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并联机床的刀位文件预处理

工具技术 2002年第9期36卷 6-9页

作者：李铁民郑浩峻王立平清华大学精密机械与机械学系北京市100084 清华大学

以六自由度 6 TPS型并联机床的结构模型为例 ,介绍了由刀位文件生成机床数控代码的一般过程 ,提出了包括相对于X Y、Y Z、Z X等平面作镜像和绕X、Y、Z等轴旋转在内的刀位文件预处理方法 ,并开发了相应的预处理模块。

关键词：并联机床刀位文件预处理数控机床

基于刀位文件的空间复杂曲面机器人加工技术研究

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湘潭大学学报（自然科学版） 2021年第4期43卷 53-60,68页

作者：杨启正涂宇雷先华胡自化秦长江湖南交通工程学院湖南衡阳421007 湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

针对空间复杂曲面难以利用机器人示教方式来实现机器人的路径规划,利用UG加工后置处理的G代码没有体现机器人的空间姿态,人工调整较为烦琐等问题,该文提出一种新算法对UG前置处理的刀位文件进行计算来实现机器人的空间姿态控制,求得对... 详细信息

针对空间复杂曲面难以利用机器人示教方式来实现机器人的路径规划,利用UG加工后置处理的G代码没有体现机器人的空间姿态,人工调整较为烦琐等问题,该文提出一种新算法对UG前置处理的刀位文件进行计算来实现机器人的空间姿态控制,求得对应机器人的末端位姿,经逆运算后以最短路程为优化目标转换为机器人各关节角的变量值,后经Matlab仿真验算,验证了该方法的可行性.

关键词：空间复杂曲面刀位文件机器人

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数控文件转换为刀位文件的研究与实现

国内外机电一体化技术 2006年第3期9卷 62-64页

作者：卢红周德生武汉理工大学机电工程学院武汉430070

介绍了NC文件转换为CL文件在实际应用中的意义。转换程序从读入NC代码开始，到输出CL文件结束。其中重点介绍了顺时针圆弧插补指令G02的转换方法，给出了相应的APT语句格式和坐标转换公式。文章最后通过实例演示，表明了此系统能够实现N... 详细信息

介绍了NC文件转换为CL文件在实际应用中的意义。转换程序从读入NC代码开始，到输出CL文件结束。其中重点介绍了顺时针圆弧插补指令G02的转换方法，给出了相应的APT语句格式和坐标转换公式。文章最后通过实例演示，表明了此系统能够实现NC文件到CL文件的准确转换。

关键词： NC CL 数控仿真刀位文件语句格式

利用UG软件后置处理由MAX-5软件生成的刀位文件

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CAD/CAM与制造业信息化 2005年第7期 85-86页

作者：涂勤重庆江津增压器厂

MAX-5是叶轮专用的编程软件,UG则是在国内应用较广的CAD/CAM系统。MAX-5后置处理的通用性较差,而UG则具有灵活的后置处理功能,本文作者将二者巧妙地结合在了一起,不仅实现了二者的优势互补,而且为成功解决生产中遇到的实际问题开拓了思路。

关键词：刀位文件软件生成 UG软件 CAD/CAM系统理由编程软件后置处理处理功能优势互补实际问题通用性

基于铣削力矩预测模型的刀姿与进给速度优化研究

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基于铣削力矩预测模型的刀姿与进给速度优化研究

作者：李思琪华中科技大学

学位级别：硕士

铣削加工作为常用加工方式有着重要的研究意义,本文针对铣削加工常用铣刀的姿态与进给速度两个重要参数分别提出了基于姿态-力矩分布图的刀姿优化方法和基于优化矩阵的进给速度优化方法,有效结合两种方法能够在降低负载的基础上进一步... 详细信息

铣削加工作为常用加工方式有着重要的研究意义,本文针对铣削加工常用铣刀的姿态与进给速度两个重要参数分别提出了基于姿态-力矩分布图的刀姿优化方法和基于优化矩阵的进给速度优化方法,有效结合两种方法能够在降低负载的基础上进一步扩大进给速度的优化空间,既保证了加工质量又能较大程度的提高加工效率。本文在研究切削理论的同时分析了不同加工参数对于切削力的影响,探究了斜角切削预测中存在的误差。详细分析了铣削力矩对于加工质量和效率的影响,基于此提出了以力矩为限制条件的刀姿与进给速度优化,将两者结合得到了综合优化理论。最后设计了钢管切削实验,通过垫高车刀调整刃倾角从而实现斜角切削,避免了人为设定等效平面,降低了误差,经过二元拟合得到了斜角切削力的函数关系式。针对铣削加工中常用的圆柱立铣刀和球头立铣刀分别建立了力矩预测模型。该模型从刀位文件中提取加工信息从而精准预测每个刀位点的力矩值。在柱坐标系中分析了柱刀实际加工中轴向和径向切深对于接触区域以及切厚的影响,通过积分建立了其力矩模型。在球坐标系中分析了球刀姿态与几何形状对于接触区域以及切厚的影响,建模过程中利用三个矢量描述加工状态,提高了预测精度,然后积分得到了力矩模型。根据所建立的力矩模型提出了基于姿态-力矩分布图的刀姿优化方法和基于优化矩阵的进给速度优化方法。根据姿态-力矩分布图能够准确得到不同姿态下的力矩分布,结合不同的限制条件可以选择负载更低的姿态。建立一种三层矩阵存储加工信息,通过该矩阵可以对所有刀位点进行分类处理,降低计算量的同时可以提高优化精度。本文最后通过复杂曲面加工实验验证了所建立的力矩模型与优化方法在各加工阶段的有效性,能够提高加工效率和质量。

关键词：斜角切削力铣削力矩刀位文件刀具姿态优化进给速度优化

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工业机器人切削加工离线编程研究

浙江大学学报（工学版） 2010年第3期44卷 426-431,439页

作者：刘楚辉姚宝国柯映林浙江大学机械工程学系浙江杭州310027 嘉兴学院机械工程学系浙江嘉兴314001

为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采... 详细信息

为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采用以自动编程工具(APT)语言生成的刀位源文件作为媒介,通过接口程序将CAD/CAM和Robotics衔接集成.根据工业机器人的控制需求,通过对刀位信息作后置处理获得机器人的工具运动路径,进而自动生成机器人控制程序,并通过运动学仿真验证其正确性.实例表明,该方法能实现较复杂零件的机器人切削加工程序自动生成,且编程效率较手工示教编程提高很多.

关键词：工业机器人离线编程轻切削加工刀位文件

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基于UG的混联机床后置处理方法

农业机械学报 2008年第5期39卷 160-164页

作者：刘鸿雁黄玉美高峰史文浩程祥西安理工大学机械与精密仪器工程学院

为了解决通用的刀具轨迹后处理程序无法生成混联机床数控指令的问题,以混联车铣复合加工中心为模型,研究了适合混联机床结构特点的后置处理方法。利用UG/CAM软件生成被加工零件的刀位文件,再将输入控制系统的刀位文件进行后置处理,包括... 详细信息

为了解决通用的刀具轨迹后处理程序无法生成混联机床数控指令的问题,以混联车铣复合加工中心为模型,研究了适合混联机床结构特点的后置处理方法。利用UG/CAM软件生成被加工零件的刀位文件,再将输入控制系统的刀位文件进行后置处理,包括二次插补策略、位姿逆解、刀具半径补偿和干涉检查,最终转化为驱动轴的控制指令,从而实现对混联机床加工过程中刀具位姿的控制。曲面加工仿真表明,该方法正确、有效。

关键词：混联机床后置处理刀位文件 UG/CAM

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名词解释

制造技术与机床 2014年第3期 16-16页

传递模通过柱塞,使在加料腔内受热塑化熔融的热固性塑料,经浇注系统,压入被加热的闭合型腔,固化成形所用的模具。注射模由注射机的螺杆或活塞,使料筒内塑化熔融的塑料,经喷嘴、浇注系统,注入型腔,固化成形所用的模具。热装具有过盈量配... 详细信息

传递模通过柱塞,使在加料腔内受热塑化熔融的热固性塑料,经浇注系统,压入被加热的闭合型腔,固化成形所用的模具。注射模由注射机的螺杆或活塞,使料筒内塑化熔融的塑料,经喷嘴、浇注系统,注入型腔,固化成形所用的模具。热装具有过盈量配合的2个零件,装配时先将包容件加热胀大,再将被包容件装入到配合位置的过程。冷装具有过盈量配合的两个零件,装配时先将被包容件用冷却剂冷却,使其尺寸收缩,再装入包容件使其达到配合位置的过程。枢点曲线又称"曲率中心点曲线","轴点曲线"。平面运动某一构件上的各枢点在定参考系上所连成的曲线。即曲率驻点曲线上各点轨迹的曲率中心所连成的曲线。

关键词：进给伺服系统数控机床 CNC 刀具半径后置处理数控自动编程系统机床坐标系机床原点零件轮廓手工编程刀位文件数控系统反向间隙插补功能自动编程名词解释

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多轴机床通用运动学建模方法

制造技术与机床 2018年第3期 89-94页

作者：李进进吕学庚哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

在数控加工后处理过程中,为提高刀位文件与加工代码间相互转化的正确性,提出了多轴机床通用运动学建模方法。将机床视为特殊的串联型机构,根据各运动部件的依附关系,计算各部件的矩阵符号系数,采用齐次坐标变换的方法,建立多轴机床运动... 详细信息

在数控加工后处理过程中,为提高刀位文件与加工代码间相互转化的正确性,提出了多轴机床通用运动学建模方法。将机床视为特殊的串联型机构,根据各运动部件的依附关系,计算各部件的矩阵符号系数,采用齐次坐标变换的方法,建立多轴机床运动学形状函数,定义了求解运动学方程的边界条件,并提出了求解方法,运动学方程的解可应用于后处理。以摆头转台XYZ-BC式五轴机床为例,利用所提出的建模方法建立了运动学方程,并将用于加工某精锻叶片进气缘处的刀位文件转换成了加工代码,在VERICUT仿真平台上虚拟仿真加工,仿真结果验证了多轴机床通用运动学建模方法的正确性。通用运动学建模方法适用于各类机床,引入边界条件的求解方法可提高求解复杂结构机床运动学方程的准确性。

关键词：多轴机床运动学方程刀位文件加工代码