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航天控制 1984年第4期 101-75页

作者：肖美琪

目前,西德在自动控制理论研究方面,侧重现代控制理论的研究。各工业技术大学担负了主要的理论研究工作,有各自的研究方向。他们的主要特点是比较重视理论联系实际。许多研究课题来自生产实际,其研究成果也广泛地用于生产实际。如冶金、... 详细信息

目前,西德在自动控制理论研究方面,侧重现代控制理论的研究。各工业技术大学担负了主要的理论研究工作,有各自的研究方向。他们的主要特点是比较重视理论联系实际。许多研究课题来自生产实际,其研究成果也广泛地用于生产实际。如冶金、化工、航空以及大型电力传输系统等。现代控制理论的研究课题比较广泛。近年来着重在以下几个方面进行了深入的研究工作,并取得了显著的成效。

关键词：分散观测器分散控制理论自动控制理论西德德国

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Sample-data Decentralized Reliable H∞ Hyperbolic Control for Uncertain Fuzzy Large-scale Systems with Time-varying Delay

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自动化学报 2009年第12期35卷 1534-1540页

作者： LIU Xin-Rui ZHANG Hua-Guang Key Laboratory of Integrated Automation for the Process Industry. Ministry of Education School of Information Science and Engineering Northeastern University Shenyang 110004 P. R. China

这份报纸学习样品数据的问题为有变化时间的延期的不明确的连续时间的模糊大规模系统的可靠 H 夸张控制。第一，模糊夸张模型( FHM )被用来为某些复杂大规模系统建立模型，然后根据 Lyapunov 指导方法和大规模系统的分散的控制理论，线... 详细信息

这份报纸学习样品数据的问题为有变化时间的延期的不明确的连续时间的模糊大规模系统的可靠 H 夸张控制。第一，模糊夸张模型( FHM )被用来为某些复杂大规模系统建立模型，然后根据 Lyapunov 指导方法和大规模系统的分散的控制理论，线性 matrixine 质量( LMI )基于条件 arederived toguarantee H 性能不仅当所有控制部件正在操作很好时，而且面对一些可能的致动器失败。而且，致动器的精确失败参数没被要求，并且要求仅仅是失败参数的更低、上面的界限。条件依赖于时间延期的上面的界限，并且不依赖于变化时间的延期的衍生物。因此，获得的结果是不太保守的。最后，二个例子被提供说明设计过程和它的有效性。

关键词：模糊双曲模型线性矩阵不等式分散控制理论执行器

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振动分散控制的解耦问题研究

振动分散控制的解耦问题研究

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作者：尚洁重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着航空事业的迅猛发展,大面积太阳能电池阵、大面积雷达天线等大型挠性结构在航天器上的使用越发广泛。由于航天器所处的特殊环境,这些结构难以避免产生振动,影响航天器正常运行,因此,航天器不仅要具有较高的姿态稳定度和指向精度,还... 详细信息

随着航空事业的迅猛发展,大面积太阳能电池阵、大面积雷达天线等大型挠性结构在航天器上的使用越发广泛。由于航天器所处的特殊环境,这些结构难以避免产生振动,影响航天器正常运行,因此,航天器不仅要具有较高的姿态稳定度和指向精度,还要能快速抑制机动干扰引起的大型挠性结构振动。然而,传统控制方法都是集中控制,需要完整的信息,对于航天器上体积庞大、结构复杂的大型挠性结构而言,传统的“集中性”控制无法在航天器上实现。因此,研究分散化振动控制具有十分重要的意义和价值。分散振动控制试图回避传统控制理论的“集中性”,把一个大系统的控制问题分散为若干个子系统的输出和状态反馈问题。这样的做法有效降低了系统的规模和复杂性,在子系统上,传统的控制方法得以继续使用。但是,目前的分散振动控制方法,即使是最近研究的分布式振动控制方法,子系统之间也都具有耦合性,一个子系统受到控制发生的状态改变也会影响其他子系统的状态和控制,这使控制很难进行,且子系统间需要信息传递,而航天器对质量、传感器数量和安装位置具有严格要求,如果能解决子系统间的耦合性,势必能降低计算难度,减少传感器数量,同时,子系统间并行控制,也能提高振动系统的收敛速度,综上所述即为本文想实现的主要目的。本文介绍的分散振动控制的最终目的仍然是有效控制整个大系统的振动,使整个大系统渐进稳定,主要贡献有:1)沿着组成大系统的物理子系统的边界或按信息的相关程度,分别将基于物理坐标和模态坐标的振动控制系统分解成子系统,通过合理的分块、重新排序和组合,解决子系统间的状态耦合和控制耦合问题;2)对每个子系统施加动态补偿和局部状态反馈的控制方法,研究物理和模态参数下的子系统解耦,解决了信息结构受到约束不能获得所需全部信息的主要矛盾,并依据这些局部的、不完全的、不确切的信息去协调分散的控制器,以达到全局的控制目标;3)从基本振动模型入手,利用有限元软件ABAQUS、ANSYS等,得到所需模型参数,并通过MATLAB平台验证本文解耦的分散振动控制方法的正确性,与集中控制以及当前分布式振动控制方法进行对比分析;4)对卫星太阳能帆板振动控制系统进行建模与仿真,分别论证动态补偿及局部状态反馈下的解耦的分散振动控制方法的正确性和实用性。

关键词：大型挠性结构振动控制状态解耦控制解耦分散控制理论

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关于大系统的分散控制

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计算技术与自动化 1987年第2期 51-59页

作者：胡平上海交通大学

一、引言分散控制是当前大系统理论的研究前沿之一,它不但控制器分散而并信息结构也分散,这与通过上下级间反复迭代最终可以收敛到集中化的最优解的递阶模式是有本质差别的。大系统不但规模庞大,而且往往还具有较广的地理分布,由于各种... 详细信息

一、引言分散控制是当前大系统理论的研究前沿之一,它不但控制器分散而并信息结构也分散,这与通过上下级间反复迭代最终可以收敛到集中化的最优解的递阶模式是有本质差别的。大系统不但规模庞大,而且往往还具有较广的地理分布,由于各种技术或行政条件的限制或者通讯费用和可靠性方面的考虑,现实中的大系统一般是采用分散方式控制的。为此需要尽量沿着组成大系统的物理

关键词：分散化输出反馈状态反馈结构固定模关联模型随机控制控制问题分散控制非集中控制信息结构信息论决策者决策个体递阶控制器调节器分散控制理论分散镇定最优性互连系统

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