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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 平面3r机械手
  • 1 篇 bp神经网络
  • 1 篇 几何分域
  • 1 篇 逆运动学多解

机构

  • 1 篇 湖南工业大学

作者

  • 1 篇 马祺杰
  • 1 篇 倪正顺
  • 1 篇 李光
  • 1 篇 肖帆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=几何分域"
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几何分域的多模块神经网络求解平面3R机械手逆运动学
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湖南工业大学学报 2020年 第1期34卷 58-64页
作者： 马祺杰 倪正顺 李光 肖帆 湖南工业大学机械工程学院
针对神经网络求机器人逆运动学多解时输入与输出间存在一对多的映射问题,提出一种基于几何分域的多模块神经网络求解平面3R机械手逆运动学方法。该方法通过将连杆分离-重新组合的方式进行几何分析,将平面3R机械手分为两组具有多解的子空... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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