检索结果-南通市图书馆

无线传感器网络中基于模糊理论的决策级数据融合技术的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器网络中基于模糊理论的决策级数据融合技术的研究

作者：王飞北京交通大学

学位级别：硕士

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是由许多具有低功率无线收发装置的传感器节点组成,它们监测采集周边环境信息并传送到基站进行处理。在某一时刻通过WSN采集的数据量非常大,如何正确、高效地处理这些数据成为当前WSN研... 详细信息

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是由许多具有低功率无线收发装置的传感器节点组成,它们监测采集周边环境信息并传送到基站进行处理。在某一时刻通过WSN采集的数据量非常大,如何正确、高效地处理这些数据成为当前WSN研究中的一个热点。传感器节点一般部署在恶劣环境中,一些偶然因素会使采集的数据中出现不准确的数据,用户依据这样的数据很难准确判断出被测对象的真实状态。基于模糊理论的决策级数据融合算法能够很好的解决这个问题。本文以国家863研究项目《基于无线传感器网络的铁路危险货物在途安全状态监测技术研究》为背景,结合铁路运输中棉花在途状态监测系统的开发,在分析了当前有效的决策级数据融合技术基础上,提出了基于模糊理论的决策级数据融合算法,该算法通过对采集数据进行处理和分析,以获得准确的被测对象状态的描述。本文的主要工作包括：(1)分析了WSN中传统的决策级数据融合算法,如自适应加权数据融合算法和算术平均数数据融合算法,总结这两种算法的优缺点和检测系统的需求,进步明确理想算法应达到的目标。(2)提出了基于模糊理论的两阶段数据融合算法;该算法第一阶段利用基于贴近度的数据融合算法进行同类数据的融合校准,这一阶段的目的是剔除错误的和可信度较差的数据,得到相对更加准确的数据。第二阶段利用模糊推理对第一个阶段得到的异类数据进行融合推理,得到被测对象当前状态的描述,为决策提供支持。(3)结合实测数据仿真本文所提出的算法,结果证明与传统的融合算法相比,可以更加准确的描述被测对象状态。

关键词：无线传感器网络决策级数据融合贴近度模糊推理

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

数据融合技术在变电站选址中的应用

电力自动化设备 2003年第8期23卷 57-59页

作者：杨丽徙贾德峰任群陈根永郑州大学电气工程学院信息工程大学测绘学院河南郑州450003 南京师范大学科技实业集团

变电站选址工作不仅涉及诸多电网信息,还与规划区域内的地理空间信息密切相关。为了全面考虑各相关因素,提高选址的科学性和工作效率,提出了将数据融合技术应用于变电站选址。从像素级数据融合的D-S证据理论到决策级融合的层次分析综合... 详细信息

变电站选址工作不仅涉及诸多电网信息,还与规划区域内的地理空间信息密切相关。为了全面考虑各相关因素,提高选址的科学性和工作效率,提出了将数据融合技术应用于变电站选址。从像素级数据融合的D-S证据理论到决策级融合的层次分析综合评判方法,为解决包含多因素的选址问题提供了新的思路。最后,通过算例证明了该方法的有效性。

关键词：变电站选址像素级数据融合决策级数据融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

雷达摄像头数据融合在智能辅助驾驶的应用

雷达摄像头数据融合在智能辅助驾驶的应用

作者：王贺吉林大学

学位级别：硕士

智能驾驶技术的迅速发展及其广泛的应用前景对智能辅助驾驶系统的性能提出了更高的要求,环境感知系统作为其中关键的一环显得尤为重要。考虑到现阶段量产应用的单传感器环境感知方案存在的不足,通过多传感器信息冗余和优势互补,可明显... 详细信息

智能驾驶技术的迅速发展及其广泛的应用前景对智能辅助驾驶系统的性能提出了更高的要求,环境感知系统作为其中关键的一环显得尤为重要。考虑到现阶段量产应用的单传感器环境感知方案存在的不足,通过多传感器信息冗余和优势互补,可明显解决现阶段的问题。为此,本文主要研究了雷达摄像头的决策级数据融合,并基于决策层数据融合思想设计了融合框架,包括融合数据预处理、目标物数据融合、车道线数据融合及最危险目标筛选策略。融合数据预处理中,考虑到毫米波雷达目标探测原理,本文所设计的有效目标筛选算法和有效生命周期检验方法可剔除雷达原始数据中存在的大量噪声和干扰信号;通过对摄像头原始目标的连续跟踪和目标数据关联,可解决摄像头观测数据与实际被探测目标不一致性问题;基于常加速度运动模型的Kalman滤波可明显改善原始目标信号质量。目标物数据融合中,本文通过对传统欧式距离的改进,综合考虑前方目标多种运动参数,可有效对雷达和摄像头各自独立观测的目标信息是否为对同一实际目标的观测进行判断;卡尔曼加权融合算法可综合雷达目标和摄像头目标的观测数据优势,获得精度较高误差较小的融合目标信息;对融合目标进行连续多帧数据的跟踪可有效解决单一传感器目标丢失问题,降低环境感知系统对前方目标的漏检率。车道线数据融合中,设置前方车辆横向运动评估参数,对前车换道和出入弯道的运动状态做出区分,依据前方稳定行驶车辆的历史轨迹点信息和使用最小二乘法对前方道路的车道线进行三次曲线拟合,获得可信度较高的车道信息,并对三种独立来源的道路信息设计了车道线融合策略,提高了环境感知系统的适应能力。最危险目标筛选策略中,本文划分了前方合理的危险判断区域,通过判断前方车辆横向运动参数可有效及时获得前方最危险目标信息。为了提高算法初期开发效率和验证各子模块功能,本文搭建了PreScan和Matlab/Simulink联合仿真平台。在PreScan的仿真环境中,模拟搭建实际道路的多种复杂场景,考虑天气环境对毫米波雷达传感器的影响,对决策级融合算法进行仿真分析,初步验证和优化了本文设计的决策级融合算法,包括在弯道跟车、上下坡和危险切入切出场景的仿真验证。由于仿真环境中传感器观测的目标数据并不能很好的反应实际情况,本文借助可用的试验条件搭建了实车验证环境,包括ESR毫米波雷达与Mobileye摄像头的联合标定、数据采集系统的开发、真值传感器目标数据的获取及融合算法在控制器的实现。通过对多种实际社会道路工况的反复试验,全面系统的调试、检验和优化本文设计的决策级融合算法。通过大量的仿真检验和实车验证,本文设计的基于毫米波雷达和摄像头数据的决策级融合算法可很好的解决单传感器目标探测存在的问题,通过传感器的数据冗余和优势互补提高了环境感知系统的可靠性、稳定性和适应能力,在当前火热的智能驾驶技术发展的背景下具有一定的应用价值和研究意义。

关键词：有效生命周期检验 Kalman滤波目标跟踪最小二乘法决策级数据融合

基于本体的多源异构数据融合方法的研究与应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于本体的多源异构数据融合方法的研究与应用

作者：王顺南京航空航天大学

学位级别：硕士

目前,关于多源异构的数据融合技术无论是在学术界还是工业领域虽然都取得了一些进展,但是关于多源异构数据在语义层面的融合技术还有很多问题没有解决。如在多传感器数据融合领域中数据的多源性、异构性和不完整性等特征给融合系统带来... 详细信息

目前,关于多源异构的数据融合技术无论是在学术界还是工业领域虽然都取得了一些进展,但是关于多源异构数据在语义层面的融合技术还有很多问题没有解决。如在多传感器数据融合领域中数据的多源性、异构性和不完整性等特征给融合系统带来的融合障碍。如何利用这些多源数据之间的约束关系,并在语义层次将多源异构数据转化为对传感器监测目标的一致性解释和语义描述,进而获得更加准确可靠的融合场景下的态势描述。最终根据具体的态势评估结果自动给出的辅助决策的信息,这些问题是本文研究的重点。针对上述问题,本文在已有研究的基础上提出了基于本体的多源异构数据的融合方法,并针对智能家居领域的多传感器数据融合的实例对本文提出的方法进行验证,主要的研究内容主要有:首先,针对多传感器数据融合过程中面临的异构问题,本文构建了传感器的本体描述模型,通过将多传感器数据进行统一的本体描述,解决了多源异构数据的语义异构和语法异构问题,提高了数据融合的效率。为了将传感器本体实例中的数据进行特征级融合,提出了传感器本体实例的更新算法和属性融合与特征提取算法。其次,针对智能家居领域的多传感器数据融合面临的问题,提出了智能家居领域的数据融合模型。在框架层面对智能家居领域的数据融合问题进行技术整合,然后根据提出的框架构建了智能家居领域的态势本体。为了将特征级本体与态势本体进行关联,本文采用了本体映射方法。针对多源数据的不确定性特征提出了决策级融合方法,利用可传递数据模型进行多辨识框架信息之间的融合,最终生成当前智能家居环境下的态势评估结果。在此基础之上针对一些对时效性较为敏感的数据进行时效性处理。在获取了态势评估的结果之后应用本体推理的方法进行决策信息的自动生成。最后,为了验证本体所提出方法的有效性,实现智能家居环境下的决策级数据融合系统,设计并实现了智能家居领域的数据融合系统DFS原型工具。利用DFS原型工具完成态势本体之间的映射,并对本体的一致性进行检验,最后根据态势评估的结果进行基于规则的本体推理,自动生成决策信息。

关键词：数据融合智能家居本体决策级数据融合本体推理

基于多Agent的车联网预警监测中间件研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多Agent的车联网预警监测中间件研究

作者：李杨盼河北工业大学

学位级别：硕士

随着汽车消费市场的发展,汽车逐渐进入寻常百姓家,车联网技术作为物联网的重要分支近年来也得到了迅速发展。随着车载中间件技术愈发成熟,车载终端被越来越多的安装于各厂商的新一代汽车产品中。做为车联网中交通安全方面极佳的解决方案... 详细信息

随着汽车消费市场的发展,汽车逐渐进入寻常百姓家,车联网技术作为物联网的重要分支近年来也得到了迅速发展。随着车载中间件技术愈发成熟,车载终端被越来越多的安装于各厂商的新一代汽车产品中。做为车联网中交通安全方面极佳的解决方案,设计一款功能符合现代车联网需求的车载预警中间件具有十分重要的意义。本文针对现有车联网中间件在感知车辆数据、数据决策融合方面的局限性与不足,提出一种基于多Agent技术的车联网监测中间件。实现车辆状态感知、车况判断与危险预警。完成车联网中感知层与应用层的衔接工作。首先针对汽车组成复杂,状态繁多的特点,设计将多传感器设置在车辆关键性能部位,利用多传感器技术感知车辆数据。然后针对嵌入式系统性能有限,车联网预警对数据实时性要求高等特点,采用多Agent技术的分布式系统理念管理、控制各传感器,提高并发性及优化系统效能。然后基于车辆传感器数据做决策处理。本文提出使用决策树ID3算法进行决策级数据融合,为车况预警提供决策支持,实现车辆数据到车辆状态的转化。最终实现了当车辆存在异常及时通过接口向应用层监控平台发出预警的功能。经验证本文所采用的多传感器感知方案采集车辆数据全面且准确,高层决策算法能快速准确判断车辆异常状态,极大的降低了预警误报率。此中间件具有良好的实用性,基本达到了车联网预警的需求。

关键词： Agent 中间件决策级数据融合决策树预警系统

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

稳健的极限学习机室内定位算法研究

稳健的极限学习机室内定位算法研究

作者：冯志跃南京邮电大学

学位级别：硕士

伴随着Wi-Fi网络的大规模建设和移动终端内嵌Wi-Fi接收机的普及,基于Wi-Fi信号的室内定位成为学术界和工业界广泛关注的热点。随着机器学习的发展,基于Wi-Fi的室内定位可以通过机器学习技术来解决。作为一种新的机器学习技术,极限学习机... 详细信息

伴随着Wi-Fi网络的大规模建设和移动终端内嵌Wi-Fi接收机的普及,基于Wi-Fi信号的室内定位成为学术界和工业界广泛关注的热点。随着机器学习的发展,基于Wi-Fi的室内定位可以通过机器学习技术来解决。作为一种新的机器学习技术,极限学习机(ELM)具有学习速度快,计算复杂度低,泛化性能好等优点。但是当ELM理论直接用于室内定位,离线学习会存在过拟合的风险,定位结果稳定性弱。并且在数据异常情况下定位性能的鲁棒性差,对训练数据集比较敏感。针对基于ELM的定位算法的上述缺点,本课题开展了基于ELM理论的稳健定位算法研究。主要研究内容包括:(1)首先总结归纳基于测距的Wi-Fi定位算法。然后描述了基于接收信号强度指示(RSSI)的指纹定位技术的模型和工作原理,在此基础上描述了常用的基于K-最近邻(KNN)指纹匹配算法和基于支持向量机(SVM)指纹匹配算法。详细介绍了算法的在离线阶段和在线阶段的具体流程,为后续的研究工作打下理论基础。(2)提出了一种基于极限学习机和岭回归的定位方法。离线阶段,在定位区域不同位置上采集Wi-Fi信号强度值指示(RSSI),构建Wi-Fi信号强度指示-目标位置的指纹库,作为离线训练数据集。为了解决训练数据集中的噪声干扰问题,提出了改进的基于岭回归的ELM定位算法,以获得更稳定的预测结果和更好的泛化能力,其中岭参数通过训练误差的方差得到。在线阶段,直接将所获得的位置回归函数用于位置估计。由于减少了离线阶段的训练偏差,因此所提算法在在线阶段能够产生更稳定,准确的位置估计结果。(3)提出了一种基于极限学习机和决策级融合的定位算法。离线阶段,首先利用K-means聚类技术对Wi-Fi信号强度指示-目标位置指纹库进行基于基站特征提取的数据预处理。形成不同类基站信号强度构成的训练数据子集。然后对所有训练数据子集进行多次基于ELM的离线回归学习,通过比较每个训练子集的学习误差,得到多个位置回归函数。在线阶段,对接收RSSI测量值的基站特征提取后,利用对应的位置回归函数得到位置估计的多个中间值,最后通过决策级数据融合技术得到最终的位置估计。由于每个位置回归函数不同的权重,所提算法的位置估计结果更加准确。同时多次离线学习能够减轻样本数据异常的影响,提高离线学习的泛化能力。

关键词： Wi-Fi定位极限学习机岭回归决策级数据融合稳健定位接收信号强度指示

嵌入式信息无线交互城市公交报站控制系统的设计与实现

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车电器 2007年第5期 11-13页

作者：王书伟张鸣王书营郑州防空兵指挥学院河南郑州450052

嵌入式信息无线交互城市公交报站控制系统涉及无线信息编、解码通讯,数据融合与信息处理,单片机嵌入式控制,语音生成与处理,车载电源变换等技术支持。实现车辆上、下行运程相关信息的人性化报读,站点与车载装置无线信息交互。

关键词：信息无线交互决策级数据融合站点标识信息车载移动接收

由AT89C51与HX2262/HX2272实现的站址自识别系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代电子技术 2008年第13期31卷 172-174,178页

作者：王书伟张鸣李志军防空兵指挥学院河南郑州450052

针对我国部分城市公交采用手动电子报站和人工报站的方式存在的弊端，研发出了站址自识别系统（专利号：ZL032842236）。由停靠站址“信息码发射装置”和车载“信息采集、决策级数据融合与解码、查询、处理、控制、存储、驱动、报读装... 详细信息

针对我国部分城市公交采用手动电子报站和人工报站的方式存在的弊端，研发出了站址自识别系统（专利号：ZL032842236）。由停靠站址“信息码发射装置”和车载“信息采集、决策级数据融合与解码、查询、处理、控制、存储、驱动、报读装置”等组成。该系统涉及无线信息编、解码通信，数据融合与信息处理，单片机嵌入式控制，语音生成与处理，车载电源变换等技术支持。实现车辆上、下行运程相关信息的人性化报读，站点与车载装置无线信息交互的距离为20~30m可调。

关键词：信息无线交互决策级数据融合站点标识信息车载移动接收信息编解码通信