检索结果-南通市图书馆

多传感器系统含状态约束的分布式并行卡尔曼滤波算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机与现代化 2018年第12期 1-6页

作者：李国平邢建春王世强陆军工程大学国防工程学院江苏南京210007

基于群智能建筑系统,提出一种含有状态约束的并行式卡尔曼滤波算法。算法通过物理约束建立方程,利用相邻节点间的约束关系和投影法计算出含有状态约束的卡尔曼滤波估计值,从而达到故障诊断与数据校核的目的。算法基于的分布式结构采用... 详细信息

基于群智能建筑系统,提出一种含有状态约束的并行式卡尔曼滤波算法。算法通过物理约束建立方程,利用相邻节点间的约束关系和投影法计算出含有状态约束的卡尔曼滤波估计值,从而达到故障诊断与数据校核的目的。算法基于的分布式结构采用传感器网络节点的形式,每个节点有自身处理系统而不需要任何中心节点或中心通信设施。因此,本文提出的算法具有完全分布性,允许在多个测量节点之间独立计算。本文详细论述算法推导过程,并通过软件仿真与硬件测试,验证了算法的并行性、准确性和稳定性。

关键词：群智能系统分布式卡尔曼滤波多传感器网络等式状态约束投影估计

Peer-to-Peer环境下基于分布式Kalman滤波的信用管理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

模糊系统与数学 2008年第6期22卷 167-173页

作者：汤大权贺明科张勇国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

Peer-to-Peer(P2P)环境下的信用管理对鼓励节点间的资源共享和抵制恶意节点的行为有重要的作用。针对目前P2P信用管理系统中全局信用值需要迭代计算,网络通信开销较大等问题,借鉴多传感器目标跟踪中的信息融合思想,提出了一种新的P2P环... 详细信息

Peer-to-Peer(P2P)环境下的信用管理对鼓励节点间的资源共享和抵制恶意节点的行为有重要的作用。针对目前P2P信用管理系统中全局信用值需要迭代计算,网络通信开销较大等问题,借鉴多传感器目标跟踪中的信息融合思想,提出了一种新的P2P环境下信用管理机制。建立了节点信用变化方程和测量方程,给出了节点全局信用值的分布式Kalman滤波估计方法,并讨论了恶意节点抑制问题。理论分析和仿真计算表明本文方法的信用值计算精度高、收敛速度快、资源开销小、对动态节点的适应性强并具有很好的可扩充性。

关键词：对等网络分布式卡尔曼滤波信用管理分布Hash表

含等式约束的丢包传感器网络分布式估计问题研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

含等式约束的丢包传感器网络分布式估计问题研究

作者：付潇雨山东师范大学

学位级别：硕士

多传感器网络系统是由部署在特定范围内的多个传感器组成的系统,每个传感器具备独立的存储、处理和通信能力。同时,每个传感器节点可以根据所获得的信息进行决策,具有较强的鲁棒性和易扩展性。为了实现多节点协同工作和去中心化的目标,... 详细信息

多传感器网络系统是由部署在特定范围内的多个传感器组成的系统,每个传感器具备独立的存储、处理和通信能力。同时,每个传感器节点可以根据所获得的信息进行决策,具有较强的鲁棒性和易扩展性。为了实现多节点协同工作和去中心化的目标,基于多传感器网络的分布式状态估计问题成为了当前许多学者关注的焦点。然而,在实际应用环境中,往往存在不理想的情况,例如传感器故障、观测信息传输中的丢失和噪声干扰等。针对这些问题,本文研究了在高斯噪声和非高斯噪声干扰下,含等式约束的丢包传感器网络分布式估计问题。主要研究内容如下:(1)高斯噪声下含等式约束的丢包传感器网络的分布式状态估计问题。本文从两个不同的角度进行研究,并设计了两类具有等式约束的分布式卡尔曼一致滤波器。首先,利用丢包变量的统计特性,提出了第一类无约束的分布式卡尔曼滤波器。由于每个节点只能与邻近节点进行通信,所以每个节点获得的测量信息集是不同的,导致各节点的估计值存在差异。为了解决各节点估计值存在差异的问题,通过添加一致项的方式,设计了第一类无约束的分布式卡尔曼一致滤波器。然而,在分析第一类滤波器的收敛性时,需要考虑李雅普诺夫方程的稳定性问题,即要求系统矩阵是稳定的。为了消除这个严格的限制条件,本文利用时间戳技术设计了第二类无约束的分布式卡尔曼一致滤波器。第二类滤波器的估计增益只需要求解一个修正的黎卡提方程,成功消除了李雅普诺夫方程的限制。其次,为了进一步提高估计精度,本文利用已知的状态等式约束信息,把无约束估计值投影到约束平面上,得到了两类满足等式约束的分布式卡尔曼一致滤波器。最后,通过仿真实验验证了所提出滤波算法的有效性。(2)非高斯噪声下含等式约束的丢包传感器网络的分布式状态估计问题。本文提出了一类基于协方差交叉融合的等式约束分布式最大相关熵卡尔曼滤波器。首先,针对观测丢失和非高斯噪声干扰的情况,本文利用时间戳技术和最大相关熵准则提出了分布式最大相关熵卡尔曼滤波器。由于每个节点观测信息的数量和质量不同,导致各节点的估计值不同。为了提高各节点估计值的一致性,本文使用协方差交互融合算法把邻居节点的估计值进行加权合并,得到了基于协方差交叉融合的分布式最大相关熵卡尔曼滤波器。其次,为了进一步提高滤波器的估计精度,本文利用已知的状态等式约束信息设计了基于协方差交叉融合的等式约束分布式最大相关熵卡尔曼滤波器。最后,仿真结果表明所提出的滤波器不仅在非高斯噪声下有着良好的性能而且在高斯噪声下也接近传统卡尔曼滤波算法的性能。

关键词：分布式卡尔曼滤波一致滤波状态等式约束最大相关熵丢包

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种有效的分布式离散Kalman滤波器

计算机测量与控制 2006年第3期14卷 398-399,403页

作者：张帆罗林童调生湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

运用一致性检验原理,提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器;分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法,并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数据融合;当干扰噪声的统计特征发生变化时,仿真结果表明该... 详细信息

运用一致性检验原理,提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器;分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法,并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数据融合;当干扰噪声的统计特征发生变化时,仿真结果表明该滤波器可以大大提高数据融合的精度。

关键词：一致性检验分布式卡尔曼滤波数据融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

西南交通大学学报 2011年第2期46卷 287-293页

作者：马磊史习智西南交通大学电气工程学院四川成都610031 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、... 详细信息

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.

关键词：一致性多智能体系统图拉普拉斯算子信息融合分布式卡尔曼滤波

基于分簇的动态协同算法在无线传感器网络中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华东理工大学学报（自然科学版） 2012年第3期38卷 356-359,390页

作者：胡玲侍洪波华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

为降低无线传感器网络中的能量开销,减少存储和网络资源,采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置,将无线传感器网络中的节点动态分簇,建立分布式的跟踪机制。利用一种基于信息矩阵加权的卡尔曼算法在该机制下进行目标跟踪... 详细信息

为降低无线传感器网络中的能量开销,减少存储和网络资源,采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置,将无线传感器网络中的节点动态分簇,建立分布式的跟踪机制。利用一种基于信息矩阵加权的卡尔曼算法在该机制下进行目标跟踪,与无分簇机制下的信息矩阵融合算法进行性能比较,仿真实验结果表明该方法具有较高的有效性和可靠性。同时,在网络存在丢包情况下,基于Grubbs准则进行改进,能有效地提高精度。

关键词：无线传感器网络分布式卡尔曼滤波信息融合动态分簇

导航星座激光/微波星间链路协同时间同步方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学：物理学、力学、天文学 2021年第1期51卷 149-157页

作者：刘苏洋杨宁虎郭熙业陈罡杨俊孙乐园国防科技大学智能科学学院长沙410073 国防科技大学六十三所南京210007

时间同步是卫星导航系统提供定位、导航以及授时服务的关键.星座自主运行模式下需要通过星间链路组网进行星座整网时间同步,以支持正常的导航定位服务.相比于微波链路,连续建链的激光链路可以提供时标统一的、更高精度的钟差测量结果.... 详细信息

时间同步是卫星导航系统提供定位、导航以及授时服务的关键.星座自主运行模式下需要通过星间链路组网进行星座整网时间同步,以支持正常的导航定位服务.相比于微波链路,连续建链的激光链路可以提供时标统一的、更高精度的钟差测量结果.本文提出一种星座自主运行模式下激光/微波星间链路协同时间同步方法.通过连续观测的激光星间链路建立时间比对网络,基于加权平均算法生成星间时间基准;激光比对网络外卫星通过时分体制微波链路,利用分布式卡尔曼滤波算法溯源至星间时间基准,实现星座整网时间同步.基于新一代北斗星座进行整网时间同步性能仿真,激光/微波协同时间同步方法生成的时间基准相比微波星间链路生成的时间基准,短期、中期稳定度均有明显提高,整网时间同步误差标准差优于0.05 ns.

关键词：激光星间链路微波星间链路协同时间同步分布式卡尔曼滤波

无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型微型计算机系统 2012年第11期33卷 2429-2434页

作者：龙慧樊晓平刘少强中南大学信息科学与工程学院长沙410075

为提高机动目标跟踪性能,降低无线传感器网络的能量消耗,提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置,将无线传感器网络的节点动态组织成簇,多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展... 详细信息

为提高机动目标跟踪性能,降低无线传感器网络的能量消耗,提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置,将无线传感器网络的节点动态组织成簇,多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法,即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波,适应于不同情况的目标跟踪.簇中传感节点仅需接收邻居节点的信息,簇头节点负责下一步任务节点的选择并将当前状态估计值和对应的误差协方差发送给下一步的任务节点以减少整个网络的通信量.仿真结果表明,基于观测值、新息及估计值的分布一致卡尔曼滤波在跟踪精度方面与集中卡尔曼滤波性能相当,而其分布式结构决定了算法具有更强的鲁棒性和容错能力,能够提高系统的可靠性.

关键词：无线传感器网络目标跟踪一致性滤波协作最近邻分布式卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态加权的无线通信网络服务适配仿真

计算机仿真 2020年第8期37卷 113-116,140页

作者：陆黎南京审计大学金审学院江苏南京210000

当前无线通信网络服务适配方法未能实现服务数据的快速准确转换,导致适配误差率与适配耗时高,因此提出基于动态加权的无线通信网络服务适配方法。采用分布式卡尔曼滤波剔除多余通信数据。对无线通信网络各频段的距离特征量值进行动态加... 详细信息

当前无线通信网络服务适配方法未能实现服务数据的快速准确转换,导致适配误差率与适配耗时高,因此提出基于动态加权的无线通信网络服务适配方法。采用分布式卡尔曼滤波剔除多余通信数据。对无线通信网络各频段的距离特征量值进行动态加权融合,根据实际参考值得到各频段距离特征量值的误差,依据总方差大小,通过最优加权系数分配规律进行权值动态分配,进而进行服务数据的快速准确转换。通过转换后服务数据的轨迹连接及交替,采取重配置处理方法实现无线通信网络服务的精确适配。仿真结果表明,研究方法可以降低网络服务适配误差,减少适配耗时,可应用性好。

关键词：动态加权无线通信网络服务适配分布式卡尔曼滤波数据融合