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蜂窝形三角锥平板网架几何不变性及内力分析的研究

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建筑结构学报 1982年第6期3卷 20-29页

作者：吴健生刘锡良刘作仁杨凤第天津大学

本文对周边支承的蜂窝形三角锥平板网架的几何不变性进行了理论分析,并通过三十个不同荷载、不同约束方案的实际计算指出: 1.周边支承的蜂窝形三角锥平板网架,其几何不变性与支座约束情况有关; 2.这种网架空间几何不变性的机动分析可简... 详细信息

本文对周边支承的蜂窝形三角锥平板网架的几何不变性进行了理论分析,并通过三十个不同荷载、不同约束方案的实际计算指出: 1.周边支承的蜂窝形三角锥平板网架,其几何不变性与支座约束情况有关; 2.这种网架空间几何不变性的机动分析可简化为上弦平面内的平面机动分析; 3.在各支座处除有一个铅垂约束外,只要在全部支座(个数为J)范围内按着机动分析的充分条件适当布置J个或多于J个的水平约束,使网架上弦所形成的平面系统呈几何不变体系,这时可不必增加任何其他杆件,即可保证网架整体的几何不变性; 4.当荷载不变时,支座水平约束的变化只影响上弦杆件内力,对下弦杆件内力及腹杆内力无影响; 5.在实际工程中,支座多呈三向弹性约束,结构形成超静定的几何不变体系; 6.当采用铅垂固定约束及平行边梁轴线方向的固定约束,且只有铅垂荷载时,虽然能算出结果,但从理论分析是几何可变的,属于不稳定平衡情形,仍潜伏着结构瞬时可变的危险性,在结构设计中应有相应措施以保证结构的稳定平衡。

关键词：三角锥平板网架蜂窝几何不变性内力分析

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基于直线的几何不变性标定摄像机参数

中国图象图形学报 2009年第6期14卷 1058-1063页

作者：傅丹周剑邱志强于起峰中国人民解放军第二炮兵驻航天科技集团公司第一研究院型号办公室北京100076 国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头来说,会造成图像中同时存在透视变形和像差畸变。解决此问题的传统方法一般是采用标准网格板来标定摄像机参数,但需要较多的已知信息。为了进行精确的标定,提... 详细信息

计算机视觉通常采用针孔摄像机模型,但对于存在较大畸变的鱼眼镜头或广角镜头来说,会造成图像中同时存在透视变形和像差畸变。解决此问题的传统方法一般是采用标准网格板来标定摄像机参数,但需要较多的已知信息。为了进行精确的标定,提出了一种新的标定方法,该新方法不需要任何空间3维信息,即可用单幅普通图像来标定摄像机的像差系数及内参数,并可将畸变图像校正到相似变换。为了纠正像差畸变和计算消影点,该方法采用了直线的射影不变性,即共线点的投影仍然共线,平行直线束的投影相交于一点的性质;为了纠正透视变形,还采用了直线的相似不变性,即正交直线的夹角在相似变换中仍然保持正交的性质。用该方法标定的摄像机的参数包括像差系数、焦距、主点和纵横比,同时将图像纠正到了相似变换。用实验室图像和室外图像进行了仿真实验都得到了精确、可靠的结果。

关键词：摄像机标定镜头畸变直线几何不变性

基于刚体几何不变性的雷达目标运动路径拟合和三维优化重建方法

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信号处理 2010年第9期26卷 1371-1378页

作者：张颖康肖扬马晓涛北京交通大学信息科学研究所北京100044 河北软件职业技术学院保定河北071000

对于飞机、船舰等刚体雷达目标,其在运动过程中具有空间几何不变性。利用这一约束条件,可以通过雷达回波中提取出的目标散射点的一维距离史重建出目标的三维形状和运动路径。鉴于现有的基于几何不变性的雷达目标三维重建算法存在鲁棒性... 详细信息

对于飞机、船舰等刚体雷达目标,其在运动过程中具有空间几何不变性。利用这一约束条件,可以通过雷达回波中提取出的目标散射点的一维距离史重建出目标的三维形状和运动路径。鉴于现有的基于几何不变性的雷达目标三维重建算法存在鲁棒性差的问题,本文利用雷达目标的运动惰性,对初步重建后得到的目标运动路径进行了拟合,并利用拟合后的运动路径对目标散射点的三维坐标进行了优化重建。文中对重建的误差进行了分析,提出了仿射扰动和欧式重建误差的误差模型。仿真实验证明,经仿射匹配校正后的拟合路径与真实路径基本吻合,从而可以有效获得目标的运动特征;同时,利用本文提出的优化重建方法能够有效抑制目标的欧式重建误差,提高了重建算法的准确性。

关键词：几何不变性雷达三维成像 ISAR 三维重建路径拟合

基于几何不变性和滑动模态算法的冗余机器人运动控制研究

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机床与液压 2021年第5期49卷 40-44页

作者：姜苏万刚吉林工程职业学院机电工程学院吉林四平136001 江苏大学机械工程学院江苏镇江213000

冗余机器人可以通过冗余自由度实现额外的优化目的。针对受空间约束条件下机器人运动控制问题,采用几何不变性和滑动模态算法,实现冗余机器人的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。通过建立冗余机器人系统数学模型,给出冗余机器人轨迹... 详细信息

冗余机器人可以通过冗余自由度实现额外的优化目的。针对受空间约束条件下机器人运动控制问题,采用几何不变性和滑动模态算法,实现冗余机器人的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。通过建立冗余机器人系统数学模型,给出冗余机器人轨迹跟踪典型控制方案,优化了冗余机器人控制目标。设计推导出能确保机器人关节位置向量在约束空间内,且冗余机器人关节能平滑到达约束边界的几何不变性和滑动模态算法。采用数学软件MATLAB对平面3R冗余机器人系统进行仿真。同时,与不采用文中算法的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:冗余机器人关节在受到外部约束时,采用几何不变性和滑动模态算法所有关节能保持在约束空间内,同时关节能够平滑地接近约束边界,关节误差在3.2 s就能够快速收敛。

关键词：几何不变性滑动模态冗余机器人运动控制

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基于边缘几何不变性的特征提取算法研究

电子技术应用 2015年第3期41卷 161-164页

作者：谢静庹先国方晓西南科技大学信息工程学院四川绵阳621002

针对异源图像中可见光与红外图像特征提取算法进行研究,提出了一种基于边缘几何不变性特征的提取算法。采用空域滤波及灰度处理的方法对背景噪声进行处理,使用C anny算子提取目标的边缘,利用二值形态学中腐蚀与膨胀两种基本运算对边缘... 详细信息

针对异源图像中可见光与红外图像特征提取算法进行研究,提出了一种基于边缘几何不变性特征的提取算法。采用空域滤波及灰度处理的方法对背景噪声进行处理,使用C anny算子提取目标的边缘,利用二值形态学中腐蚀与膨胀两种基本运算对边缘细化填充。利用圆形模板匹配的方法提取边缘特征点,通过对有效特征点的筛选与组合形成不同的三角形区域特征,并计算这些三角形区域的几何特性。仿真实验结果表明,该方法可以有效提取异源图像的共有特征。

关键词： Canny边缘特征提取几何不变性异源图像

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边界提取和几何不变性相结合的标定方法研究

纯粹数学与应用数学 2011年第5期27卷 694-697页

作者：周彬乔宝明西安科技大学理学院陕西西安710054

通过边界提取和几何不变性研究一种新的快速标定方法.首先设计了一个基于阈值的边界提取算法用于获得物体相片的轮廓;然后给出了标定过程中关于几何不变性的几个命题,并用于确定充分多的输入输出对应关系;最后建立了一个非线性优化问题... 详细信息

通过边界提取和几何不变性研究一种新的快速标定方法.首先设计了一个基于阈值的边界提取算法用于获得物体相片的轮廓;然后给出了标定过程中关于几何不变性的几个命题,并用于确定充分多的输入输出对应关系;最后建立了一个非线性优化问题求解视觉系统.数值求解结果显示了本文方法的准确性和有效性.

关键词：标定边界提取几何不变性非线性最优化

基于几何不变性鲁棒哈希的重复视频检测算法研究

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基于几何不变性鲁棒哈希的重复视频检测算法研究

作者：汤武华南理工大学

学位级别：硕士

随着互联网在线视频网站数量的快速增长,每天都有大量的视频被上传到视频服务器,而这些视频中存在不少的重复视频,这些重复视频是经非法拷贝或原视频经过各种转换例如格式变化、添加噪声、调整对比度、添加字幕等而得到的,其语义内容与... 详细信息

随着互联网在线视频网站数量的快速增长,每天都有大量的视频被上传到视频服务器,而这些视频中存在不少的重复视频,这些重复视频是经非法拷贝或原视频经过各种转换例如格式变化、添加噪声、调整对比度、添加字幕等而得到的,其语义内容与原视频基本相同。重复视频不仅侵犯了视频版权,同时也给视频服务器带来了巨大的存储压力,在数据量巨大的视频数据库中,研究如何快速、准确地判别给定视频是否是重复视频具有重大的现实意义。视频哈希算法通过提取视频内容特征生成哈希向量,因其基于视频内容进行判别性信息提取,具有不需要人为额外添加判别信息的优点,用于重复视频检测的视频哈希技术最近引起越来越多的关注。一个好的哈希算法必须对非内容的变换具有鲁棒性,不同语义内容的视频必须具有不同的哈希值,必须适合快速的数据库搜索。然而目前大多数用于视频重复检测的视频哈希算法对于缩放、旋转等几何变换不具有鲁棒性,尤其是大尺度的几何旋转攻击,且不能同时抵抗时域攻击和空域的几何攻击。针对上述问题,本文主要研究如何构造具有几何不变性的鲁棒视频哈希,并将其用于重复视频检测。本文的主要工作和创新点如下:1)提出了一种用于视频特征提取的时空域极坐标余弦变换。该变换是基于混合余弦变换的改进,由一维离散余弦变换和二维的极坐标余弦变换构成的三维变换,能够用于提取视频几何不变的时空域特征,且计算简单快速。2)基于时空域极坐标变换,本文提出了一种几何不变性的鲁棒哈希算法,该方法首先使用时空域极坐标余弦变换提取视频几何不变的时空域特征,接着对提取的视频特征进行PCA降维和迭代量化处理,生成紧凑的二值哈希码,生成的二值哈希码对空域几何变换和时域变换都具较好的鲁棒性。3)将基于时空域极坐标余弦变换的视频哈希算法应用于重复视频的检测。最后,通过仿真实验验证了本文算法的有效性。通过几何不变性验证实验验证了本文提出的时空域极坐标余弦变换对于几何变换具有鲁棒性。通过对比实验分析得出本文提出的视频哈希算法对非内容篡改的变换例如几何变化,时域变换,模糊和噪声等更加鲁棒。

关键词：视频哈希视频重复检测时空域极坐标余弦变换几何不变性

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基于颜色信息和几何不变性的人脸检测定位

计算机测量与控制 2007年第12期15卷 1688-1690页

作者：陈虹宇黄大荣林金表厦门集美大学轮机学院福建厦门361021 重庆交通学院信息系重庆400074

由先验知识我们知道,2D人脸正面图像几何对称;然而,当姿态发生变化时,对于人脸这样的不规则3D几何体,不同的视角、不同的摄像机参数使得在透视成像下得到的图像也不同,并且发现正面人脸具有的对称特性也消失了,因此3D人脸的识别是十分... 详细信息

由先验知识我们知道,2D人脸正面图像几何对称;然而,当姿态发生变化时,对于人脸这样的不规则3D几何体,不同的视角、不同的摄像机参数使得在透视成像下得到的图像也不同,并且发现正面人脸具有的对称特性也消失了,因此3D人脸的识别是十分困难的;提出一种从人脸特征的结构特殊性出发,利用2D人脸形状、面部特征等内在的几何约束关系构造射影不变的特征参数、特征关系的射影不变性,同时结合颜色物理信息的人脸检测定位方法,有效地避免了构造3D人脸模型的难题,增强了实验结果的效率、可靠性和稳定性。

关键词：颜色分割几何不变性射影变换人脸定位

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几何不变性及其在3D物体识别中的应用

几何不变性及其在3D物体识别中的应用