态与静态子模型分别建立辅助变量与主导变量间的动态与静态关系,并说明该软测量模型的可行性,给出模型具体表达式.其次,针对所提模型,提出分步辨识方式获得最优模型参数,说明其可行性.再次,为了减少计算和实现模型在线更新,这里提出参数辨识递推算法,并给出软测量模型参数的收敛性结论.通过实例仿真,可以看出本文提出模型的可行性,以及分步辨识方式与递推算法的有效性.

关键词：软测量 Wiener结构建模分步辨识递推算法收敛性

激光陀螺捷联系统高精度加速度计非线性模型参数标定

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中国惯性技术学报 2010年第5期18卷 625-632页

作者：杨杰吴文启练军想国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

为克服激光陀螺捷联系统内减振变形引入的加速度计测量误差,建立以陀螺敏感轴为约束的IMU机体坐标系。针对零偏稳定性优于5×10?6g的高精度加速度计非线性项误差不可忽视的特点,提出加速度计非线性测量模型。基于角位置精度为5″的三轴... 详细信息

为克服激光陀螺捷联系统内减振变形引入的加速度计测量误差,建立以陀螺敏感轴为约束的IMU机体坐标系。针对零偏稳定性优于5×10?6g的高精度加速度计非线性项误差不可忽视的特点,提出加速度计非线性测量模型。基于角位置精度为5″的三轴转台,采取最小二乘分步辨识的思想,借助线性化方法,首先正交多位置转台转动辨识出加速度计的二次项系数,再倾斜转台多位置辨识出加速度计的交叉耦合项系数。实验结果表明,转台正交位置时,基于非线性模型的加速度计重力值测量误差的标准差减小至线性模型的9.38%,且3次实验得出的由模型二次项系数引入的测量误差的最大标准差为8.53×10?7g;转台倾斜位置时,基于非线性模型的加速度计重力值测量误差的标准差减小至线性模型的31.41%,且3次实验得出的由模型交叉耦合项系数引入的测量误差的最大标准差为1.14×10?6g,从而实现高精度加速度计的精确标定。

关键词：高精度加速度计标定非线性分步辨识线性化