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减震结构不同类型阻尼器同步优化方法

振动工程学报 2020年第6期33卷 1141-1149页

作者：王曙光杨烨杜东升南京工业大学土木工程学院江苏南京211816

推导了地震作用下结构布置不同类型阻尼器的状态空间统一描述方法,并在此基础上,采用遗传算法实现了多种不同类型阻尼器的同步优化布置。通过转换矩阵将阻尼器对层间的的影响转换于楼层响应,推导出状态空间方程中不同类型阻尼器对应的... 详细信息

推导了地震作用下结构布置不同类型阻尼器的状态空间统一描述方法,并在此基础上,采用遗传算法实现了多种不同类型阻尼器的同步优化布置。通过转换矩阵将阻尼器对层间的的影响转换于楼层响应,推导出状态空间方程中不同类型阻尼器对应的系数矩阵,将运动方程转换为状态空间法的统一表达形式。结合遗传算法对可行解的表示具有广泛性这一特点,对附加不同类型阻尼器的结构统一编码,实现同步优化布置。采用本文方法对6层及20层框架结构进行了固定总数的一种类型阻尼器优化布置,并与已有研究的优化结果做对比,得到一致的优化结果,验证了该方法的可行性。又对同一结构进行三种类型阻尼器同步优化布置,减震效果优于其他布置方案,证明了该方法在处理同步优化不同类型阻尼器问题上的有效性。本文方法还结合了状态空间法统一描述问题的优点与遗传算法全局搜索最优解的优点,可以在较短时间内同时优化多种不同类型的阻尼器位置。

关键词：减震系统状态空间法遗传算法阻尼器优化同步优化

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两足步行椅机器人的机构设计

机器人 2006年第3期28卷 297-302页

作者：郑承毅赵群飞马培荪张惠卿缑正上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所上海200030 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系上海200030

主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计.在踝关节和髋关节处,采用了一种新型多自由度正交关节设计,使得机器人结构紧凑,提高了步态规划的精度.利用两足步行椅机器人动力学模型,分析了各关节的驱动力矩,以此确定了驱动电机的功率.在... 详细信息

主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计.在踝关节和髋关节处,采用了一种新型多自由度正交关节设计,使得机器人结构紧凑,提高了步态规划的精度.利用两足步行椅机器人动力学模型,分析了各关节的驱动力矩,以此确定了驱动电机的功率.在髋关节和座椅之间设计了减震系统,并建立了减震系统模型,分析了减震系统对于步态稳定性的作用.最后,为保证乘坐者的安全,从机构的角度设计了机械式保护装置.

关键词：两足步行椅机器人正交关节减震系统机械保护装置

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基于负刚度原理的结构减震效果理论分析

振动与冲击 2010年第3期29卷 91-94页

作者：纪晗熊世树袁涌付杰华中科技大学土木工程与力学学院武汉430074 华中科技大学控制结构湖北省重点实验室武汉430074

在分析普通振动控制系统特点的基础上提出基于负刚度原理减震系统和负刚度阻尼装置的两种实现思路,并详细分析附加负刚度阻尼装置可以显著提高结构的减震效果。首先,利用结构附加刚度比率和附加阻尼比之比作为控制参数,通过理论推导单... 详细信息

在分析普通振动控制系统特点的基础上提出基于负刚度原理减震系统和负刚度阻尼装置的两种实现思路,并详细分析附加负刚度阻尼装置可以显著提高结构的减震效果。首先,利用结构附加刚度比率和附加阻尼比之比作为控制参数,通过理论推导单自由度正、负刚度减震体系的动力放大系数和传导比,讨论控制参数对二者的影响;然后,采用有限单元法分析正、负刚度减震体系结构的地震动力反应,通过结构的自振频率和位移、速度、加速度以及柱底剪力反应的分析,说明负刚度振动控制系统可以减少上部结构绝对加速度。分析表明,负刚度阻尼装置的负刚度可部分抵消原结构的正刚度,降低了结构的自振频率,提高结构阻尼,较大幅度地减少上部结构的动力响应,具有更好的减震性能。

关键词：负刚度减震系统动力响应减震效果

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护好身体的这块“板”

祝您健康 2022年第11期 57-58页

作者：陈疾忤复旦大学附属华山医院运动医学科

在我们膝关节的位置,有一块并不起眼的“板”,它就是板。大家都知道,无论是汽车还是自行车,都要有完好的减震系统才更结实耐用。半月板就好似人体的“减震器”,能够避免膝关节处两块刚硬的骨头直接碰撞在一起。半月板作为一种软骨组织,... 详细信息

在我们膝关节的位置,有一块并不起眼的“板”,它就是板。大家都知道,无论是汽车还是自行车,都要有完好的减震系统才更结实耐用。半月板就好似人体的“减震器”,能够避免膝关节处两块刚硬的骨头直接碰撞在一起。半月板作为一种软骨组织,其硬度自然无法与其他骨头相比,因此很容易磨损,且损伤后无法自行修复和再生。

关键词：软骨组织半月板直接碰撞减震系统减震器膝关节骨头自行车

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家庭影院技术 2022年第5期292卷 112-113页

影院构建过程,声学/光学处理及特别设计声学特别设计隔音减震篇:前期拆改的时候,挑选好了这个区域的层高满足做隔音,四周墙面及地面可以承重来达到理想的隔音效果。顶面采用弹性减震器,地面采用地面减震系统,比原始地面高出6.6cm,墙面... 详细信息

影院构建过程,声学/光学处理及特别设计声学特别设计隔音减震篇:前期拆改的时候,挑选好了这个区域的层高满足做隔音,四周墙面及地面可以承重来达到理想的隔音效果。顶面采用弹性减震器,地面采用地面减震系统,比原始地面高出6.6cm,墙面双层实心砖墙。因为考虑到空间太大,不同于小空间,需要减少隔音棉对中低频的吸收,墙面隔音少量地方填充板状高密度隔音棉,以减少对中低频的损耗。线管吊固,实心台阶,灌浇方管等每一处细节都为了让震动产生的声污染达到最低。

关键词：光学处理隔音效果减震系统实心砖声道声学中低频隔音棉

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请收好你的膝盖,远离离“下跪”之伤

大众医学 2022年第11期 36-37页

作者：李慧武张恒辉上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科中华医学会骨科分会关节学组青年委员会中国医师协会骨科医师分会数字医学学组中国研究型医院学会关节外科学专委会上海市生物医学工程学会骨关节专委会

跪姿运动,膝关节“压力”倍增。膝关节是人体最大、最强壮的关节,主要由股骨下端、胫骨上端和镔骨(俗称“膝盖骨”)组成,周围的韧带、肌腱等软组织将它们连接在一起,使膝关节可以移动并保持对线良好、结构稳定,保护膝关节免受损伤。此外... 详细信息

跪姿运动,膝关节“压力”倍增。膝关节是人体最大、最强壮的关节,主要由股骨下端、胫骨上端和镔骨(俗称“膝盖骨”)组成,周围的韧带、肌腱等软组织将它们连接在一起,使膝关节可以移动并保持对线良好、结构稳定,保护膝关节免受损伤。此外,关节囊内的游离软骨骨一半月板也是膝关节的关键结构,这种凝胶状的弹性纤维组织将安全和减震系统融为一体,可以防止骨头末端相互撞击和摩擦,并缓冲影响膝关节的震动,吸收部分压力。

关键词：股骨下端关节囊弹性纤维减震系统半月板膝关节凝胶状膝盖

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新车

汽车之友 2023年第10期 10-17页

全新捷豹E-PACE,捷豹品牌自主研发的英杰力发动机加持之下,新车带来1.5T和2.0T两种动力选择,入门即配备147kW,最大可实现183kW,仅在1300rpm即可达到365Nm的峰值扭矩。捷豹驾驶控制系统提供了4种驾驶模式,加之ASPC全路况自适应控制系统... 详细信息

全新捷豹E-PACE,捷豹品牌自主研发的英杰力发动机加持之下,新车带来1.5T和2.0T两种动力选择,入门即配备147kW,最大可实现183kW,仅在1300rpm即可达到365Nm的峰值扭矩。捷豹驾驶控制系统提供了4种驾驶模式,加之ASPC全路况自适应控制系统、全面优化的麦弗逊支柱式减震系统等。

关键词：自适应控制系统捷豹减震系统动力选择麦弗逊全面优化

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模仿动物“头盔”预防脑损伤

环球科学 2022年第19期 12-14页

作者：维维亚娜·卡利耶仇艳菲(翻译) 不详

啄木鸟一整天都在“以头撞树”,用它们的喙在树上凿洞,然后从这些树洞里抓虫子为食。根据啄木鸟独特的敲打和钻孔能力,科学家推测,为了使大脑免受重击,啄木鸟的喙和大脑之间的骨头必须可以吸收冲击。但一项新研究表明,它们的大脑和喙更... 详细信息

啄木鸟一整天都在“以头撞树”,用它们的喙在树上凿洞,然后从这些树洞里抓虫子为食。根据啄木鸟独特的敲打和钻孔能力,科学家推测,为了使大脑免受重击,啄木鸟的喙和大脑之间的骨头必须可以吸收冲击。但一项新研究表明,它们的大脑和喙更像是一把坚硬的锤子,以此获得最佳的啄击性能,而不是作为一种减震系统来保护大脑。相关研究发表于《当代生物学》(Current Biology)杂志。

关键词：减震系统脑损伤啄木鸟生物学大脑

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家庭影院技术 2022年第10期297卷 90-91页

作者：编辑部不详

关键词：隔音效果实心砖地面光学处理墙面减震系统减震器声学