检索结果-南通市图书馆

汽车工程 2008年第8期30卷 664-666,686页

作者：熊伟威张勇舒杰上海交通大学汽车工程研究院上海200240

针对一辆串并联混合动力客车,介绍了其动力系统电控网络原理,设计了一个紧凑高效的基于CAN总线的动力总成分布式控制网络,包括一个车载数据采集监视系统。

关键词：串并联式混合动力车分布式控制网络 CAN总线

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燃料电池车分布式控制网络的研究

计算机测量与控制 2004年第12期12卷 1162-1164,1184页

作者：吴友宇李斌谢长君武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070

介绍了燃料电池电动车分布式整车控制系统的任务和组成,分析了各ECU节点的功能。讨论了车载光纤CAN分布式通信网络的设计,提出了基于有源星形耦合器的光纤CAN星形通信网络,并设计了一个基于CPLD的带CANH、CANL接口的星形耦合器。简要介... 详细信息

介绍了燃料电池电动车分布式整车控制系统的任务和组成,分析了各ECU节点的功能。讨论了车载光纤CAN分布式通信网络的设计,提出了基于有源星形耦合器的光纤CAN星形通信网络,并设计了一个基于CPLD的带CANH、CANL接口的星形耦合器。简要介绍了燃料电池车分布式控制网络的传送协议。装车试验表明燃料电池车分布式控制网络设计合理,取得了满意的控制效果。

关键词：分布式控制网络接口分布式通信有源 CPLD 设计光纤耦合器星形传送协议

基于CAN总线的分布式控制网络智能节点设计

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微计算机信息 2003年第1期19卷 7-8,10页

作者：朱飞李光辉陈志英福建省福州市福州大学电气工程系电器教研室 350002

现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法,给出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。

关键词： CAN总线分布式控制网络智能节点工业控制

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OPTOMUX分布式控制网络

微计算机信息 1994年第6期10卷 11-12页

作者：赵敏深圳陆海北京分公司

ＯＰＴＯＭＵＸ分布式控制网络（１０００１１北京西城区白孔雀艺术世界副３楼深圳陆海北京分公司）赵敏对于工业控制产品，不但要求其技术性能好，能满足复杂的工业现场应用的要求，而且要能保证运行的可靠稳定，具有极强的抗干扰能力... 详细信息

ＯＰＴＯＭＵＸ分布式控制网络（１０００１１北京西城区白孔雀艺术世界副３楼深圳陆海北京分公司）赵敏对于工业控制产品，不但要求其技术性能好，能满足复杂的工业现场应用的要求，而且要能保证运行的可靠稳定，具有极强的抗干扰能力，适应各种恶劣的工业环境；而对于分...

关键词：分布式控制网络工业控制分布式控制系统

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一个实用的微型机分布式过程控制网络

现代机械 1987年第3期 26-29页

作者：汪艺鹰张远政贵州新技术研究所

微机分布式控制已经在各种大系统、分散环境、高可靠要求的应用中显示出很大的优越性。在此,我们介绍一个实用的分布式控制网络,它的互联成本很低,抗干扰能力强,最大上网设备可达32台,通讯距离可到2000M,适合于工矿企业应用。

关键词：分布式控制网络上级控制字接口板通讯总线

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多总线混合分布式网络控制系统研究

小型微型计算机系统 2004年第5期25卷 934-937页

作者：杨清宇施仁西安交通大学自动控制系陕西西安710049

测控仪表的数字化和通信技术的发展 ,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变 ,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化 ,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网 ,导致了多总线协议在工业现场普遍并存 .鉴于... 详细信息

测控仪表的数字化和通信技术的发展 ,使孤岛式的局域自动化正向网络式全局自动化转变 ,但现场设备接口标准和控制网络协议的多样化 ,从最初的通用串行通讯发展到今天的现场总线和工业以太网 ,导致了多总线协议在工业现场普遍并存 .鉴于此 ,本文研究了这种多总线混合分布式网络控制系统 ,对其实现的关键技术进行了探讨 .重点研究了底层可靠实时数据通讯和整个系统的信息集成问题 .同时 ,对正在发展的具有 Ethernet接口的新型测控设备与这种网络之间的集成问题进行了分析 .本文探讨的问题 ,在企业提高自动化水平过程中具有普遍性。

关键词：多总线分布式控制网络实时通讯信息集成 OPC

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基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用

机器人 2002年第3期24卷 228-233,267页

作者：王宏杰颜国正林良明上海交通大学电子信息学院仪器工程系上海200030

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新 ,如何将网络技术应用到机器人系统 ,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统 ,是目前机器人控制器研究的热点 .本文提出了基于 C/ S(Client/ Server)模型的机器人控制器实现原理 ,阐述基于 W... 详细信息

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新 ,如何将网络技术应用到机器人系统 ,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统 ,是目前机器人控制器研究的热点 .本文提出了基于 C/ S(Client/ Server)模型的机器人控制器实现原理 ,阐述基于 Win NT操作系统的 RPC(Remote Process Call)机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发 ,并实现了软件的 DCOM封装 .最后 ,以实例说明了利用 DCOM技术开发的 Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应用程序和基于 Web的远程机器人监控系统 ,显示了基于 C/

关键词： C/S模型机器人控制器分布式控制网络工业机器人

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多视觉传感器CAN总线测控系统

多视觉传感器CAN总线测控系统

作者：宫能刚合肥工业大学

学位级别：硕士

为了控制多视觉传感器的大型视觉测量系统,本文提出了一种基于CAN总线的分布式控制系统。本分布式控制系统可以用来控制一个带有64个视觉传感器的视觉测量系统,它由两个子系统组成: CAN总线控制系统和分级的视频信号多路切换系统。文中... 详细信息

为了控制多视觉传感器的大型视觉测量系统,本文提出了一种基于CAN总线的分布式控制系统。本分布式控制系统可以用来控制一个带有64个视觉传感器的视觉测量系统,它由两个子系统组成: CAN总线控制系统和分级的视频信号多路切换系统。文中详细给出了本CAN总线控制系统架构,即CAN总线网络通讯与控制原理、硬件电路设计以及控制系统软件编程。本论文的主要内容可总结为以下几点:首先,概述了多视觉传感器的大型视觉测量系统的基本结构和测量原理,并给出CAN总线分布式控制系统的基本原则。其次,为了控制多传感器视觉测量系统而构建了CAN总线控制系统。阐明了每个子系统电路、CAN总线通讯子系统,电源供给以及视频信号多路切换开关等各模块的发展。再次,制定了本CAN总线控制系统的通讯协议,编制了控制系统的软件。最后,建立了一个基于CAN总线控制系统的多视觉传感器测控实验系统,并做了诸如控制系统电气特性等一些重要的实验。实验结果证明了本论文所描述设计的CAN总线控制系统功能非常强,因而可以用于不同的高性能的、高可靠性的多视觉传感器测控系统中。

关键词： CAN总线视觉检测视觉传感器分布式控制网络

基于嵌入微处理器和CAN总线测控系统的研究

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基于嵌入微处理器和CAN总线测控系统的研究

作者：杨艳秋西华大学

学位级别：硕士

以计算机、通信和网络技术为核心的信息技术迅速发展,推动人类社会进入信息时代。而企业内部需要把管理、计划、调度、过程优化、故障诊断和现场控制连为一体,进行综合信息处理,按市场需求,低能耗、短时间,研制出新产品。这样,就必须将... 详细信息

以计算机、通信和网络技术为核心的信息技术迅速发展,推动人类社会进入信息时代。而企业内部需要把管理、计划、调度、过程优化、故障诊断和现场控制连为一体,进行综合信息处理,按市场需求,低能耗、短时间,研制出新产品。这样,就必须将自动控制、办公自动化、经营管理、市场销售等各层次计算机(包括现场仪表的微处理器)互连成网络,实现信息交互与数据共享,这主要是在因特网上实现的,而用于工业控制的因特网还没有广泛使用,那么实现因特网和现场总线的无缝集成,成为控制领域研究的一个热点。在将CAN总线控制网络和因特网进行无缝集成时,采用统一的协议标准,这种方式也是控制网络和因特网集成的最终解决方案。论文对CAN总线控制网络和因特网进行了深入研究,提出在提高信息网络协议标准的实时性和兼容性的基础上,从底层设备到远程监控系统都使用统一的协议标准的设计方案,以确保信息准确、快速、完整传输。论文共分六章,前三章介绍了嵌入式系统、嵌入式操作系统、CAN总线、网络系统发展的几个过程现状和工作原理,概述了分布式控制网络技术,给出了系统的网络方案、工作原理和组成。第四章论述了嵌入式操作系统的相关技术,结合YFARM9-EDU-I嵌入式试验箱详细介绍了

关键词：网络控制嵌入式系统 μC/OS-Ⅱ操作系统 CAN总线分布式控制网络

船舶曲面爬行焊接机器人结构设计与控制系统研究

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船舶曲面爬行焊接机器人结构设计与控制系统研究

作者：裴逊一广西科技大学

学位级别：硕士

在经济全球化的背景下,近年来船舶制造业得到了快速的发展。焊接是连接船舶船体结构的关键工艺技术,它直接影响着船舶制造效率和服役安全。当前,船体焊接的焊缝曲度大、长度长,且焊接环境复杂,大多数焊缝都需要由人工焊接完成。磁吸附... 详细信息

在经济全球化的背景下,近年来船舶制造业得到了快速的发展。焊接是连接船舶船体结构的关键工艺技术,它直接影响着船舶制造效率和服役安全。当前,船体焊接的焊缝曲度大、长度长,且焊接环境复杂,大多数焊缝都需要由人工焊接完成。磁吸附爬行式焊接机器人可以吸附于船舶金属壁面来代替工人执行焊接任务,其有作业效率高、焊接质量稳定等优点。目前,现有的船舶焊接爬行式机器人对于船舶表面环境的适应性相对较弱,船舶表面不同的形状、倾斜度、凸起、凹陷等都将影响焊接的稳定性和精度。基于上述问题,本文提出并设计了一种适用于船舶曲面结构的爬行式焊接机器人,并对其控制系统进行系统地研究。本文首先分析了船舶曲面爬行焊接机器人实际工况要求,确定了船舶曲面爬行焊接机器人需要适应船体的大曲率和克服船体表面障碍物两项功能,针对要求进行船舶曲面爬行焊接机器人总体方案设计。对轮足混合结构、磁铁吸附方案、曲面适应装置以及电机与焊机选型等机械本体及驱动系统的关键技术进行了研究。通过引入多指标综合评价方法,对机器人方案进行总体评估,检验设计过程的合理性。其次,基于船舶曲面爬行焊接机器人特殊工况要求,机器人往往需要在船舶表面上沿着一条特定的路径移动,以确保它能够顺利地完成任务。为了实现机器人控制系统,本文设计了一种基于六轮差速模型的机器人路径规划系统,使用改进pure-pursuit算法得到全局最优路径。仿真结果表明,通过改进pure-pursuit算法得到的路径可以优先保证机器人工作安全性,与参考路径的贴合度较高。为进一步实现对船舶曲面爬行焊接机器人精准控制,使其能够在船体表面上自由移动和执行任务。本文搭建了基于CAN(Controller Area Network)总线的机器人控制体系,设计了基于CAN总线的分布式控制网络。该分布式控制网络利用工控机对CAN总线上的各个节点进行监测与控制。船舶曲面爬行焊接机器人的主控界面和主控程序在工控机上利用C#语言在Visual Studio软件开发环境中进行开发,操作人员可以通过工控机上的主控界面实现与机器人的人机交互,做到船舶曲面爬行焊接机器人精准控制。最后,本文对设计的船舶曲面爬行焊接机器人样机进行试制与组装,并对其运动功能和感知功能进行测试,测试验证了机器人的设计合理性和控制方案的可行性。结果表明机器人在船舶表面环境适应能力较强,可以适应船体的大曲率和克服船体表面障碍物,各项功能可以替代人工作业,初步具备了在船舶表面进行焊接作业的能力。

关键词：机器人船舶制造 pure-pursuit算法分布式控制网络