检索结果-南通市图书馆

一类网络诱导的凸多面体不确定性和多测量信息丢失的离散系统的鲁棒控制

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东华大学学报（自然科学版） 2018年第2期44卷 324-333页

作者：车艳舒慧生阚秀莆田学院信息工程学院福建莆田351100 东华大学信息科学与技术学院上海201620 上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。... 详细信息

研究了一类具有凸多面体不确定参数和多测量丢失的时滞离散随机系统的鲁棒控制问题。采用Lyapunov稳定性理论和矩阵技术,设计了无记忆动态输出反馈控制律,取得了闭环系统在多测量信息丢失与凸多面体不确定性情况下的鲁棒均方指数稳定。通过数值仿真验证了所研究控制算法的有效性和可靠性。

关键词：随机非线性系统鲁棒控制网络诱导复杂性多测量信息丢失凸多面体不确定性

具有凸多面体不确定性的混杂随机微分方程的镇定分析

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东华大学学报（自然科学版） 2018年第1期44卷 156-166页

作者：康露莹尤苏蓉东华大学理学院上海201620

研究了带有马尔科夫切换的具有凸多面体不确定性的随机微分方程的稳定化问题。基于离散的系统观测状态设计了反馈控制器,将控制项同时添加在漂移项和扩散项中,使得控制系统均方指数稳定。在控制系统中引入时滞量τ,利用Lyapunov函数方... 详细信息

研究了带有马尔科夫切换的具有凸多面体不确定性的随机微分方程的稳定化问题。基于离散的系统观测状态设计了反馈控制器,将控制项同时添加在漂移项和扩散项中,使得控制系统均方指数稳定。在控制系统中引入时滞量τ,利用Lyapunov函数方法对控制系统进行分析,得到了使控制系统稳定的反馈控制器满足的条件以及时滞量的确定准则,并以此为理论基础设计控制器,应用线性矩阵不等式方法得到了控制项系数矩阵满足的条件,即微分方程的可镇定判据。具体的数值算例验证了该方法的可行性。

关键词：混杂随机系统凸多面体不确定性马尔科夫链布朗运动离散观测

具有凸多面体不确定性的混杂随机微分方程的镇定分析

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具有凸多面体不确定性的混杂随机微分方程的镇定分析

作者：康露莹东华大学

学位级别：硕士

近年来,随着实际应用对系统的复杂程度要求越来越高,学者们纷纷开始关注具有凸多面体不确定的随机系统的稳定性以及稳定化问题,这类随机系统常见于元件随机故障及维修、互联子系统、环境突变等模型中,有广泛的研究价值。论文主要研究了... 详细信息

近年来,随着实际应用对系统的复杂程度要求越来越高,学者们纷纷开始关注具有凸多面体不确定的随机系统的稳定性以及稳定化问题,这类随机系统常见于元件随机故障及维修、互联子系统、环境突变等模型中,有广泛的研究价值。论文主要研究了基于离散观测数据的具有凸多面体不确定性的混杂随机系统的稳定化问题。论文主要包括两个部分。第一部分中,研究当具有凸多面体不确定性的混杂系统不稳定时,在系统的漂移项和扩散项上同时添加基于离散观测的状态反馈控制器,使得控制系统均方指数稳定,该控制系统是不带时滞的混杂系统,通过添加控制器引入了时滞量?(t)。该部分还结合Lyapunov函数对控制系统进行分析,建立了控制系统的稳定条件以及时滞量的确定准则。第二部分中,基于第一部分的基础,考虑了可变时滞的问题,即在带有变时滞的不稳定混杂系统中,在漂移项和扩散项添加带有时滞的控制器,使得混杂系统是指数稳定的。该系统中的可变时滞是t的有界函数,应用Razumikhin方法,求得介于两个连续状态观测之间的?的最佳边界,该部分中证明了时滞独立以及依赖于状态两种情况下的准则。论文应用LMI方法对控制项的系数矩阵进行求解,针对第一部分以及第二部分中时滞独立于状态的情况给出了相同的算例对结论进行验证,在相同的数值算例中,第一部分中需??0.0008132,第二部分中??0.09418。论文把凸多面体不确定性引入带有马尔科夫切换的随机微分方程中,这类系统可以更精确地描述现实生活中的部分系统,更能准确地反映系统的微小变化。在控制器的设计过程中,一般的方法是采用连续的观测数据,而论文是基于离散观测数据设计了反馈控制器,这种方法在实际应用里更加经济有效。

关键词：混杂随机系统凸多面体不确定性马尔科夫链布朗运动离散观测

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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不确定变时滞非线性随机系统的鲁棒稳定性

华南理工大学学报（自然科学版） 2010年第6期38卷 50-54,59页

作者：高文华邓飞其华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 华南理工大学理学院广东广州510640

探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线... 详细信息

探讨了同时具有分布时滞和离散时滞的凸多面体不确定非线性随机系统的鲁棒稳定性.利用随机Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,基于参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了系统的时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了系统的稳定性判据.最后用算例说明了文中方法的有效性.

关键词：随机系统时滞鲁棒稳定性凸多面体不确定性参数依赖性

一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制(英文)

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电机与控制学报 2010年第6期14卷 89-97页

作者：赵辉陈东彦胡军哈尔滨理工大学应用数学系黑龙江哈尔滨150080

针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的... 详细信息

针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的设计问题转化为求解相应的最优化问题,设计了求解优化问题的最优迭代算法。最后,通过一个数值算例验证了所设计的协调控制器能镇定不稳定的子系统,说明了所得结果的有效性。

关键词：双线性矩阵不等式凸多面体不确定性关联稳定协调控制线性矩阵不等式

凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制

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控制理论与应用 2011年第2期28卷 235-241页

作者：高文华邓飞其华南理工大学理学院数学系广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,减... 详细信息

考虑了凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖状态反馈控制问题.把参数相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和自由权矩阵方法相结合,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关及参数相关的鲁棒镇定的充分条件.由于在引入自由权矩阵时,减少了所用的自由矩阵数目,使得给出的参数依赖的控制器更易于实现.最后用例子说明了结果的有效性.

关键词：随机系统时滞凸多面体不确定性鲁棒镇定参数依赖控制器

时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件

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控制理论与应用 2007年第4期24卷 607-612页

作者：吴立刚王常虹高会军曾庆双哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换... 详细信息

针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性.

关键词：参数依赖Lyapunov函数时滞相关:随机系统凸多面体不确定性线性矩阵不等式

一类Delta算子不确定时滞系统保性能滤波

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控制与决策 2007年第3期22卷 322-325页

作者：刘晓华刘浩鲁东大学数学与信息学院山东烟台264025

针对一类具有凸多面体参数不确定性的Delta算子时滞系统,研究其保性能滤波问题.采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了滤波器存在的充分条件和显式表达式.给出的滤波器满足滤波误差动态渐近稳定和保性能方程最小.所提出的方法可将连续系... 详细信息

针对一类具有凸多面体参数不确定性的Delta算子时滞系统,研究其保性能滤波问题.采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了滤波器存在的充分条件和显式表达式.给出的滤波器满足滤波误差动态渐近稳定和保性能方程最小.所提出的方法可将连续系统和离散系统统一到Delta算子框架下.仿真例子证明了该方法的可行性.

关键词：保性能滤波线性矩阵不等式凸多面体不确定性 Delta算子时滞系统

凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H_∞控制

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北京工业大学学报 2014年第2期40卷 206-213页

作者：陈衍峰通化师范学院数学学院吉林通化134002

针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所... 详细信息

针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所得结果的可行性与有效性.

关键词：非线性变时滞系统鲁棒日控制线性矩阵不等式凸多面体不确定性