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  • 1 篇 量化误差
  • 1 篇 信道噪声

机构

  • 1 篇 上海先进通信与数...
  • 1 篇 山东大学

作者

  • 1 篇 张苓
  • 1 篇 方勇
  • 1 篇 李辰龙

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=分布式多智能体系统"
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足球机器人功能系统的实验性设计
足球机器人功能系统的实验性设计
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作者： 张苓 山东大学
学位级别：硕士
近十几年来，在智能机器人领域出现了一个新的分支即足球机器人。它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台。研究足球机器人系统的目的在于研究对未来社会有深远意义的多机器人(或多智能体)在复杂动态环境和多... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
具有信道噪声的多智能体量化迭代学习控制
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工业控制计算机 2020年 第5期33卷 23-25页
作者： 李辰龙 方勇 上海先进通信与数据科学研究院 特种光纤与光接入网重点实验室上海大学通信与信息工程学院上海200444
迭代学习控制是实现多智能体编队的有效技术手段之一。针对多智能体系统在同时受到信道噪声以及数据量化产生的量化误差的共同影响下,研究多智能体迭代学习控制编队实现问题。提出信道噪声和量化误差下的分布式迭代学习控制算法,并在范... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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