检索结果-南通市图书馆

计算机工程与科学 2004年第2期26卷 91-93,103页

作者：姚卫新东华大学信息管理系江苏无锡214063

移动环境中依赖内容发送的信息服务越来越受到欢迎,本文探讨了有代表性的应用情况,分析了移动推送服务的特征并提出了一种体系结构,该体系结构基于发布/订阅方式,支持松散耦合实体之间的多对多交互。

关键词：移动推送分层式体系结构因特网内容调度器 CD

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WCDMA的分层式体系结构

现代电信科技 2002年第12期32卷 27-28页

作者： Johan Gard 爱立信(中国)有限公司无线产品部

分层式体系结构简介 WCDMA的分层式体系结构主要负责媒体网关(MGW)的分配和移动交换中心(MSC)服务器的集中管理。它具有分布式交换功能,并集中进行运营维护和呼叫控制,可大大降低运营开销。

关键词： WCDMA 分层式体系结构码分多址网关移动交换移动通信

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WCDMA为什么采用分层式体系结构?

世界电信 2002年第12期15卷 49-50页

作者： Johan Gard 爱立信(中国)有限公司无线产品部

分层式体系结构主要负责MGW的分配和MSC服务器的集中管理.它具有分布式交换功能,并集中进行运营与维护和呼叫控制,从而可大大降低运营开销.

关键词： WCDMA MGW MSC 多业务网关分层式体系结构

WCDMA为什么采用分层式体系结构?——通往其它网络的网关应该设在何处?

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通信世界 2002年第35期 54-54页

作者： Johan Gard 爱立信(中国)有限公司无线产品部

分层式体系结构主要负责MGW的分配和MSC服务器的集中管理。它具有分布式交换功能,并集中进行运营与维护和呼叫控制,从而可大大降低运营开销。

关键词： WCDMA 分层式体系结构 MGW 服务器移动通信传输成本

一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统

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机器人 2008年第2期30卷 155-159,164页

作者：许真珍李一平封锡盛中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

针对异构多UUV协作任务,提出了基于多智能体系统的分层式体系结构(MAHA).在个体层面,将UUV智能体的思维状态分为社会心智和个体心智两个层次分别实现,更加符合人类社会协作模式;在群体层面,提出了复杂海洋环境下UUV群体结构的评价准则,... 详细信息

针对异构多UUV协作任务,提出了基于多智能体系统的分层式体系结构(MAHA).在个体层面,将UUV智能体的思维状态分为社会心智和个体心智两个层次分别实现,更加符合人类社会协作模式;在群体层面,提出了复杂海洋环境下UUV群体结构的评价准则,并据此将MAHA与现有结构进行了对比分析.此外,利用面向对象的Petri网理论建立了系统的协作模型,有效降低了系统建模的复杂性.最后,水下多目标搜索使命的实例研究表明,MAHA能够保证异构UUV之间进行有效的协作.

关键词：多无人水下机器人多智能体系统 Petri网异构系统分层式体系结构

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面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究

面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究

作者：赵慧静沈阳理工大学

学位级别：硕士

随着社会的需求和科技的发展,机器人技术得到纵深发展,移动机器人的应用范围越来越广泛,多个机器人组成团队共同完成复杂任务逐渐成为机器人技术应用与研究的热点和趋势,其结构也越来越复杂。体系结构作为多机器人系统研究课题中的重要... 详细信息

随着社会的需求和科技的发展,机器人技术得到纵深发展,移动机器人的应用范围越来越广泛,多个机器人组成团队共同完成复杂任务逐渐成为机器人技术应用与研究的热点和趋势,其结构也越来越复杂。体系结构作为多机器人系统研究课题中的重要部分,是系统实现合作任务和协调行为的基础。体系结构又分为个体结构和群体结构,本文对面向任务的多移动机器人的体系结构展开了研究,其中,机器人采用基于行为的分层混合式个体结构和分层式群体结构。文中面向任务基于行为的分层混合式机器人个体结构,主要分为系统监控层、协调协作层、行为决策控制层和反应层,并在行为决策控制层的行为设计中引入了融合结构。将基于行为的分层混合结构应用于面向任务移动机器人的运动控制中,在分析已有运动规划算法的基础上,机器人的任务定为是在未知环境中无碰撞的到达目标点。机器人躲避静态障碍物行为采用的是改进的概率采样算法并结合切线图法,躲避动态障碍物行为是采用智能化方法中的模糊控制算法设计的,通过改变机器人的速度来避开动态障碍物。在多移动机器人群体结构中,采用面向任务的分层式群体结构模型,对任务进行从上到下的分解和从下到上的求解。分析已有的任务分配方法,重点对合同网进行了分析并加以改进,并将改进的合同网任务分配协作机制应用于分层式群体结构模型中。最后,采用面向任务基于行为的分层混合结构,使机器人完成了无碰撞奔向目标的任务,并对其进行了仿真,验证了此结构的有效性,机器人能够很好的避开障碍物顺利到达目标点。另外,对面向任务的分层群体结构结合改进的合同网任务分配机制的有效性进行了仿真验证,很好的满足了多机器人任务协作的响应实时性,减小了系统的通信负担,增加了系统的容错性。

关键词：多移动机器人面向任务分层式体系结构任务分配

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多移动机器人系统个体控制体系结构

机器人 2001年第5期23卷 450-454页

作者：曹志强张斌谭民中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室北京100080

本文面向多移动机器人系统 ,提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构 ,包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次 .其中系统监控层主要实现人对系统的实时监控功能 ;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系... 详细信息

本文面向多移动机器人系统 ,提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构 ,包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次 .其中系统监控层主要实现人对系统的实时监控功能 ;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系统的分层式组织形式 ,合理快速地完成任务的分解和分配 ,实现了机器人之间的任务级协作 ;行为控制层主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制 .该结构满足了移动机器人渐趋复杂的应用环境和日益增大的系统规模的要求 .

关键词：多移动机器人系统分层式体系结构个体控制

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预定义被管对象层次结构实现分层式运管系统

兵工自动化 2011年第11期30卷 90-96页

作者：赵建平赵建辉刘晓阳薛倡新段慧芬中国卫星海上测控部技术部中国人民解放军63999部队

针对基于集中式思想请求应答管理模式的SNMP协议无法适应分层式的航天测控网络运行管理体系结构要求的问题,提出预定义被管对象层次结构的方法。通过建立航天测控系统层次定义模型和统一的航天测控网管理信息结构,利用软件实现对SNMP协... 详细信息

针对基于集中式思想请求应答管理模式的SNMP协议无法适应分层式的航天测控网络运行管理体系结构要求的问题,提出预定义被管对象层次结构的方法。通过建立航天测控系统层次定义模型和统一的航天测控网管理信息结构,利用软件实现对SNMP协议的管理站通知报文(GetInformRequest)的扩展,该扩展报文携带了预定义层次结构,解决了SNMP协议不适应分层式体系结构的问题。结果表明:该方法实现了航天测控运管系统的三层管理结构,使系统的配置工作简化、灵活,满足了航天测控网对网络安全的需求。

关键词：简单网络管理协议网络运行管理系统分层式体系结构航天测控网管理站管理代理被管对象

YYD功夫手:下一代机器人的开放式智能感知操控设备

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电子科学技术 2018年第3期5卷 116-120页

作者：朱韬深圳勇艺达机器人公司

机器人很长时间以来在众人心目中是一个力大灵活的多关节机械手臂.而机械手臂在汽车工业的发展中表现出来的高效生产力,给广大消费者起了极大的科普教育作用,长久以来也激发了人们对先进机械手在未来生活中科幻般的想象和创造空间.从市... 详细信息

机器人很长时间以来在众人心目中是一个力大灵活的多关节机械手臂.而机械手臂在汽车工业的发展中表现出来的高效生产力,给广大消费者起了极大的科普教育作用,长久以来也激发了人们对先进机械手在未来生活中科幻般的想象和创造空间.从市场培育的角度看,极高精度多关节机械手的高成本导致其难以从工业应用直接转移到家庭服务上,而是要先进入传统日常社会服务领域(比如服务业前台、展厅产品介绍、康复养老机构等),并希望成功地帮助提高这些服务业上的效率.待其所发挥的作用得到认可且成本得到控制后,机器人进入家庭的第二大障碍,即消费者的教育成本和机器人的制造成本就有望大幅降低.

关键词：多关节机械手智能感知分层式体系结构 YYD 伺服机制开放式下一代

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EMS图形系统的分析与设计

计算机工程与设计 2003年第1期24卷 44-46,4页

作者：吴巍杜洁王心丰清华大学计算机科学与技术系北京100084 河南省平顶山市广播电视大学河南平顶山市467000 清华大学电机系北京100084

EMS是一个复杂的大型电力系统软件。图形系统是EMS支撑平台的重要组成部分。运用软件工程的理论和方法,对目前的EMS/DTS图形系统进行了深入分析,发现了很多缺点和不足,并提出了一个新的EMS图形系统的体系结构设计。通过实现,证明这个设... 详细信息

EMS是一个复杂的大型电力系统软件。图形系统是EMS支撑平台的重要组成部分。运用软件工程的理论和方法,对目前的EMS/DTS图形系统进行了深入分析,发现了很多缺点和不足,并提出了一个新的EMS图形系统的体系结构设计。通过实现,证明这个设计是切实可行的。

关键词： EMS 图形系统分析设计电力系统软件分层式体系结构软件工程