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出口匝道的自动驾驶车辆规划控制研究
出口匝道的自动驾驶车辆规划控制研究
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作者: 程正钱 重庆理工大学
学位级别:硕士
我们国家的城市路网非常密集,在城市快速路和高速公路网一定要与城市主干道相连接。因此,不可避免地会出现出口匝道等交通场景。出口匝道场景是自动驾驶汽车不可避免的高频且相对复杂的交通场景之一。如果匝道分流不当,会导致交通堵塞,... 详细信息
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混合策略改进WOA-BiLSTM的快速路出口匝道车速预测
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吉林大学学报(工学版) 2024年
作者: 何庆龄 裴玉龙 侯琳 刘静 潘胜 东北林业大学土木与交通学院
本文针对现有元启发式算法在优化神经网络预测车速过程中收敛速度慢和误差大的问题,提出基于IWOA-BiLSTM的快速路出口匝道车速预测方法。首先,采用Circle混沌映射取代鲸鱼优化算法中随机产生的初始种群,增加种群的多样性和质量。其... 详细信息
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面向出口匝道分流的协同换道策略研究
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长沙理工大学学报(自然科学版) 2024年 第1期21卷 141-149页
作者: 王正武 滑肖月 长沙理工大学交通运输工程学院 湖南长沙410114
【目的】提高网联高速出口匝道路段通行效率,降低交通事故风险,保障分流车辆通行秩序。【方法】针对出口匝道上游智能网联车辆(connected automated vehicle,CAV)的换道行为所导致的交通紊乱问题,提出一种协同换道策略。兼顾通行效率和... 详细信息
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高架出口匝道下游交叉口信号控制方法研究
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城市道桥与防洪 2024年 第1期 226-229,M0019页
作者: 阳杰 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 四川成都610218
城市高架快速路与地面道路,主要通过出口匝道及其下游交叉口进行交通转换,高峰时段出口匝道及下游交叉口交通拥堵频发。以元胞传输模型为基础,构建出口匝道及下游交叉口交通预测模型;采用动态调整周期时长和信号相位的控制策略,建立基... 详细信息
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高速公路互通立交出口匝道安全设计与评价
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运输经理世界 2024年 第19期 22-24页
作者: 周鹏 俞谦 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 浙江杭州311122
为了提高高速公路互通立交建设水平,总结了互通立交常见出口匝道的特征,从平面、纵断面、横断面线形元素及减速车道选型、长度等方面分析互通立交出口匝道的安全设计要点;同时,以某高速公路服务型互通立交的B匝道和C匝道为研究对象,基... 详细信息
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基于预信号的快速路出口匝道衔接交叉口控制优化方法
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中国公路学报 2023年 第10期36卷 269-280页
作者: 吴场建 任刚 曹奇 陈永恒 东南大学交通学院 江苏南京211189 吉林大学交通学院 吉林长春130022
为了缓解城市快速路出口匝道与下游平面交叉口衔接区域车流交织引发的交通拥堵问题,提出了一种基于预信号的快速路出口匝道衔接交叉口优化控制方法。分析了车辆从驶入衔接区域至驶出衔接交叉口的运行过程,结合不同情况下的车辆到达-驶... 详细信息
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基于预信号的城市快速路出口匝道衔接交叉口控制方法
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Journal of Southeast University(English Edition) 2023年 第1期39卷 8-16页
作者: 陈永恒 吴场建 王鑫 李婉宁 李浩楠 吉林大学交通学院 长春130022 东南大学交通学院 南京211189 中国民航大学空中交通管理学院 天津300300 长春市规划编制研究中心 长春130028
为了提高城市快速路出口匝道与下游衔接交叉口的通行效率,提出了一种基于预信号的出口匝道衔接交叉口控制方法.分析流量流向分布特征,构建衔接区域换道延误计算模型;利用交通波理论,建立预信号上游排队长度和排序区长度模型;考虑主信号... 详细信息
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出口匝道隧道纵向通风延迟效应研究
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现代隧道技术 2022年 第S1期59卷 332-339页
作者: 高成博 王欣 中铁科学研究院有限公司 成都610032
通过现场测试结合理论分析,研究带出口匝道隧道纵向通风系统的流场动态响应特性,建立对应的通风延迟效应预测模型,分析风机开启区段、台数对延迟效应的影响规律。研究表明:相比在分流后开启风机,在分流前主线开启相同台数的风机,隧道主... 详细信息
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城市快速路出口匝道行车风险评价模型及应用验证
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安全与环境学报 2022年 第1期22卷 28-35页
作者: 胡立伟 田海龙 赵雪亭 尹宇 凌浩晗 昆明理工大学交通工程学院 昆明650500
为了准确描述城市快速路出口匝道行车风险,针对城市快速路出口匝道区域,提出了基于影响系数的出口匝道行车风险模型。首先对城市快速路出口匝道进行区段划分,接着分析城市快速路出口匝道行车风险源及其影响因素。通过分析城市快速路出... 详细信息
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高速公路单车道出口匝道车辆驶出特性及安全性影响研究
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公路 2023年 第7期68卷 333-342页
作者: 刘智 马强强 邵海鹏 方瑞韬 林涛 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 西安市710075 长安大学运输工程学院 西安市710064 长安大学生态安全屏障区交通网设施管控及循环修复技术交通运输行业重点实验室 西安市710064
为探究高速公路单车道出口匝道分流车辆驶出匝道过程中的运行特性及安全性影响,基于西安市近郊高速公路直接式与平行式出口匝道无人机视频实测数据,利用Tracker软件提取分流车辆横向和纵向的位置、速度、加速度等指标,以Python作为分析... 详细信息
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