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动力学与控制学报 2019年第5期17卷 453-457页

作者：丁光涛陶松涛安徽师范大学物理与电子信息学院

分析力学研究主要包括两个方面:物理意义的探究和数学方法的应用,两者应当协调发展.以拉格朗日力学逆问题为例,以量纲分析为依据,指出分析力学研究应当重视物理意义的讨论:一是新的研究结果是否具有正确的物理意义;二是有些新的结果和... 详细信息

分析力学研究主要包括两个方面:物理意义的探究和数学方法的应用,两者应当协调发展.以拉格朗日力学逆问题为例,以量纲分析为依据,指出分析力学研究应当重视物理意义的讨论:一是新的研究结果是否具有正确的物理意义;二是有些新的结果和方法是否与物理规律相矛盾.举例说明得到的结论.

关键词：分析力学逆问题等效的拉格朗日函数物理意义量纲

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分析力学中的Gibbs-Appell方程

大学物理 1993年第1期12卷 16-18页

作者：张解放浙江师范大学物理系金华321004

本文给出完整力学系统的Ｇｉｂｂｓ－Ａｐｐｅｌｌ方程，并举例说明其应用．此方程不仅形式简单，而且计算也十分方便．

关键词：分析力学运动方程 G-A方程

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基于分析力学的方位径向摆运动特性研究

力学与实践 2019年第5期41卷 534-542页

作者：李佳迅邓邦林胡志刚苏开齐朱昨磊郑琳丽成都理工大学地球物理学院

方位径向摆的研究对机械工程领域有非常重要的用途,基于此,本文采用分析力学的方法对影响方位径向摆运行轨迹的因素进行了理论和实验研究。理论上通过建立拉格朗日函数,得到此系统的运动微分方程并对方程进行数值求解,实验上通过Tracke... 详细信息

方位径向摆的研究对机械工程领域有非常重要的用途,基于此,本文采用分析力学的方法对影响方位径向摆运行轨迹的因素进行了理论和实验研究。理论上通过建立拉格朗日函数,得到此系统的运动微分方程并对方程进行数值求解,实验上通过Tracker软件追踪得到方位径向摆的实际运动轨迹,最终发现理论分析得到的杆长、绳长及其初始位置等参数对方位径向摆运行轨迹的影响与实验结果吻合较好。

关键词：方位径向摆分析力学拉格朗日方程

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分析力学的3部经典著作及其作者

力学与实践 2010年第5期32卷 113-116页

作者：陈立群上海大学力学系上海200444

介绍分析力学学科的3部经典著作.Whittaker的《分析动力学》、Hamel的《理论力学》和Lurie的《分析力学》.概述这些经典著作的主要内容,考察这些著作对学科发展的影响,分析这些著作的特点,最后介绍各书作者的学术简历、主要贡献和其他著作.

关键词：分析力学经典著作力学史

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简评“分析力学框架中非完整系统的再研究”

力学进展 1999年第1期29卷 134-134,120页

作者：陈立群上海大学

加拿大McGill大学的***博士和***教授在美国机械工程师学会《应用力学评论》（ASMEAppliedMechanicsReview，1998，51（7）：415～433）上发表"分析力学框架中非完整系统的再研究"（Nonholonomicsystemsrevisitedwithintheframeworkofan... 详细信息

关键词：分析力学非完整系统建模运动约束

分析力学由广义坐标到作用-角变量──分析力学札记之六

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力学与实践 2000年第3期22卷 55-57页

作者：梅凤翔北京理工大学应用力学系北京100081

简述分析力学描述运动的变量由广义坐标到作用-角变量的变化过程，来看分析力学研究的不断深化．

关键词：广义坐标准坐标作用-角变量分析力学

分析力学的非传统Hamilton型变分原理

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中国科学（G辑） 2006年第6期36卷 633-643页

作者：罗恩梁立孚李纬华中山大学应用力学与工程系广州510275 哈尔滨工程大学航天工程系哈尔滨150001

根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了分析力学中完整保守系统的各类非传统Hamilton型变分原理.这种非传统Hamilton型变分原理能反映分析力学初值问题的全部特征.因此,它是... 详细信息

根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了分析力学中完整保守系统的各类非传统Hamilton型变分原理.这种非传统Hamilton型变分原理能反映分析力学初值问题的全部特征.因此,它是对Hamilton型变分原理的重要革新.给出一个重要的积分关系式,可以认为,在力学上它是分析力学的广义虚功原理的表式.从该式出发,不仅能得到分析力学中完整保守系统的虚功原理,而且通过所给出的广义Legendre变换,还能系统地成对导出分析力学中完整保守系统的3类变量和2类变量非传统Hamilton型变分原理的互补泛函,以及1类变量非传统Hamilton型变分原理的泛函.并且,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理之间的内在联系.同时还系统地建立了分析力学中非完整保守系统的各类非传统Hamilton型变分原理.

关键词：分析力学完整与非完整系统非传统Hamilton 型变分原理对偶互补初值问题限制变分

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分析力学中若干基本概念的注记

北京理工大学学报 1996年第S1期16卷 116-119页

作者：蔡建乐湖南大学应用物理系

讨论广义坐标的选择条件，提出约束稳定条件的变换方程判据，指出虚位移与实位移之间独立性的差别．

关键词：分析力学广义坐标稳定约束

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转动系统的相对论性分析力学理论

应用数学和力学 1998年第1期19卷 43-53页

作者：罗绍凯商丘师范高等专科学校河南商丘 476000

本文讨论了转动相对论力学理论，主要是建立转动系统的相对论性分析力学理论·构造转动系统的相对论性广义动能函数Ｔｒ＝∑ｎｉ＝１Ｉ０ｉΓｉ２（１－１－θ·２ｉ／Γｉ２）和广义加速度能量函数Ｓｒ＝１２∑ｎｉ＝１Ｉｉ（θ·... 详细信息

本文讨论了转动相对论力学理论，主要是建立转动系统的相对论性分析力学理论·构造转动系统的相对论性广义动能函数Ｔｒ＝∑ｎｉ＝１Ｉ０ｉΓｉ２（１－１－θ·２ｉ／Γｉ２）和广义加速度能量函数Ｓｒ＝１２∑ｎｉ＝１Ｉｉ（θ·ｉ·θ¨ｉ）２Γｉ２－θ·２ｉ＋θ¨２ｉ，给出其Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理和三种不同形式的Ｄ′Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理；对于完整约束系统，建立了转动系统的相对论性Ｌａｇｒａｎｇｅ方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程、Ａｐｐｅｌ方程和Ｈａｍｉｌｔｏｎ正则方程；对于非完整约束系统，建立了转动系统的相对论性Ｒｏｕｔｈ方程、Чаплыгин方程、Ｎｉｅｌｓｅｎ方程和Ａｐｐｅｌ方程；

关键词：转动系统相对论分析力学非完整约束变分原理