检索结果-南通市图书馆

基于最小二乘的全局信息融合方法在分布式pos中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2020年第1期28卷 35-40,34页

作者：莫明岗孙兆伟邹思远哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 北京自动化控制设备研究所北京100074

分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的多节点高精度时空测量系统,是实现多任务高精度航空遥感载荷成像的关键装置。受阵风湍流、载机机动等外部扰动,柔性长机翼产生多模挠曲变形,导致柔性基线效应,降低分布式pos多传感器信息融合精... 详细信息

分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的多节点高精度时空测量系统,是实现多任务高精度航空遥感载荷成像的关键装置。受阵风湍流、载机机动等外部扰动,柔性长机翼产生多模挠曲变形,导致柔性基线效应,降低分布式pos多传感器信息融合精度。针对大变形机翼柔性基线效应导致的多传感器信息融合难题,提出了一种基于最小二乘的全局信息融合方法。在分布式pos主子传递对准基础上,采用基于最小二乘的正交多项式拟合方法,对分布式pos所有主子IMU的运动信息进行全局信息融合,充分利用各子IMU对应节点间的空间相关性,得到分布式pos各节点全局估计信息,提高分布式pos测量精度。最后,通过分布式pos地面模拟仿真实验验证,所提出的方法与传递对准方法相比,x轴基线精度平均提高了1.893 mm,y轴基线精度平均提高了0.461 mm,z轴基线精度平均提高了2.183 mm,水平姿态测量精度平均提高0.023°。

关键词：分布式pos 最小二乘正交多项式拟合全局信息融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载分布式pos传递对准建模与仿真

中国惯性技术学报 2012年第4期20卷 379-385页

作者：房建成张舟宫晓琳北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

为了提高机载分布式pos中子pos的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式pos地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠... 详细信息

为了提高机载分布式pos中子pos的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式pos地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠曲运动模型,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,详细推导了考虑挠曲变形时姿态误差量测方程,设计了基于"速度+姿态"匹配方式的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,采用该挠曲变形补偿方法进行传递对准,水平失准角精度优于3?,方位失准角精度优于5?。仿真结果验证了该方案的可行性,为机载分布式pos提供了工程应用参考。

关键词：分布式pos 传递对准挠曲变形:卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式pos时间同步算法及软件设计

现代电子技术 2016年第8期39卷 1-5页

作者：贾黎冬李建利叶文白立建北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191

分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式pos系统高精度数据融合,该文设计了分布式pos数据采集以及数据融合的时间同步算法,设计分布式pos... 详细信息

分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式pos系统高精度数据融合,该文设计了分布式pos数据采集以及数据融合的时间同步算法,设计分布式pos传递对准算法,编写分布式pos数据处理电路软件,并对算法进行车载实验验证。实验结果表明,分布式pos时间同步算法实现了分布式pos各节点位置、速度、姿态信息的高精度测量。

关键词：分布式pos 多传感器数据融合时间同步

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式pos传递对准中的误差检测与补偿

分布式POS传递对准中的误差检测与补偿

第25届中国控制与决策会议

作者：李端昌钟麦英郭丁飞北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室

分布式位置姿态系统（position and Orientation System,pos）是利用主惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）的导航参数,通过主、子IMU传递对准获取各定位点的高精度位置、姿态信息,主、子IMU间挠曲变形产生的挠性杆臂效应是... 详细信息

ISBN: (纸本)9781467355339

分布式位置姿态系统（position and Orientation System,pos）是利用主惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）的导航参数,通过主、子IMU传递对准获取各定位点的高精度位置、姿态信息,主、子IMU间挠曲变形产生的挠性杆臂效应是影响其测量精度的重要因素。本文针对分布式pos传递对准中的误差检测与补偿问题开展研究,把挠性杆臂误差作为传感器小故障处理,分析了该误差的产生和传播机理,建立了考虑挠性杆臂误差的传递对准模型,设计了卡尔曼滤波器。仿真结果表明该模型和滤波器能够有效地对误差进行检测与补偿,为分布式pos提供了工程应用参考。

关键词：分布式pos 传感器误差挠性杆臂效应卡尔曼滤波器

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

分布式pos多源数据同步融合算法设计

分布式POS多源数据同步融合算法设计

基于惯性系双积分的分布式pos抗干扰对准方法

中国惯性技术学会第七届学术年会

作者：贾黎冬李建利叶文白立建惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室

分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。本文设计了分布式pos多源数据融合的时间同步算法以及传递对准算法,编写了分布式pos数据处理电路软件,并对算法... 详细信息

分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。本文设计了分布式pos多源数据融合的时间同步算法以及传递对准算法,编写了分布式pos数据处理电路软件,并对算法进行了车载实验验证。实验结果表明,本文设计的分布式pos多源数据同步融合算法实现了分布式pos各节点位置、速度、姿态信息的高精度测量。

关键词：分布式pos 多传感器数据融合时间同步

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

导航与控制 2017年第4期16卷 1-6,23页

作者：白立建李建利翟风光北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081

分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。然而,外部扰动及节点间的柔性连接使得分布式pos不能采用传统解析粗对准方法进行高精度初始对准。为实现分布式PO... 详细信息

分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。然而,外部扰动及节点间的柔性连接使得分布式pos不能采用传统解析粗对准方法进行高精度初始对准。为实现分布式pos系统在外部扰动下获得高精度初始姿态,提出了基于惯性系双积分的抗干扰对准方法,通过双积分去噪原理极大降低外部扰动影响,最后对算法进行了三轴转台实验和飞行实验验证。实验结果表明,该方法能够有效隔离载体的动态干扰,实现了分布式pos各节点初始姿态信息的高精度测量。

关键词：分布式pos 初始对准惯性坐标系抗干扰

基于无迹粒子平滑滤波的机载分布式pos传递对准方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无迹粒子平滑滤波的机载分布式POS传递对准方法