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能量约束下的分布式一致性融合估计算法研究

计算机仿真 2019年第12期36卷 145-150页

作者：赵国荣廖海涛韩旭王元鑫海军航空大学

研究了能量约束下的分布式一致性融合估计问题。为了节省能量,各传感器节点随机间歇式发送信息到其它节点,引入一组服从伯努利分布的随机变量来描述传输过程。建立了以一致性估计器增益为决策变量,以所有传感器节点有限时域下状态融合... 详细信息

研究了能量约束下的分布式一致性融合估计问题。为了节省能量,各传感器节点随机间歇式发送信息到其它节点,引入一组服从伯努利分布的随机变量来描述传输过程。建立了以一致性估计器增益为决策变量,以所有传感器节点有限时域下状态融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题。在给定一致性权重下,给出了融合估计器渐进稳定的充分条件,并通过最小化代价函数的上界得到了一组次优的估计器增益。最后,通过算例仿真验证了所提策略的有效性。

关键词：分布式估计一致性算法能量约束渐进稳定

带乘性噪声和欺骗攻击的网络化时变系统的分布式最优估计

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黑龙江大学自然科学学报 2020年第6期37卷 726-734页

作者：赵磊孙书利黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080

研究了传感器网络中带乘性噪声和欺骗攻击的时变系统的分布式估计问题。考虑到网络欺骗攻击信号的通信衰减,给出了一种网络欺骗攻击模型,提出了一种在线性无偏最小方差意义下的分布式最优估计算法。仿真例子验证了此算法的有效性。

关键词：传感器网络乘性噪声欺骗攻击分布式估计线性无偏最小方差

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分布式多任务自适应扩散估计算法研究

分布式多任务自适应扩散估计算法研究

作者：石青西南大学

学位级别：硕士

随着传感器信号处理芯片的集成化、微型化、通信技术及信号处理技术的快速发展,网络上的分布式信息处理受到了越来越广泛的关注。在实际应用中,网络上的分布式处理依赖于网络内各节点的自身局部计算以及与相邻节点之间的协作,从而实现... 详细信息

随着传感器信号处理芯片的集成化、微型化、通信技术及信号处理技术的快速发展,网络上的分布式信息处理受到了越来越广泛的关注。在实际应用中,网络上的分布式处理依赖于网络内各节点的自身局部计算以及与相邻节点之间的协作,从而实现完全去中心化的分布式信息处理。当节点追求单一目标时,即单任务估计问题,合作是有益的。然而,在许多应用中,节点可能追求不同目标,即多任务估计问题,在这种情况下,盲目的合作将会导致不理想的估计结果。因此,本文研究网路上分布式多任务自适应估计算法的问题。针对该问题,本文不仅考虑了不同任务之间可能存在相似性的情况而且考虑了任务可能发生变化的情况。在当前的分布式估计算法研究中,网络中信息交换的策略主要分为三种:增量策略、一致策略及扩散策略,其中扩散策略相比其他两种策略来说,鲁棒性更强、灵活性更好,尤其是在在大规模网络上的自适应更新更实时实现。本文针对网络上的自适应估计问题,研究了分布式多任务扩散估计算法及其在自适应聚类和信息安全问题中的应用。具体地,针对分布式自适应聚类问题,本文考虑了任务之间相互独立以及任务可能受到干扰发生改变或异常的情况,提出了基于最大熵准则的分布式自适应扩散估计算法和基于事件触发的分布式自适应扩散估计算法。此外,本文基于正常任务自适应和相同任务聚类的策略推导出了一种分布式自适应聚类的框架,从而使网络节点识别它们的集群并做出有效的合作策略。仿真实验表明,该算法在高斯噪声和脉冲噪声混合干扰的情况下有良好的性能表现。本文还优化了集群内协作权重选择方案,该方案允许网络节点本地优化其集群内协作权重。仿真实验表明,与使用文献中各种其他常用方法选择的权重相比,本文的方法可得到更好的性能。此外,针对信息安全问题,本文考虑了任务之间可能存在相似性以及对网络处于敌对环境的情况,提出了一种基于攻击检测的分布式多任务信息共享算法。在算法中,设计一种分布式自适应检测器,即通过任务间相似性构建阈值测试以检测每个节点的信任邻居;再基于检测到的信任邻居进行信息共享,导出了多任务扩散最小均方(SM-DLMS)算法。我们还从理论上分析了所提出SM-DLMS算法的稳定性能。仿真实验也表明了该算法在网络攻击下的鲁棒性和有效性。

关键词：分布式估计多任务自适应聚类信息安全检测最大熵准则

基于博弈的能量获取传感器网络分布式估计算法

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广州大学学报（自然科学版） 2014年第1期13卷 70-74页

作者：刘贵云张轩睿刘长红广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

针对传感器网络节点环境微能量采集的随机不稳定性问题,文章提出了一种基于完全且完美信息扩展博弈模型的分布式估计算法.该算法以一个典型的量化分布式估计问题作为研究对象,①分析了其微能量采集和能量消耗模型;②重点构建了扩展博弈... 详细信息

针对传感器网络节点环境微能量采集的随机不稳定性问题,文章提出了一种基于完全且完美信息扩展博弈模型的分布式估计算法.该算法以一个典型的量化分布式估计问题作为研究对象,①分析了其微能量采集和能量消耗模型;②重点构建了扩展博弈模型和博弈树,并进一步探讨了其子博弈精炼纳什均衡的存在问题及其求解方法;③仿真验证了所提算法比传统的分布式估计策略能更有效地应对微能量的随机扰动.

关键词：博弈论能量获取传感器网络分布式估计

基于仿射投影算法的自适应递增网络分布式估计

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基于仿射投影算法的自适应递增网络分布式估计

作者：李雷雷国家广电总局广播电视规划院无线所

本论文基于仿射投影算法（APA）研究分布式估计问题,该算法由Newton公式的最小代价函数推导出。与基于最小均方差（LMS）的算法相比,新算法在采用相关输入数据的情况下改善了分布式自适应滤波器有限的收敛性能。利用加权空间.时域能量... 详细信息

本论文基于仿射投影算法（APA）研究分布式估计问题,该算法由Newton公式的最小代价函数推导出。与基于最小均方差（LMS）的算法相比,新算法在采用相关输入数据的情况下改善了分布式自适应滤波器有限的收敛性能。利用加权空间.时域能量守恒关系式,本论文对无线网络中单点滤波器的瞬态和稳态性能进行了分析和软件仿真。仿真结果验证了,与基于LMS分布式算法相比,新算法提高了收敛速度和稳态性能。此外,与基于RLs分布式算法相比,新算法在适当的选择回归矢量和滤波器抽头的长度情况下,以较低的计算量和内存消耗为代价,可以获得可接受的误差性能

关键词：滤波器分布式估计仿射投影算法能量守恒

来源： cnki会议评论

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杂波环境下机动目标跟踪的分布式估计算法

杂波环境下机动目标跟踪的分布式估计算法

1996年中国控制会议

作者：郜建军崔桃瑞周宏仁国防科学技术大学304教研室西北工业大学903教研室西北工业大学903教研室

本文考虑了杂波环境下机动目标的多雷达跟踪问题,提出了一种分布式联合估计算法．子站独立于总站,并单独跟踪,把当地估计结果周期地传送给总站,由总站进行合并,得出基于所有子站量测的全局估计.鉴于目标机动的目标模型不确定性和量测源... 详细信息

本文考虑了杂波环境下机动目标的多雷达跟踪问题,提出了一种分布式联合估计算法．子站独立于总站,并单独跟踪,把当地估计结果周期地传送给总站,由总站进行合并,得出基于所有子站量测的全局估计.鉴于目标机动的目标模型不确定性和量测源的不确定性,子站采用概率数据关联的交互式多模型算法．数字仿真表明,分布式联合、估计算法在各种性能指标上都优于单站跟踪算法．

关键词：分布式估计机动目标跟踪交互式多模型贝叶斯方法

来源： cnki会议评论

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分布式不确定性系统状态估计

西北工业大学学报 1995年第3期13卷 403-407页

作者：丁振戴冠中张洪才西北工业大学

研究了分布式不确定性系统的状态估计。以两部雷达构成的分布式系统为对象，考虑杂波环境、量测噪声和目标不确定性机动下的多目标跟踪。针对其中的两类不确定性问题，提出了机动目标自回归统计模型，并将它与联合概率数据关联相结合，... 详细信息

研究了分布式不确定性系统的状态估计。以两部雷达构成的分布式系统为对象，考虑杂波环境、量测噪声和目标不确定性机动下的多目标跟踪。针对其中的两类不确定性问题，提出了机动目标自回归统计模型，并将它与联合概率数据关联相结合，给出了一种新的分布式多目标跟踪算法。仿真结果证明了其快速性和自适应性。

关键词：不确定性分布式估计多目标跟踪雷达状态估计

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网络化运动控制系统的分布式攻击重构

控制与决策 2022年第11期37卷 2934-2940页

作者：朱俊威梁朝阳何德峰浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布... 详细信息

针对传感器网络下网络化运动控制系统的攻击重构问题,提出一种新的分布式投影中间估计器,以此估计传感器和执行器攻击信号.首先,引入投影算子确定受攻击的信道集,同时设计最小二乘算法减轻观测器在估计过程中的计算负担;然后,引入分布式估计框架以提高算法的可伸缩性和扩展性;最后,通过网络化运动控制系统的实验验证所提出方法的有效性.实验结果表明,所提出算法的估计精度和实时性分别优于现有的扩张状态观测器和梯度下降算法.

关键词：网络化运动控制系统攻击重构中间观测器传感器网络分布式估计

电网分布式虚假数据注入检测及错误估计的定位

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