检索结果-南通市图书馆

基于Riemann-Liouville分数阶模型的Buck变换器改进分数阶互补滑模控制

控制与决策 2024年第8期39卷 2647-2655页

作者：蔡中泽孙谷昊曾庆双哈尔滨工业大学航天学院

主要研究分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法.首先,基于电子元件实际非整数阶的特性与Riemann-Liouville (R-L)定义相比, Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论,建立基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型.然后,将参数... 详细信息

主要研究分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法.首先,基于电子元件实际非整数阶的特性与Riemann-Liouville (R-L)定义相比, Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论,建立基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型.然后,将参数不确定性和外部扰动统一为匹配干扰和不匹配干扰,建立两个分数阶干扰观测器(FDOB)分别实现对干扰及其分数阶导数的跟踪.进而,设计新型分数阶互补滑模面,利用CSMC的高精度和分数阶微积分的记忆特性提升滑模运动的鲁棒性和稳态精度;设计新型趋近律,提升趋近速度的同时保证滑模面邻域内的鲁棒性.最后,基于Mittag-Leffler稳定性理论证明滑模控制器的稳定性.仿真结果验证了所提出FDOB的优越性,控制器相比传统滑模方法能够得到更好的动态性能和更低的稳态误差.

关键词：分数阶微积分 Riemann-Liouville Buck变换器不匹配干扰干扰观测器分数阶互补滑模控制 Mittag-Leffler稳定性

来源：

同方期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于分数阶互补滑模的PMLSM直接推力控制系统研究

基于分数阶互补滑模的PMLSM直接推力控制系统研究

引用

作者：苗雨沈阳工业大学

学位级别：硕士

近年来,永磁直线同步电动机(PMLSM)凭借效率高、推力大、响应快等优点广泛应用于高速高精伺服系统中。PMLSM直接推力控制系统具有出色的动态响应能力,但存在较大的推力脉动和稳态误差,并且速度跟踪性能易受不确定性的影响,使用传统控制... 详细信息

近年来,永磁直线同步电动机(PMLSM)凭借效率高、推力大、响应快等优点广泛应用于高速高精伺服系统中。PMLSM直接推力控制系统具有出色的动态响应能力,但存在较大的推力脉动和稳态误差,并且速度跟踪性能易受不确定性的影响,使用传统控制方法无法保证系统具有良好的鲁棒性能和跟踪精度。为提高PMLSM直接推力控制系统的速度跟踪能力,改善系统在不确定性影响下的控制品质,设计了结合递归RBF神经网络的智能分数阶互补滑模速度控制器,保证PMLSM直接推力控制系统具有快速的动态响应,并提高系统的速度跟踪精度和鲁棒性能。首先,综述了PMLSM伺服系统的研究现状和应用前景,阐述了PMLSM的原理和结构。接着建立了包含不确定性的动态PMLSM数学模型,搭建了PMLSM的直接推力控制系统并分析了不确定性对跟踪性能的影响。然后,针对PMLSM直接推力控制系统中控制精度不足的问题,提出了分数阶互补滑模控制方法。利用互补滑模控制的强收敛性和分数阶微积分算子的滤波特性,抑制滑模控制的抖振和直接推力控制系统中的推力脉动,减小速度稳态误差,保证系统具有良好的鲁棒性能和速度跟踪精度。利用分数阶系统理论和Lyapunov定理证明了该方法的稳定性,通过仿真对比验证了该方法的有效性。最后,为改善系统在不确定性影响下的控制性能,进一步提高系统的动态响应能力和控制精度,提出了基于递归RBF神经网络的智能分数阶互补滑模控制方法。利用递归RBF神经网络估计器和自适应补偿器代替切换控制项,解决饱和函数的滑模增益和边界层厚度选取上的困难,并进一步改善系统的控制品质。通过仿真运行结果的对比,该方法能够有效提高PMLSM直接推力控制系统的动态响应能力,减小跟踪误差,进一步改善系统在不确定性影响下的速度跟踪能力和鲁棒性能。

关键词：永磁直线同步电动机直接推力控制速度控制器分数阶互补滑模控制递归RBF神经网络

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于智能分数阶互补滑模的PMLSM直接推力控制

引用

微特电机 2022年第4期50卷 46-51页

作者：苗雨赵希梅沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870

为提高永磁直线同步电机直接推力控制系统的速度跟踪能力,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能分数阶互补滑模控制(IFOCSMC)方法。该方法结合分数阶微积分算子的滤波特性和互补滑模控制的强收敛性,削弱滑模控制的抖振问题,抑制... 详细信息

为提高永磁直线同步电机直接推力控制系统的速度跟踪能力,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能分数阶互补滑模控制(IFOCSMC)方法。该方法结合分数阶微积分算子的滤波特性和互补滑模控制的强收敛性,削弱滑模控制的抖振问题,抑制直接推力控制系统中固有的推力脉动,提高系统的速度跟踪精度。再利用RBF神经网络对系统受到的扰动进行在线补偿,进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力。通过Lyapunov稳定性判据验证了IFOCSMC方法的稳定性,仿真结果表明,该方法有效地抑制了抖振问题,减小了推力脉动,提高了系统的速度跟踪性能。

关键词：永磁直线同步电机直接推力控制分数阶互补滑模控制径向基函数神经网络

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：