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文献类型

  • 6 篇 学位论文
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主题

  • 11 篇 分布式电动车
  • 5 篇 模型预测控制
  • 5 篇 容错控制
  • 3 篇 重构控制分配
  • 2 篇 附加横摆力矩
  • 2 篇 横摆稳定性
  • 1 篇 控制策略
  • 1 篇 控制分配
  • 1 篇 故障观测器
  • 1 篇 制动稳定性控制
  • 1 篇 驱动系统失效
  • 1 篇 稳定性控制
  • 1 篇 软测量
  • 1 篇 自适应pid
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 重构控制
  • 1 篇 模型预测
  • 1 篇 协调控制
  • 1 篇 改进的滑模控制
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机构

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  • 1 篇 河南工学院
  • 1 篇 北京市产品质量监...
  • 1 篇 辽宁工业大学
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作者

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  • 11 篇 中文
检索条件"主题词=分布式电动车"
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排序:
基于ADAMS的分布式电动汽车稳定性分析
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北京汽车 2022年 第1期 4-8页
作者: 刘永腾 北京市产品质量监督检验院国家汽车质量检验检测中心(北京顺义) 北京101300
利用ADAMS/Car搭建四轮驱动分布式电动车模型,在MATLAB中利用模糊控制原理计算转向横摆力矩,实现车辆的DYC(Direct Yaw-moment Control,直接横摆力矩控制);基于最优轮胎利用率函数设计稳定性控制器,增强汽车在高速转弯时的操纵稳定性。
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