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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 pointnet++
  • 1 篇 语义分割
  • 1 篇 凹凸不平特征
  • 1 篇 自动驾驶
  • 1 篇 非铺装道路

机构

  • 1 篇 长沙理工大学

作者

  • 1 篇 张志勇
  • 1 篇 张斌
  • 1 篇 田双岳
  • 1 篇 伍文广

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=凹凸不平特征"
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非铺装道路凹凸不平特征语义分割方法研究
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汽车工程 2023年 第8期45卷 1468-1478页
作者： 伍文广 田双岳 张志勇 张斌 长沙理工大学汽车与机械工程学院 长沙410114
非铺装道路凹凸不平特征参数复杂,增加了自动驾驶汽车提取有效信息以进行路径规划和决策控制的难度,精确的语义分割方法将有助于简化道路不平参数信息,提高特征识别精度,从而提高车辆自主行驶的安全性和舒适性。为此,本文提出了一种非... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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