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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 分块地图
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 卡尔曼滤波器
  • 1 篇 同步定位与地图创...

机构

  • 1 篇 日本立命馆大学
  • 1 篇 中国科学院研究生...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...

作者

  • 1 篇 孙荣川
  • 1 篇 王越超
  • 1 篇 马书根
  • 1 篇 李斌
  • 1 篇 王明辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=分块地图"
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基于分治法的同步定位与环境采样地图创建
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自动化学报 2010年 第12期36卷 1697-1705页
作者： 孙荣川 马书根 李斌 王明辉 王越超 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 中国科学院研究生院 日本立命馆大学机器人系
在不使用几何参数描述大规模环境的前提下,提出了基于分治法的同步定位与环境采样地图创建(Simultaneous localization and sampled environment mapping,SLASEM)算法来同时进行定位与地图创建.该算法采用环境采样地图(Sampled environm... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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