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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 类人运动生成
  • 1 篇 运动学优化
  • 1 篇 人机协作
  • 1 篇 动作模仿
  • 1 篇 几何逆运动学

机构

  • 1 篇 韶关学院
  • 1 篇 广州海关技术中心
  • 1 篇 广东工业大学

作者

  • 1 篇 黎奕辉
  • 1 篇 伍家俊
  • 1 篇 郭灼豪

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=几何逆运动学"
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面向节点化运动学模型的几何逆运动学
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机电工程技术 2024年 第7期53卷 87-92页
作者： 黎奕辉 伍家俊 郭灼豪 广州海关技术中心 广州510623 广东工业大学机电工程学院 广州510006 韶关学院智能工程学院 广东韶关512000
针对在度量空间中利用距离表征机器人运动学模型时的逆运动学求解问题,提出了一种基于普氏分析和列文伯格-马夸尔特法的几何逆运动学模型及求解算法。通过节点化机器人,针对机器人构型构建其三维形状,将机器人的几何逆运动学问题转化为... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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