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主题

  • 1 篇 虚拟刚体法
  • 1 篇 四旋翼无人机
  • 1 篇 分数阶惯性权重粒...
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 自抗扰

机构

  • 1 篇 桂林电子科技大学

作者

  • 1 篇 施允堃

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分数阶惯性权重粒子群"
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四旋翼无人机编队的自抗扰控制方法研究
四旋翼无人机编队的自抗扰控制方法研究
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作者： 施允堃 桂林电子科技大学
学位级别：硕士
四旋翼无人机具有灵活度高、机动性好、适应性强等特点,被广泛应用于军事和民用领域,但是在复杂的城市环境中执行任务时,单架无人机已经不能满足任务需求。相较于单架无人机,无人机编队具有效率高、容错率好、探测半径广等优点,成为当... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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