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一种高效节能的PR-MAC协议

计算机工程 2012年第14期38卷 93-95,98页

作者：闫庆华高航赵国安南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016

为解决无线传感器网络能耗过大和效率不高的问题,提出一种功率控制和多速率自适应的PR-MAC协议。该协议采用功率控制和多速率自适应技术,在降低能耗的同时提高网络的吞吐量。仿真实验结果表明,该协议采用基于节点剩余能量和距离基站跳... 详细信息

为解决无线传感器网络能耗过大和效率不高的问题,提出一种功率控制和多速率自适应的PR-MAC协议。该协议采用功率控制和多速率自适应技术,在降低能耗的同时提高网络的吞吐量。仿真实验结果表明,该协议采用基于节点剩余能量和距离基站跳数的随机退避策略可提高网络效率,在选择节点发送数据上考虑节点的剩余能量和距离基站跳数等因素,能有效地平衡无线传感器网络的能量。

关键词：无线传感器网络功率控制多速率自适应随机退避冲突避免

Transmission Capacity Analysis for Linear VANET under Physical Model

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China Communications 2017年第3期14卷 97-107页

作者： Xinxin He Hang Zhang Weisen Shi Tao Luo Norman C.Beaulieu Beijing Laboratory of Advanced Information Networks Beijing Key Laboratory of Network System Architecture and Convergence Beijing University of Posts and Telecommunications Beijing 100876 China

In this study, the transmission capacity of VANETs in a highway scenario is analysed on the basis of a 1D line model and the carrier sense multiple access with collision avoidance(CSMA/CA) protocol. We describe the CSMA/CA protocol used in IEEE802.11 p from the perspective of the geometric relationship amongst simultaneous transmitters. The desired channel and interfering channels are assumed to experience the same amount of path-loss and Rayleigh fading. On the basis of the proposed model, we analyse the attempted transmission probability of each road segment and the maximum intensity of active transmitters, including their theoretical values. Then, we employ the physical model to obtain the outage probability and derive the upper bound of the transmission capacity of a VANET, which is defined as the average spatial density of successful transmissions in the network. Simulation results indicate that the theoretical value offers a good bound on network capacity.

关键词：物理模型传输容量容量分析 IEEE802.11 CSMA/CA 载波侦听多路访问线性冲突避免

Multi-telerobot collaboration based on coordinated controller

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Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2006年第1期13卷 106-112页

作者：闫继宏赵杰边信黔蔡鹤皋 Robot Research Institute Harbin Institute of Technology Harbin 150001 ChinaAutomation College Harbin Engineering University Harbin 150001 China) Robot Research Institute Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China Automation College Harbin Engineering University Harbin 150001 Chin

A coordinated controller used for multi-telerobots collaboration was presented based on the strategy of shared control. First, it can overcome the effect of time delay. And, it combines the intelligence of the master side and the slave side, which cannot only increase the efficiency and the safety of the system but also relieve the burden and requirements of the operator. The controller can also cope with the collision between two telerobots. A simulation experiment was carried out to verify the validity of the controller for two slave robots.

关键词：遥控机器人坐标控制器冲突避免时间延迟

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计算机控制

计算机应用：英文版 2005年第1期 9-12页

A DEVELOPMENT OF AN ON-BOARD CONTROL SYSTEM FOR ASSURANCE OF CORRECT DOOR OPENING AND COLLISION AVOIDANCE OF TRAINS，A fast and fail safe comparator of binary data with ternary result and status output，A method for v... 详细信息

关键词：计算机控制振动控制冲突避免应用

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ARM流水线关键技术分析与代码优化

单片机与嵌入式系统应用 2009年第3期9卷 24-27页

作者：邱铁西方迟宗正大连理工大学

流水线技术是广泛应用在微处理器体系结构中的关键技术。本文根据ARM系列处理器采用的三级和五级流水线的工作原理,对各种冲突情况下的流水线运行情况进行了详细分析,最后通过实例分析提出在编程阶段提高流水线性能的方法。

关键词： ARM处理器流水线性能分析冲突避免代码优化

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嵌入式系统中低速组网协议的研究与设计

四川兵工学报 2010年第6期31卷 74-76,87页

作者：陈明全厚德寇超军械工程学院光学与电子工程系 73121部队

针对应用于嵌入式系统的低速无线网络,开发出一种工作于MAC层的基于信道切换的冲突避免协议。为基于嵌入式系统的某型手持式信息支持设备提供了点对点与点对多点的无线链路协议。围绕嵌入式系统与低速网络提供的单一信道半双工通信这一... 详细信息

针对应用于嵌入式系统的低速无线网络,开发出一种工作于MAC层的基于信道切换的冲突避免协议。为基于嵌入式系统的某型手持式信息支持设备提供了点对点与点对多点的无线链路协议。围绕嵌入式系统与低速网络提供的单一信道半双工通信这一特殊环境,在碰撞避免、死锁解除、功率控制等方面做了针对性设计,并提出了相应的扩容方案。仿真及实验表明,该协议能够用较少的开销满足高突发性网络通信的需求。

关键词：低速组网嵌入式环境冲突避免信道切换

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基于蚁群算法的航空器地面滑行研究

山东交通科技 2011年第1期 24-27页

作者：高国政中国民航大学空中交通管理学院天津300300

滑行道连接停机位和跑道,是机场场面调度的关键环节。建立了系统的飞机滑行路径优化模型,基于蚁群算法将飞机的安全间隔、滑行规则和冲突避免作为约束条件,研究进出港航班滑行路径的优化问题,并进行了实际算例的计算机仿真验证。与不考... 详细信息

滑行道连接停机位和跑道,是机场场面调度的关键环节。建立了系统的飞机滑行路径优化模型,基于蚁群算法将飞机的安全间隔、滑行规则和冲突避免作为约束条件,研究进出港航班滑行路径的优化问题,并进行了实际算例的计算机仿真验证。与不考虑冲突约束条件的最短路径算法的对比结果表明,算法避免了最短路径算法中存在的冲突现象,可以为繁忙机场的安全运行提供决策支持。

关键词：机场场面滑行道优化蚁群算法冲突避免最短路径

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一种基于CSMA/CA的退避改进算法

家电科技 2020年第S1期 219-221页

作者：徐洪伟王思仪杨舒赵杰磊珠海格力电器股份有限公司广东珠海519070

传统智能家居无线通信网络中,智能站点采用载波监听多路访问机制接入信道,站点通过竞争退避机制抢占信道,容易造成站点通信时延过长,导致信道资源利用率低的问题。针对以上问题,提出一种随机访问分组接入的信道访问机制算法,根据站点优... 详细信息

传统智能家居无线通信网络中,智能站点采用载波监听多路访问机制接入信道,站点通过竞争退避机制抢占信道,容易造成站点通信时延过长,导致信道资源利用率低的问题。针对以上问题,提出一种随机访问分组接入的信道访问机制算法,根据站点优先级将时间片动态划分成不同时间片,站点按照所划分的时间片依次对信道进行随机访问。仿真结果表明,改进后的算法能有效地降低站点退避次数,有效降低每个站点通信时延,有效地改善系统吞吐性能。

关键词：载波监听多路访问随机访问分组接入冲突避免

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基于遗传算法的飞机滑行路径优化

交通信息与安全 2009年第3期27卷 6-8,19页

作者：刘长有丛晓东中国民航大学天津300300

研究了飞机场面安全滑行问题,将典型冲突限制规则和安全间隔作为约束条件,建立了系统的无冲突滑行路径优化模型。基于遗传算法给出了该问题的优化算法,并进行了实际算例的计算机仿真验证。与不考虑冲突约束条件的最短路径算法的对比结... 详细信息

研究了飞机场面安全滑行问题,将典型冲突限制规则和安全间隔作为约束条件,建立了系统的无冲突滑行路径优化模型。基于遗传算法给出了该问题的优化算法,并进行了实际算例的计算机仿真验证。与不考虑冲突约束条件的最短路径算法的对比结果表明,算法避免了最短路径算法中存在的冲突现象,可以为繁忙机场的安全运行提供决策支持。

关键词：繁忙机场安全滑行冲突避免路径优化遗传算法