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主题

  • 2 篇 分布式相对导航
  • 1 篇 时变拓扑
  • 1 篇 地球静止轨道
  • 1 篇 非合作目标
  • 1 篇 一致性无迹卡尔曼...
  • 1 篇 空间机器人
  • 1 篇 多视线
  • 1 篇 图论
  • 1 篇 卫星集群

机构

  • 1 篇 中国空间技术研究...
  • 1 篇 北京控制工程研究...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 深圳航天东方红海...

作者

  • 1 篇 杜晓东
  • 1 篇 曹凯
  • 1 篇 李爽
  • 1 篇 王沙
  • 1 篇 李克行
  • 1 篇 龚翼飞
  • 1 篇 梁斌
  • 1 篇 刘旭
  • 1 篇 高学海
  • 1 篇 潘乐

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=分布式相对导航"
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高轨非合作目标多视线分布式相对导航方法
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宇航学报 2015年 第3期36卷 292-299页
作者： 高学海 梁斌 潘乐 杜晓东 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 深圳航天东方红海特卫星有限公司 深圳518054 中国空间技术研究院 北京100094
针对仅采用单视线难于实现高轨非合作目标的远距离自主相对导航问题,提出基于双空间机器人的多视线分布式相对导航方法。首先,建立基于多视线测量的相对导航模型,并给出空间机器人与非合作目标的相对动力学模型;然后,为降低集中式滤波... 详细信息
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时变拓扑卫星集群分布式自主相对导航方法
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宇航学报 2023年 第1期44卷 119-131页
作者： 李爽 龚翼飞 李克行 刘旭 曹凯 王沙 南京航空航天大学航天学院 南京211106 北京控制工程研究所 北京100094
针对时变拓扑卫星集群的相对导航需求,提出了基于图论的时变拓扑分布式一致性无迹卡尔曼滤波算法。首先给出了固定拓扑卫星集群的相对运动方程、测角测距测量模型和无迹卡尔曼滤波算法,然后考虑测角失效时相对导航系统不可观或弱可观的... 详细信息
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