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分布式测量系统动态时间性能测度方法

计算机集成制造系统 2007年第3期13卷 614-620页

作者：罗小川刘晓王成恩东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004 东北大学管理科学与工程学院辽宁沈阳110004

在网络制造环境下,动态时间性能是分布式测量系统的重要指标。针对基于公共对象请求代理结构和尺寸测量接口规范的分布式测量系统,根据多用户非抢占优先排队网络静态性能模型,提出基于无穷小摄动分析的分布式测量系统动态性能评价算法... 详细信息

在网络制造环境下,动态时间性能是分布式测量系统的重要指标。针对基于公共对象请求代理结构和尺寸测量接口规范的分布式测量系统,根据多用户非抢占优先排队网络静态性能模型,提出基于无穷小摄动分析的分布式测量系统动态性能评价算法。算法以分布式测量系统时间性能指标的在线变化为输入,动态调整排队网络系统服务台的窗口数量,从而实现对系统时间性能的动态调整。最后,在某制造工厂中进行了应用实验,证明了算法的有效性。

关键词：动态时间性能性能评价摄动分析分布式测量系统网络化制造

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分布式测量系统服务窗口动态调度方法研究

自动化学报 2008年第6期34卷 690-696页

作者：罗小川刘兴刚李丹程曲蓉霞东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室沈阳110004 东北大学软件学院沈阳110004

在网络制造环境下,动态时间性能是测量系统的重要指标.针对基于CORBA(Common object request broker architecture)和尺寸测量接口标准(Dimensional measurement interface standard,DMIS)的分布式测量系统(Distributed measurement system,DMS),根据多用户非抢占优先排队网络静态性能模型,提出基于无穷小摄动分析的样本轨道划分方法,建立测量系统服务窗口的动态调度算法,实现测量系统的时间性能调优.通过在一个制造工厂中进行的应用实验,证明了此方法的有效性.

关键词：窗口调度样本轨道性能评价摄动分析分布式测量系统

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分布式测量系统状态空间描述方法研究

哈尔滨工业大学学报 2003年第2期35卷 188-194页

作者：罗小川叶东车仁生黄庆成哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001

针对基于CORBA和DMIS的分布式测量系统模型 ,根据该模型的运行机制 ,提出了分布式测量系统模型运行时可等效为非抢占优先排队网络系统 ,可用排队网络理论对该系统运行状态空间进行定量描述 ,为求解系统的运行性能指标提供了数学基础 .... 详细信息

针对基于CORBA和DMIS的分布式测量系统模型 ,根据该模型的运行机制 ,提出了分布式测量系统模型运行时可等效为非抢占优先排队网络系统 ,可用排队网络理论对该系统运行状态空间进行定量描述 ,为求解系统的运行性能指标提供了数学基础 .采用隔离分析方法分别研究各个测量系统服务站 ,获得各个服务站的状态空间描述 ,进而利用服务站间的相互关系和连续性原理。

关键词：描述方法状态空间排队网络分布式测量系统性能评价网络化制造

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分布式测量系统服务窗口动态调度算法研究

小型微型计算机系统 2008年第3期29卷 493-497页

作者：李丹程罗小川姜琳颖宋航朱志良东北大学软件学院辽宁沈阳110004 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室辽宁沈阳110004

在网络制造环境下，分布式测量系统（Distributed Measurement System，DMS）的负载是动态变化的，需要根据负载情况对测量系统上的资源进行动态调度．针对基于CORBA和DMIS的分布式测量系统，根据多用户非抢占优先排队网络静态性能模型... 详细信息

在网络制造环境下，分布式测量系统（Distributed Measurement System，DMS）的负载是动态变化的，需要根据负载情况对测量系统上的资源进行动态调度．针对基于CORBA和DMIS的分布式测量系统，根据多用户非抢占优先排队网络静态性能模型，提出基于无穷小摄动分析（Infinitesimal Perturbation Analysis，IPA）的分布式测量系统服务窗口动态调度算法．算法以DMS系统负载的在线变化为输入，动态调整排队网络系统服务台的窗口数量，从而实现测量用户对动态时间性能的要求．最后在一个制造工厂中进行的应用实验，证明了算法的有效性．

关键词：动态时间性能动态调度摄动分析分布式测量系统

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基于合作靶标的分布式测量系统定向方法

仪器仪表学报 2021年第11期42卷 10-16页

作者：林嘉睿荆伟杰任永杰张饶邾继贵天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

大尺寸分布式测量系统基于多源观测交会原理,测量节点间的相对位姿关系决定了系统整体性能。工作空间测量定位系统是分布式测量系统的典型代表,其定向方法借助激光跟踪仪的靶球互换性构建几何约束条件,导致系统接收节点存在不可避免的... 详细信息

大尺寸分布式测量系统基于多源观测交会原理,测量节点间的相对位姿关系决定了系统整体性能。工作空间测量定位系统是分布式测量系统的典型代表,其定向方法借助激光跟踪仪的靶球互换性构建几何约束条件,导致系统接收节点存在不可避免的对心误差,影响定向精度。本文研究了一种移动式合作靶标的分布式系统定向方法。通过设计集成多接收节点的合作靶标,无需精确确定靶标接收节点间的结构关系,而是利用接收节点间空间位置的相对不变性作为刚性约束来建立冗余光平面交会信息的基站相对位姿关系模型。结合后方交会定向初值解算模型,得到了不受接收节点互换对心误差影响的定向结果。最后以工作空间测量定位系统(wMPS)为实验验证平台,结果表明:此定向方法避免了靶球高精度互换性,具有较好的稳定性,能够有效降低接收节点互换对心误差的影响。与传统基准尺定向方法相比,此定向方法的基准长度测量精度提高了约40%。

关键词：分布式测量系统系统定向接收节点对心误差合作靶标

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一种基于串行通讯和数显尺的分布式测量系统

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2004年第8期37卷 745-749页

作者：曲兴华丁金明韩双来叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

工业现场分布式测量系统,可以提高测量柔性和抗干扰能力,实现多点或多参数的智能数据采集和统计处理.文中设计了一种基于串行通讯和数显尺的分布式测量系统,给出了从数显尺到89C2051单片机的实现电路和单片机发送接收程序,并在Windows9... 详细信息

工业现场分布式测量系统,可以提高测量柔性和抗干扰能力,实现多点或多参数的智能数据采集和统计处理.文中设计了一种基于串行通讯和数显尺的分布式测量系统,给出了从数显尺到89C2051单片机的实现电路和单片机发送接收程序,并在Windows98下用VisualC++编程语言编写了基于MSComm控件的串口读写程序.系统可接6把数显尺,每个尺的分布长度接近1000m,达到了制造现场的测量要求.

关键词：串行通讯数显尺分布式测量系统 MSComm控件 Visual C++ 产品检测软件开发

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面向先进制造的分布式测量系统研究

仪器仪表学报 2007年第2期28卷 347-351页

作者：冯奇斌蒋平吕国强合肥工业大学光电技术研究院合肥230009 安徽移动通信有限公司芜湖分公司芜湖241000 合肥工业大学仪器仪表学院合肥230009

针对现代先进制造业对测量系统的要求,本文提出了一种基于多Agent的分布式测量系统框架,该系统首先按其功能划分为6个不同的Agent,然后利用KQML作为通信语言、CORBA作为通信机制来执行多Agents间的交流和协作,具有互操作、合作性、智能... 详细信息

针对现代先进制造业对测量系统的要求,本文提出了一种基于多Agent的分布式测量系统框架,该系统首先按其功能划分为6个不同的Agent,然后利用KQML作为通信语言、CORBA作为通信机制来执行多Agents间的交流和协作,具有互操作、合作性、智能性、开放性等特点,并选用火车轮尺寸检测线对其进行仿真。

关键词：多Agent系统 CORBA 分布式测量系统 KQML

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分布式测量系统姿态补偿方法研究

分布式测量系统姿态补偿方法研究

作者：俞吉洙天津大学

学位级别：硕士

分布式测量系统具有灵活拓展量程、多任务并行测量的特点,近年来逐渐被应用于工业大尺寸测量领域,其中以角度交会机制为基础的分布式测量系统应用最为广泛。随着数字化制造技术的快速发展,对测量系统在复杂工业现场下的环境适应能力提... 详细信息

分布式测量系统具有灵活拓展量程、多任务并行测量的特点,近年来逐渐被应用于工业大尺寸测量领域,其中以角度交会机制为基础的分布式测量系统应用最为广泛。随着数字化制造技术的快速发展,对测量系统在复杂工业现场下的环境适应能力提出了更高的需求。复杂工业环境具有场景自由、测量对象复杂、干扰因素较多等特点,导致分布式测量系统面临姿态扰动、布局受限等问题,尤其是空间遮挡受限造成的欠约束条件使得测量单元间位姿参数解算困难。因此,亟需研究欠约束状态下分布式测量系统的姿态补偿方法,解决高效重定向问题。本文以室内空间测量定位系统(workshop Measurement Positioning System,w MPS)作为研究对象,开展了基于组合几何约束的分布式测量系统姿态补偿方法研究。本文的研究工作包括:1.将倾角传感器内置于w MPS发射站中,构成倾角传感组合测量系统,基于倾角传感器与w MPS测量模型,利用高精度摆动平台,研究了倾角传感器与发射站的相对姿态标定方法,建立了相应数学模型,进行了仿真分析。2.在欠约束条件下,研究了一种基于倾角传感水平约束以及外部基准长度约束的分级几何约束定向方法,利用高精度倾角姿态补偿,将系统定向过程进行分级处理,有效减少了定向过程所需的外部约束条件数。3.为进一步解决分布式测量系统姿态补偿问题,建立了倾角传感器与光电自准直仪组合测量模型。以罗德里格斯旋转变换为基础对自准直镜面与倾角传感器间的标定方法进行了研究,并对组合系统的测角性能进行了仿真分析。基于组合测量模型,利用基准长度约束推导了发射站位姿参数补偿模型。4.搭建实验平台,对论文中论述的方法进行了验证。实验结果表明了论文所研究方法的有效性,满足了复杂工业现场的测量要求。

关键词：大尺寸测量分布式测量系统欠约束姿态补偿室内空间测量定位系统

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基于多Agent的分布式测量系统的研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 2006年第8期29卷 1035-1038页

作者：蒋平吕国强冯奇斌合肥工业大学仪器科学与光电学院安徽合肥230009

文章提出了一种在CORBA环境下,基于多Agent技术的分布式测量系统结构,该系统不仅具有单独完成测量任务的能力,而且还能够与其他测量系统协作来完成大型复杂的测量任务;测量系统首先按其功能划分为6个不同的Agent,然后利用KQML作为通信... 详细信息

文章提出了一种在CORBA环境下,基于多Agent技术的分布式测量系统结构,该系统不仅具有单独完成测量任务的能力,而且还能够与其他测量系统协作来完成大型复杂的测量任务;测量系统首先按其功能划分为6个不同的Agent,然后利用KQML作为通信语言、CORBA作为通信机制来执行多Agents之间的交流和协作,具有互操作、合作性、智能性及开放性等特点。

关键词：多Agent系统 CORBA 分布式测量系统 KQML