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基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的空天飞行器实时轨迹优化

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航空学报 2020年第11期41卷 116-125页

作者：王嘉炜张冉郝泽明李惠峰北京航空航天大学宇航学院北京100083

针对空天飞行器大气层内上升段实时轨迹优化问题,提出一种基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的轨迹优化方法。首先,应用Newton-Kantorovich迭代方法将轨迹优化问题转化为一系列的子问题,每个子问题都是一个线性最优控制问题;其次,... 详细信息

针对空天飞行器大气层内上升段实时轨迹优化问题,提出一种基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的轨迹优化方法。首先,应用Newton-Kantorovich迭代方法将轨迹优化问题转化为一系列的子问题,每个子问题都是一个线性最优控制问题;其次,针对Newton-Kantorovich迭代方法忽略运动方程中的高阶信息,导致难以收敛这一问题,提出Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法,在子问题的性能指标中加入邻近规则化项,改善了Newton-Kantorovich迭代方法的收敛性;最后,将子问题离散为二阶锥规划问题,并应用内点法进行求解。提出的Proximal-Newton-Kantorovich凸规划方法是一种求解非线性轨迹规划问题的可行途径。理论分析表明,Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法的收敛结果一定是轨迹优化问题的局部最优解。数值实验表明,此方法的计算时间在毫秒级。

关键词：空天飞行器大气层内飞行上升段轨迹优化凸规划

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分布式认知无线网络中的频谱接入凸规划算法

电子与信息学报 2009年第9期31卷 2214-2219页

作者：赵民建陈杰李式巨浙江大学信息与电子工程学系杭州310027

针对分布式认知无线网络中所可能存在的多频道隐终端问题,以及分布式协调方法(DCF)在随机冲突下性能下降的问题,该文以最优化网络的效用值为目标,将各个认知节点的接入概率作为求解对象,在分布式认知无线网络中建立了一个通用的凸规划... 详细信息

针对分布式认知无线网络中所可能存在的多频道隐终端问题,以及分布式协调方法(DCF)在随机冲突下性能下降的问题,该文以最优化网络的效用值为目标,将各个认知节点的接入概率作为求解对象,在分布式认知无线网络中建立了一个通用的凸规划模型。同时,基于凸规划算法,提出了一种分布式的信道接入(DSAC)算法对目标问题进行求解,从而决定认知网络中每个节点以及每条链路的接入概率。仿真结果表明,DSAC算法能够在较少的迭代次数内实现收敛;与普通的DCF方法相比,DSAC算法可以有效地提高网络中同时传输的链路个数,提高了频谱利用率以及网络吞吐量。

关键词：认知无线电分布式无线网络凸规划

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移动锚节点凸规划定位算法研究及改进

传感技术学报 2014年第10期27卷 1406-1411页

作者：任克强庄放望江西理工大学信息工程学院江西赣州341000

为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法。该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法... 详细信息

为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法。该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法进行迭代优化来逼近最优估计,以提高优化问题的求解精度。实验结果表明,改进算法比原算法具有更高的定位精度,并可以更好地适应不同的网络规模。

关键词：无线传感器网络定位算法凸规划梯度下降法移动锚节点

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可验证的凸二次规划安全外包协议

哈尔滨工程大学学报 2016年第9期37卷 1307-1312页

作者：刘振华李宾白翠翠西安电子科技大学数学与统计学院陕西西安710071 桂林电子科技大学广西信息科学实验中心广西桂林541004

为了降低资源受限用户求解凸二次规划问题的计算量,提出了可验证安全的凸二次规划外包计算协议。新协议首次引入置换技术,将原始问题盲化转换成随机问题,然后外包给云服务器求解,最后验证服务器返回结果,减少了用户端的计算量。安全性... 详细信息

为了降低资源受限用户求解凸二次规划问题的计算量,提出了可验证安全的凸二次规划外包计算协议。新协议首次引入置换技术,将原始问题盲化转换成随机问题,然后外包给云服务器求解,最后验证服务器返回结果,减少了用户端的计算量。安全性分析表明,在完全恶意模型下,新协议可以保证输入输出数据的隐私性,且能以最优的概率检测出云服务器的不诚实行为。仿真实验表明,与现有协议相比,新协议中用户在转换和验证阶段所需时间明显降低。

关键词：云计算凸规划二次规划外包计算隐私保护

凸规划和模糊线性规划模型在组合投资中的应用

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统计与决策 2013年第10期29卷 59-63页

作者：杨梅中南财经政法大学金融学院中南财经政法大学工商管理学院

文章介绍凸规划和模糊线性规划模型及其求解方法,提出了基于凸规划和模糊线性规划的组合投资模型,并将模型的求解转化为参数规划应用于我国证券市场的组合投资中,最后采用相应软件求解出最优投资组合比例。

关键词：凸规划模糊线性规划组合投资

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凸规划投资组合与网络优化的旋转算法

2004年

作者：张忠桢

本书对凸规划进行探讨，从线性代数和微分学基础知识入手，介绍了净投资为零的无风险最大套利的组合问题及一些网络优化问题的图算法等。

ISBN: (数字)7307041006

ISBN: (纸本)7307041006

本书对凸规划进行探讨，从线性代数和微分学基础知识入手，介绍了净投资为零的无风险最大套利的组合问题及一些网络优化问题的图算法等。

关键词：凸规划基本知识

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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凸规划的极大熵函数序列及其收敛性

数学物理学报（A辑） 2004年第6期24卷 767-771页

作者：陈业华陈振龙燕山大学经济管理学院秦皇岛066004 西安电子科技大学应用数学系西安710076

为了消除凸规划问题中极大熵方法所导致的数值病态 ,该文应用 Lagrange乘子法及赋范原理 ,给出一类凸规划问题的极大熵函数序列 ,并证明该序列一致收敛于凸规划的最优解 .

关键词：凸规划极大熵函数 Lagrange乘子范数

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基于凸规划的机械臂轨迹规划方法

高技术通讯 2014年第10期24卷 1053-1061页

作者：赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室、移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将... 详细信息

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。

关键词：轨迹规划时间约束凸规划二阶锥规划(SOCP)

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凸规划下的保序回归

数理统计与管理 2003年第4期22卷 47-51,46页

作者：赵选民邢务强西北工业大学西安710072

本文从约束最优化的观点来研究保序回归的解的问题 ,利用MATLAB给出了保序回归问题的求解方法 ,使得求解速度大大加快。本文的方法对进一步讲座其他保序回归问题具有一般性。

关键词：凸规划保序回归约束最优化解法凸函数 PAVA法 MATLAB 简单半序