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文献类型

  • 11 篇 学位论文
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馆藏范围

  • 21 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 21 篇 工学
    • 9 篇 机械工程
    • 8 篇 控制科学与工程
    • 6 篇 仪器科学与技术
    • 6 篇 电子科学与技术(可...
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    • 2 篇 材料科学与工程(可...
    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
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    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 21 篇 分布式卡尔曼滤波
  • 6 篇 无线传感器网络
  • 3 篇 信息融合
  • 2 篇 目标跟踪
  • 2 篇 动态加权
  • 2 篇 数据融合
  • 2 篇 多智能体系统
  • 2 篇 分布式粒子滤波
  • 1 篇 群智能系统
  • 1 篇 对等网络
  • 1 篇 分布hash表
  • 1 篇 丢包
  • 1 篇 一致性
  • 1 篇 参数追踪算法
  • 1 篇 认知雷达
  • 1 篇 协同时间同步
  • 1 篇 无迹卡尔曼
  • 1 篇 抗差估计
  • 1 篇 微波星间链路
  • 1 篇 声纳弱目标检测

机构

  • 2 篇 华东理工大学
  • 2 篇 西南交通大学
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 河北大学
  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 国防科技大学
  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 重庆邮电大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 陆军工程大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 南京审计大学
  • 1 篇 昆明理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 山东师范大学
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 2 篇 胡玲
  • 1 篇 曾培
  • 1 篇 杨宁虎
  • 1 篇 于勤
  • 1 篇 陈小龙
  • 1 篇 刘苏洋
  • 1 篇 李家文
  • 1 篇 付潇雨
  • 1 篇 邢建春
  • 1 篇 杨国杰
  • 1 篇 李国平
  • 1 篇 罗林
  • 1 篇 陈罡
  • 1 篇 苏笑添
  • 1 篇 杨一飞
  • 1 篇 王玉坤
  • 1 篇 童调生
  • 1 篇 樊晓平
  • 1 篇 陆黎
  • 1 篇 李萌

语言

  • 20 篇 中文
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检索条件"主题词=分布式卡尔曼滤波"
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具有自适应策略的卡尔曼滤波的多智能体蜂拥网络
具有自适应策略的卡尔曼滤波的多智能体蜂拥网络
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第36届中国控制会议
作者: 王玉坤 华中科技大学系统科学与工程系
在移动传感器网络的研究中,将自适应策略卡尔曼滤波运用于多智能体蜂拥网络。首先构建运用了势函数的多智能体蜂拥网络。其次采取了多智能体的速度和位置,构造具有自适应策略的分布式观测器;通过观测器的自适应调节,来降低多智能体网络... 详细信息
来源: cnki会议 评论