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分布式控制系统中实时通信技术

武汉纺织大学学报 1996年第S1期22卷 22-27页

作者：夏定纯秦肖臻华中理工大学武汉纺织工学院

本文介绍了一种分布式控制系统（ＤＣＳ）的基本实现方案，讨论了如何在普通的Ｅｔｈｅｒｎｅｔ局域网络的基础上构成一个ＤＣＳ，并以典型的３Ｃ和ＮＥ系列网卡为对象，着重介绍了关于提高网络实时通信能力的设计与实现，给出了主要例程。

关键词：分布式控制系统局域网络

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仿人机器人分布式控制系统设计与实现

计算机工程 2011年第16期37卷 247-250,253页

作者：张占芳帅梅魏慧北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对BHBIP-1型双足步行机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现具有3层结构的分布式控制系统,包括基于PC104的主控层、CAN总线通信层和执行层,给出上位机、关节位置伺服控制器的硬件及控制软件设计方案。样机调试结果表明,该控... 详细信息

针对BHBIP-1型双足步行机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现具有3层结构的分布式控制系统,包括基于PC104的主控层、CAN总线通信层和执行层,给出上位机、关节位置伺服控制器的硬件及控制软件设计方案。样机调试结果表明,该控制系统性能良好,机器人行走过程稳定,抗干扰能力强。

关键词：仿人机器人分布式控制系统 PC104总线数字信号处理芯片 CAN总线

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组合称包装机分布式控制系统的总体设计

包装工程 2009年第1期30卷 78-80页

作者：佘勃宋迎法张宁李新年唐友亮宿迁学院宿迁223800 中国矿业大学徐州221000 徐州空军学院徐州221000

简要介绍了组合称的原理,为了提高组合称包装机的定量的速度和精度,针对一个具体的包装机设计了一个分布式控制系统。该系统以IPC为上位机,单片机、PLC为下位机,与称重传感器相连,具有数据采集的功能,同时具有控制加料、信息显示和故障... 详细信息

简要介绍了组合称的原理,为了提高组合称包装机的定量的速度和精度,针对一个具体的包装机设计了一个分布式控制系统。该系统以IPC为上位机,单片机、PLC为下位机,与称重传感器相连,具有数据采集的功能,同时具有控制加料、信息显示和故障诊断等的功能。该控制系统在组合称包装机上具有较大的推广价值和一定的实效性。

关键词：组合称单片机 PLC 分布式控制系统

基于TTCAN的燃料电池发动机分布式控制系统硬件在环仿真平台

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汽车工程 2007年第9期29卷 753-757页

作者：洪木南张科勋卢兰光李建秋欧阳明高清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在... 详细信息

建立了满足硬件在环仿真测试要求的燃料电池发动机模型及基于TTCAN网络通信的分布式控制系统模型;定量分析了TTCAN的循环周期和信号延迟之间的关系;基于MPC555设计了电气系统子节点软件,并对该节点进行了硬件在环仿真测试,验证了硬件在环仿真平台的有效性。

关键词：燃料电池发动机分布式控制系统 TTCAN 仿真

时延分布式控制系统的Truetime仿真分析

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火力与指挥控制 2016年第1期41卷 88-91页

作者：张驭谢寿生苗卓广任立通田虎森空军工程大学航空航天工程学院解放军95961部队

针对航空发动机分布式控制系统的时延问题,应用Matlab的Truetime工具箱,设计了控制系统仿真分析平台,分析了时延对系统稳定性的影响。首先针对一类应用状态反馈的控制系统,分析了存在传感器到控制器单侧时延的情况下,系统保持稳定的充... 详细信息

针对航空发动机分布式控制系统的时延问题,应用Matlab的Truetime工具箱,设计了控制系统仿真分析平台,分析了时延对系统稳定性的影响。首先针对一类应用状态反馈的控制系统,分析了存在传感器到控制器单侧时延的情况下,系统保持稳定的充分条件。在此基础上,以某型航空发动机为例,基于Truetime工具箱设计了分布式控制仿真系统,分析了不同的时延条件对系统稳定性的影响。仿真结果与理论分析结果一致,证明了系统的有效性。

关键词：航空发动机分布式控制系统 Truetime仿真平台网络诱导时延

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基于短时延的分布式控制系统鲁棒故障检测

火力与指挥控制 2013年第11期38卷 161-165页

作者：王立国翟旭升杨勇谢寿生任立通空军工程大学航空航天工程学院解放军93398部队

针对带有随机短时延的航空发动机分布式控制系统,将时延的影响转化为范数有界的矩阵不确定性,建立了其系统模型,借鉴传统鲁棒控制的方法,提出了一种鲁棒故障检测方法,设计了其故障检测观测器,并对其进行了稳定性、鲁棒性分析。最后,对... 详细信息

针对带有随机短时延的航空发动机分布式控制系统,将时延的影响转化为范数有界的矩阵不确定性,建立了其系统模型,借鉴传统鲁棒控制的方法,提出了一种鲁棒故障检测方法,设计了其故障检测观测器,并对其进行了稳定性、鲁棒性分析。最后,对所提出的故障检测方法进行了数值仿真,结果验证了所设计故障观测器的有效性。

关键词：分布式控制系统鲁棒故障检测随机短时延

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多回路分布式控制系统网络传输周期的选取

应用科学学报 2009年第3期27卷 316-320页

作者：王跃飞韩江洪胡庆新张本宏教育部安全关键工业测控技术工程研究中心合肥230009 合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009

控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数.为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式.利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论... 详细信息

控制回路的网络传输周期是安全优先分布式控制系统的重要设计参数.为求取该参数,在对多回路安全优先分布式控制系统建模后,提出了基于控制性能和网络调度的协同设计方法,并给出该方法的形式化表达式.利用状态相对误差及李雅普诺夫等理论,建立该方法中回路性能的描述函数,推导出了指定稳定度约束下的最大允许传输间隔求取公式.最后的仿真实例证实,该方法不仅能保证网络的可调度性而且能保证回路具有指定的动态性能.

关键词：安全优先分布式控制系统网络传输周期最大允许传输间隔指定稳定度