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液压型风力发电机组低电压穿越分层控制研究

机械工程学报 2018年第20期54卷 96-105页

作者：艾超张亚滨陈汉超陈立娟孔祥东燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 燕山大学机械工程学院

为提高液压型风力发电机组的电网适应性和低电压穿越能力,针对机组低电压穿越过程中的能量调控问题,提出一种基于分层控制思想的低电压穿越控制方法,即设计出基于风力机调桨控制的顶层控制、基于变量马达摆角控制的中层控制和基于节流... 详细信息

为提高液压型风力发电机组的电网适应性和低电压穿越能力,针对机组低电压穿越过程中的能量调控问题,提出一种基于分层控制思想的低电压穿越控制方法,即设计出基于风力机调桨控制的顶层控制、基于变量马达摆角控制的中层控制和基于节流阀开度控制的底层控制。为实现机组在控制过程中多变量的协调控制,以风力机弃风最小、惯性储能最大和节流阀能耗最小为优化目标,采用二次规划算法对多目标控制律进行规划,得到了最优控制律。通过AMESim和MATLAB/Simulink软件对多目标控制策略进行仿真分析,利用液压型风力发电机组半物理试验平台对控制律进行了验证。结果表明,所提出的控制方法可以有效降低机组在低电压穿越过程中的剩余能量,降低对发电机的冲击,提高机组的适应性。

关键词：风力发电液压传动分层控制低电压穿越

含异构分布式电源的微电网无功功率分散分层控制策略

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电力系统自动化 2019年第11期43卷 59-67页

作者：赵梓杉蒙志全章雷其赵睿辛焕海浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院浙江省杭州市310014 国网山东省电力公司济南供电公司山东省济南市250011

无功功率-电压下垂与电压-无功功率下垂是多逆变器孤岛微网系统中两种典型的分布式电源无功控制方式。针对含异构分布式电源的微电网,提出了无功功率的分散分层控制策略:①通过改进空载电压,能够在阻抗不匹配的情况下实现无功功率的合... 详细信息

无功功率-电压下垂与电压-无功功率下垂是多逆变器孤岛微网系统中两种典型的分布式电源无功控制方式。针对含异构分布式电源的微电网,提出了无功功率的分散分层控制策略:①通过改进空载电压,能够在阻抗不匹配的情况下实现无功功率的合理分配,并将公共连接点(PCC)电压恢复至额定值;②基于不同时间尺度搭建分层结构,能够满足微网静态和动态性能的需求;③摆脱传统控制中通信的制约,实现分布式电源即插即用效果。最后,小信号分析、时域仿真以及RT-LAB硬件在环仿真实验验证了控制策略的可行性和有效性。

关键词：无功功率分配空载电压分散控制分层控制下垂控制

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电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制

汽车工程 2019年第3期41卷 320-326,339页

作者：马金麟王新飞张厚忠江浩斌徐兴江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修... 详细信息

针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调。通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证。结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性。

关键词：电动轮电液复合制动方向稳定性分层控制

基于PID与Q-Learning的混合动力汽车队列分层控制

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吉林大学学报（工学版） 2023年第5期53卷 1481-1489页

作者：尹燕莉黄学江潘小亮王利团詹森张鑫新重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 包头北奔重型汽车有限公司内蒙古包头014000 重庆长安汽车股份有限公司重庆401120

提出一种基于PID与Q-Learning的混合动力汽车队列分层控制策略。上层控制器基于车-车通信获得队列中前车的速度和位置信息,采用PID控制器实现队列的纵向控制并获得后车的目标车速;下层控制器根据该目标车速采用Q-Learning进行混合动力... 详细信息

提出一种基于PID与Q-Learning的混合动力汽车队列分层控制策略。上层控制器基于车-车通信获得队列中前车的速度和位置信息,采用PID控制器实现队列的纵向控制并获得后车的目标车速;下层控制器根据该目标车速采用Q-Learning进行混合动力汽车队列的能量管理。仿真结果表明:上层控制队列平均车间距保持在14 m左右,确保良好的行驶安全性;下层控制队列平均百公里油耗比DP策略增加了2.57%,离线计算时间减少了23%。该策略在保持与DP基本相同的燃油经济性下,不仅能适应随机工况,也能在线实现。

关键词：车辆工程 Q-Learning 队列分层控制混合动力汽车

基于多智能体一致性算法的微电网分布式分层控制策略

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电力系统自动化 2017年第11期41卷 142-149页

作者：周烨汪可友李国杰韩蓓刘召杰电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学电子信息与电气工程学院) 上海市200240 国网上海市电力公司上海市200120

在含有分布式电源的微电网中,下垂控制会导致系统频率、电压偏离额定值,需要上层控制环节来消除偏差。然而分层控制中大多数控制策略都需要集中式的控制中心,对通信依赖度高,具有一定的局限性。文中结合微电网分层控制的基本框架,以实... 详细信息

在含有分布式电源的微电网中,下垂控制会导致系统频率、电压偏离额定值,需要上层控制环节来消除偏差。然而分层控制中大多数控制策略都需要集中式的控制中心,对通信依赖度高,具有一定的局限性。文中结合微电网分层控制的基本框架,以实现每一层的分布式控制为目标,提出了基于多智能体一致性算法的分布式分层控制策略,以维持微电网系统频率和电压的稳定,以及实现有功、无功负荷在分布式电源间的灵活分配。文中提出的控制策略采用完全分布式的控制方法,在每一层控制中均不需要集中式的控制中心,适用于拓扑结构多变的微电网。最后,通过MATLAB/Simulink仿真平台验证了该控制策略的有效性。

关键词：微电网(微网) 多智能体分层控制分布式算法

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多端柔性互联的交直流配电系统分层控制策略

高电压技术 2020年第10期46卷 3509-3520页

作者：沙广林刘斌邬玮晗段青盛万兴王丹配电变压器节能技术北京市重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京100192 华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室武汉430074

针对多端柔性互联的交直流配电系统中多功率变换单元协调控制及系统整体能量管理问题,提出了一种基于不同时间尺度的分层控制策略。第1层控制为各功率变换单元的调制方式与基本控制方式,保证各功率变换单元能正常实现其功能。第2层控制... 详细信息

针对多端柔性互联的交直流配电系统中多功率变换单元协调控制及系统整体能量管理问题,提出了一种基于不同时间尺度的分层控制策略。第1层控制为各功率变换单元的调制方式与基本控制方式,保证各功率变换单元能正常实现其功能。第2层控制依据系统直流母线电压将系统划分为3个运行区间、5种工作模态,并依照不同工作模态生成第1层控制指令,切换系统中柔性互联装置、光伏发电单元、蓄电池储能单元的控制策略,实现系统在正常及故障工况下的稳定运行。第3层控制对新能源利用率最大、系统损耗最小、蓄电池荷电状态最佳、系统购电成本最少等多个目标进行综合优化,生成第2层调度指令,实现系统正常运行工况下的优化运行。最后通过系统仿真对所提控制方案进行验证,系统可以根据所述控制方案在各工作模态下切换,同时可以实现系统的最优能量调度。

关键词：交直流配电系统柔性互联分层控制协调控制能量管理

基于分层控制免疫遗传算法的多卫星联合任务规划方法

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航空学报 2010年第8期31卷 1636-1645页

作者：李军郭玉华王钧景宁国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

研究面向复杂任务需求的多卫星联合下的任务规划技术,对于提高对地观测系统的保障能力具有重要意义。各种类型的复杂任务需求由于需求特点的差异,使得相对于针对点观测任务的规划更加复杂。在提炼问题特点的基础上,建立了整数规划问题模... 详细信息

研究面向复杂任务需求的多卫星联合下的任务规划技术,对于提高对地观测系统的保障能力具有重要意义。各种类型的复杂任务需求由于需求特点的差异,使得相对于针对点观测任务的规划更加复杂。在提炼问题特点的基础上,建立了整数规划问题模型,并提出了分层控制免疫遗传算法。该算法采用双层操作,在父层采用遗传操作算子,在子层采用免疫操作算子,并引入基因重组、自适应免疫更新、小生境等机制改进搜索过程。仿真实验表明,分层控制免疫算法在解决复杂任务的任务规划中是可行有效的。

关键词：对地观测卫星任务规划免疫遗传算法分层控制免疫操作

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车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究

汽车工程 2013年第7期35卷 599-603页

作者：冯金芝谭辉郑松林喻凡上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室上海200093 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200030

基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台。针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控... 详细信息

基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台。针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器。将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真。结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性。

关键词：主动油气悬架联合仿真分层控制

光伏直流升压汇集系统改进功率权重分层控制策略

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高电压技术 2019年第10期45卷 3247-3255页

作者：田艳军陈波王毅魏石磊高皓楠华北电力大学河北省分布式储能与微网重点实验室

在光伏直流升压汇集系统中,当串联光伏单元光照不均时,光伏侧级联升压变流器单元输出电压不均衡会导致传统控制策略难以实现光伏出力较低光伏模块的最大功率点跟踪(maxmum power point tracking,MPPT)控制。为此,提出了基于斜率控制的... 详细信息

在光伏直流升压汇集系统中,当串联光伏单元光照不均时,光伏侧级联升压变流器单元输出电压不均衡会导致传统控制策略难以实现光伏出力较低光伏模块的最大功率点跟踪(maxmum power point tracking,MPPT)控制。为此,提出了基于斜率控制的权重分层控制策略,根据光伏模块间功率权重差值的变化来调整升压变流器输出侧的电压,以达到提升低输出电压模块的端口电压,使光伏模块运行在MPPT模式的要求。分析了权重分层控制策略的原理和隔离型DC/DC变换器占空比限制对MPPT控制造成的影响,并通过在MATLAB/Simulink对该策略的有效性进行验证。结果表明,所提控制策略在辐照重度不均衡时可实现功率权重较低模块的MPPT工作模式,改善了光伏系统并网出力的特性,也实现了控制模式的平滑切换。论文研究可为光伏直流升压汇集系统的控制提供参考。

关键词：光伏直流升压功率权重分层控制斜率控制辐照不均衡