检索结果-南通市图书馆

基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶pid控制器设计

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控制工程 2023年第9期30卷 1673-1678页

作者：吴立飞杨晓忠华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 华北电力大学数理学院北京102206

针对分数阶pid(fractional order pid,FOpid)控制器的设计问题,提出一种基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶pid控制器参数整定算法。为改进经典布谷鸟算法的收敛速度与计算精度,并充分发挥全局搜索和局部挖掘两者各自的优势,采用了基于... 详细信息

针对分数阶pid(fractional order pid,FOpid)控制器的设计问题,提出一种基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶pid控制器参数整定算法。为改进经典布谷鸟算法的收敛速度与计算精度,并充分发挥全局搜索和局部挖掘两者各自的优势,采用了基于系统误差的自适应步长策略。为保证布谷鸟搜索算法初始化种群的均匀性,采用佳点集法初始化种群替代经典算法中的随机初始化种群。最后对2类系统进行仿真实验,并将实验结果与现有结果进行对比,验证了基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶pid控制器的设计和参数整定方法的有效性和优良性。

关键词：分数阶pid控制器布谷鸟搜索算法自适应最优控制

分数阶pid控制器在火电厂锅炉汽包水位控制中的应用研究

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西南师范大学学报（自然科学版） 2014年第7期39卷 58-61页

作者：秦君琴马华杰李兴财宁夏大学物理电气信息学院银川750021 宁夏沙漠信息智能感知重点实验室银川750021

基于有理函数逼近理论,结合对数幅频特性渐近线思想构造出了分数阶积分算子、分数阶微分算子的逼近函数,将此理论应用于分数阶pid控制器,并将此控制器用于锅炉汽包水位的控制中.仿真结果表明,分数阶pid控制器比传统的整数阶pid控制器以... 详细信息

基于有理函数逼近理论,结合对数幅频特性渐近线思想构造出了分数阶积分算子、分数阶微分算子的逼近函数,将此理论应用于分数阶pid控制器,并将此控制器用于锅炉汽包水位的控制中.仿真结果表明,分数阶pid控制器比传统的整数阶pid控制器以及模糊pid控制器对汽包水位的控制系统具有更好的控制品质.

关键词：分数阶pid控制器汽包锅炉

计及时滞的互联电网负荷频率控制最优分数阶pid控制器设计

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控制理论与应用 2017年第9期34卷 1151-1160页

作者：左剑王子琪李银红段献忠华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室湖北武汉430074 广东电网电力调度控制中心广东广州510600

分数阶pid控制器相比于传统整数阶pid控制器,具有控制性能好、鲁棒性强等诸多优势,可应用于电网的负荷频率控制(load frequency control,LFC)中.针对网络化时滞互联电网的LFC问题,提出了一种基于计算智能的分数阶pid控制器参数优化整定... 详细信息

分数阶pid控制器相比于传统整数阶pid控制器,具有控制性能好、鲁棒性强等诸多优势,可应用于电网的负荷频率控制(load frequency control,LFC)中.针对网络化时滞互联电网的LFC问题,提出了一种基于计算智能的分数阶pid控制器参数优化整定方案.该方案选择时滞LFC系统时域输出响应构建优化目标函数,采用最近提出的灰狼优化算法获得最优的分数阶pid控制器参数,所设计的控制器能确保一定时滞区间内LFC系统的稳定性.仿真算例表明,所设计的LFC最优分数阶pid控制器比传统整数阶pid控制器的控制性能更优,时滞鲁棒性更强.

关键词：分数阶pid控制器负荷频率控制灰狼优化算法时滞控制系统时滞鲁棒性参数优化整定

基于改进Oustaloup滤波器的分数阶pid控制器简化设计

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信息与控制 2019年第6期48卷 723-728,737页

作者：刘勇智李杰戴聪鄯成龙空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 空军工程大学研究生院陕西西安710038

针对分数阶微积分算子的直接和间接近似化方法所表现出来的形式复杂、运算量大的问题,对Oustaloup滤波器的结构进行改进,对常规分数阶pid控制器进行了简化设计,并采用自适应遗传算法对控制器的参数进行整定.选取两种代表性分数阶系统,... 详细信息

针对分数阶微积分算子的直接和间接近似化方法所表现出来的形式复杂、运算量大的问题,对Oustaloup滤波器的结构进行改进,对常规分数阶pid控制器进行了简化设计,并采用自适应遗传算法对控制器的参数进行整定.选取两种代表性分数阶系统,在模型处于两种典型状态下,对简化型分数阶pid控制器、常规分数阶pid控制器和整数阶pid控制器的控制性能进行仿真实验对比.结果表明,在控制器性能基本相同的情况下,通过该方法设计的简化型分数阶pid控制器性具有结构简单,耗时量小的优点,提高了工程可实现性.

关键词： Oustaloup滤波器分数阶pid控制器自适应遗传算法参数整定

参数自适应教与学优化分数阶pid控制器设计

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航空兵器 2020年第1期27卷 96-102页

作者：李飞闵昌万王颖夏强孙石杰张鹏宇中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室

本文针对分数阶pid控制器调节参数多、人工调参难度较大的问题,提出了参数自适应教与学优化分数阶pid控制器设计方法。分数阶pid控制器参数寻优过程引入种群适应度方差表征种群的“聚集程度”,将影响算法收敛速度和收敛精度的教学因子... 详细信息

本文针对分数阶pid控制器调节参数多、人工调参难度较大的问题,提出了参数自适应教与学优化分数阶pid控制器设计方法。分数阶pid控制器参数寻优过程引入种群适应度方差表征种群的“聚集程度”,将影响算法收敛速度和收敛精度的教学因子设计成种群适应度方差的函数,使其在算法迭代过程中根据种群的“聚集程度”自适应调节算法收敛速度。当种群聚集程度高时,提高教学因子取小值的概率,增强种群的多样性;当种群聚集程度低时,提高教学因子取大值的概率,提高算法的收敛速度。通过仿真验证,本文提出的参数自适应分数阶pid控制器控制整数阶系统、分数阶系统均可获得优良的控制效果,与参考文献设计的控制器相比在动态性能上有显著提升,参数自适应分数阶pid控制器较整数阶pid控制器在响应速度上提高69.8%,超调量减少92.6%,稳态误差减小32.4%。

关键词：分数阶系统 PSATLBO算法教学因子参数自适应分数阶pid控制器

神经网络分数阶pid控制器在纸浆浓度控制中的应用

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中国造纸学报 2016年第4期31卷 44-48页

作者：单文娟汤伟王孟效陕西科技大学轻工科学与工程学院陕西西安710021 陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021 陕西西微测控工程有限公司陕西咸阳712099

分数阶pid控制器继承了常规pid控制器的优点,并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规pid控制器在纸浆浓度控制过程中存在的问题,设计了一种基于神经网络的分数阶pid控制器。用分数阶pid控制器代替常规pid控制器,并通过神经网... 详细信息

分数阶pid控制器继承了常规pid控制器的优点,并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规pid控制器在纸浆浓度控制过程中存在的问题,设计了一种基于神经网络的分数阶pid控制器。用分数阶pid控制器代替常规pid控制器,并通过神经网络调节分数阶pid控制器的5个控制参数,实现一种参数自整定的pid控制器。仿真实验结果表明,神经网络分数阶pid控制器比常规pid控制器的控制精度高,对纸浆浓度的控制更稳定;采用神经网络分数阶pid控制器控制纸浆浓度是切实可行的,具有很好的推广应用前景。

关键词：纸浆浓度分数阶pid控制器神经网络自整定

分数阶pid控制器在自动电压调节系统中的应用

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上海电力学院学报 2019年第4期35卷 308-314页

作者：赵吉康徐达姜恩宇上海电力学院电气工程学院上海200082 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

常规的pid控制器在应用于某些复杂系统时,效果可能达不到预期的精度要求,而分数阶多了两个参数,在控制的灵活性以及准确性上都有了较大的改善。主要讨论了分数阶pid控制器在自动电压调节系统中的作用。将分数阶pid控制器与传统的整数阶... 详细信息

常规的pid控制器在应用于某些复杂系统时,效果可能达不到预期的精度要求,而分数阶多了两个参数,在控制的灵活性以及准确性上都有了较大的改善。主要讨论了分数阶pid控制器在自动电压调节系统中的作用。将分数阶pid控制器与传统的整数阶pid控制器进行了对比,结果表明,分数阶pid控制器具有优于传统pid控制器的性能。

关键词： pid控制器分数阶pid控制器自动电压调节系统

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新型分数阶pid控制器及其仿真研究

哈尔滨工业大学学报 2009年第5期41卷 215-217页

作者：罗佑新湖南文理学院机械工程学院湖南常德415000

提出了一种新的比例、积分、微分pid控制器,将传统的pid控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶pid控制器的效果.用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用Matlab/... 详细信息

提出了一种新的比例、积分、微分pid控制器,将传统的pid控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶pid控制器的效果.用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用Matlab/Simulink构造了pid模型,可直接在其他仿真系统中调用.仿真结果证明了所给方法的正确性.

关键词：分数微积分分数阶pid控制器传递函数 Matlab/Simulink

含有分数阶pid控制器的随机动力系统可靠性分析

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动力学与控制学报 2019年第1期17卷 65-72页

作者：李伟张美婷赵俊锋黄冬梅西安电子科技大学数学与统计学院西安710071 西北工业大学理学院应用数学系西安710072

随着粘弹性材料在工程结构中的广泛应用,刻画工程结构中粘弹性材料遗传特性和长记忆性的分数阶微积分成为研究的热点,特别是具有分数阶微积分特点的pid控制器更是从理论上和应用上受到关注.本文研究高斯白噪声激励下含有分数阶pid控制... 详细信息

随着粘弹性材料在工程结构中的广泛应用,刻画工程结构中粘弹性材料遗传特性和长记忆性的分数阶微积分成为研究的热点,特别是具有分数阶微积分特点的pid控制器更是从理论上和应用上受到关注.本文研究高斯白噪声激励下含有分数阶pid控制器的随机结构动力系统的可靠性问题.利用慢变过程的特征以及广义积分的性质,对分数阶pid控制器在数学上进行了近似处理,之后应用能量包络随机平均法确定了可靠性函数满足的后向Kolmogorov方程以及首次穿越时间统计矩满足的广义Pontryagin方程.结果表明:在分数阶控制器中,较小的分数阶α和较大的分数阶β均可以得到较为理想的可靠性结果,并且这些均与蒙特卡洛仿真结果一致,验证了方法的有效性和正确性.

关键词：分数阶pid控制器随机平均法可靠性函数随机动力系统噪声激励