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粮农组织贸易年鉴 1998年第1期52卷 303-305页

聚脲涂层材料对农用拖拉机力学性能的影响规律

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农机化研究 2025年第2期47卷 210-215页

作者：张国玲程佳李庆奎王涛徐鹏跃沧州职业技术学院河北沧州061000 郑州大学郑州450000 河北工业大学天津300400

农用拖拉机在田间作业中经常受到严重的腐蚀影响,而聚脲涂层被广泛应用于农业机械的防腐保护中。为此,以农用拖拉机为研究对象,选取聚脲涂层厚度、纳米增强剂含量和抗腐蚀剂含量为影响因素,以抗拉强度和断面收缩率为评价指标开展三因素... 详细信息

农用拖拉机在田间作业中经常受到严重的腐蚀影响,而聚脲涂层被广泛应用于农业机械的防腐保护中。为此,以农用拖拉机为研究对象,选取聚脲涂层厚度、纳米增强剂含量和抗腐蚀剂含量为影响因素,以抗拉强度和断面收缩率为评价指标开展三因素五水平正交试验,运用Design-Expert对数据完成方差分析和显著性检验,得到回归方程和响应曲面图,并通过分析各因素之间的交互作用及变化规律,明确聚脲涂层对农用拖拉机力学性能的影响机理,进一步探明最佳聚脲涂层参数组合。研究结果表明:当聚脲涂层厚度为0.4 mm、纳米增强剂含量为1.5%、抗腐蚀剂含量为15%时,聚脲涂层对农用拖拉机力学性能最好,满足生产要求。

关键词：农用拖拉机力学性能聚脲涂层应面分析

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基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究

农机化研究 2025年第4期 258-263页

作者：张雨熊正凯曹艳忙张铁汉沧州职业技术学院

为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题，提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性，以拖拉机悬架减振为研究目标，提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构，将整个减振控... 详细信息

为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题，提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性，以拖拉机悬架减振为研究目标，提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构，将整个减振控制过程分为了3个层次，即传感器层、控制层和执行层，实现了数据采集、信号处理、控制指令生成和执行等功能。最后，通过仿真模拟进行试验验证，结果表明：系统可以显著降低农用拖拉机的振动，分层算法的控制性能优于常规PID控制，可为提高拖拉机行驶的稳定性和舒适性提供技术参考和理论借鉴，具有较好的应用前景。

关键词：农用拖拉机减振系统分层控制系统传感器层控制层执行层

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农用拖拉机的自适应二阶滑模路径跟踪控制

控制理论与应用 2023年第7期40卷 1287-1295页

作者：丁晨魏新华梅珂琪江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 阜阳师范大学信息工程学院安徽阜阳236041

针对农用拖拉机在未知扰动影响下的路径跟踪控制问题,本文提出了基于自适应二阶滑模和扰动观测技术的路径跟踪控制策略.首先,建立含有未知扰动项的路径跟踪偏差模型,通过利用自适应控制和改进的加幂积分技术,构造自适应二阶滑模路径跟... 详细信息

针对农用拖拉机在未知扰动影响下的路径跟踪控制问题,本文提出了基于自适应二阶滑模和扰动观测技术的路径跟踪控制策略.首先,建立含有未知扰动项的路径跟踪偏差模型,通过利用自适应控制和改进的加幂积分技术,构造自适应二阶滑模路径跟踪控制方法,该控制方法削弱了滑模控制中存在的抖振影响.其次,为了解决大扰动下控制增益调整过度的问题,通过将鲁棒精确微分器和自适应二阶滑模控制结合,构造复合的路径跟踪控制方法.严格的Lyapunov分析表明横向偏差和航向偏差均在有限时间内稳定到原点.最后,仿真结果验证了本文设计的制导方法能够保证农用拖拉机快速且稳定地跟踪上任意弯曲的参考路径.

关键词：路径跟踪二阶滑模自适应控制农用拖拉机鲁棒精确微分器有限时间稳定性

考虑输入饱和的农用拖拉机路径跟踪有限时间控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1943-1950页

作者：马莉刘国威丁世宏刘陆葛群辉江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 德玛克(长兴)注塑系统有限公司浙江湖州313100

针对农用拖拉机的路径跟踪控制问题,提出基于有限时间和饱和技术的路径跟踪控制策略.首先,建立农机路径跟踪运动学模型,并通过有限时间控制技术,构造有限时间路径跟踪控制方法;其次,考虑到农用拖拉机的转向系统物理限制,将饱和技术与有... 详细信息

针对农用拖拉机的路径跟踪控制问题,提出基于有限时间和饱和技术的路径跟踪控制策略.首先,建立农机路径跟踪运动学模型,并通过有限时间控制技术,构造有限时间路径跟踪控制方法;其次,考虑到农用拖拉机的转向系统物理限制,将饱和技术与有限时间控制结合,给出复合的路径跟踪控制方法,通过严格的理论分析验证闭环系统在该控制器下的有限时间稳定性;最后,通过仿真结果表明,所设计的制导方法可以保证农用拖拉机快速、稳定地完成路径跟踪目标.

关键词：农用拖拉机精准农业自动导航路径跟踪有限时间控制饱和控制器

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输入饱和情况下农用拖拉机的直线导航控制

控制理论与应用 2013年第10期30卷 1287-1293页

作者：丁世宏姜月霞赵德安林相泽江苏大学机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室江苏镇江212013 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 南京农业大学工学院江苏南京210031

本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系... 详细信息

本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型.其次,设计非饱和控制器,使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定.最后,结合饱和函数和非饱和控制器,构造出饱和控制器,并证明在该饱和控制器作用下系统全局渐近稳定.该控制方案的优点在于:控制器结构较为简单,且饱和控制器中从外到内的饱和度并不需要按照递减顺序选取,从而提高了闭环系统的收敛性能.仿真结果验证了上述方法的有效性.

关键词：农用拖拉机路径跟踪控制器设计稳定性

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农用拖拉机燃用生物柴油排放特性研究

农业工程学报 2024年第20期40卷 54-62页

作者：蔡文杰刘学渊陈彦林杨通云乔梦雪西南林业大学机械与交通学院昆明650224 云南省高校高原山区机动车环保与安全重点实验室昆明650224

农业机械已日益成为中国大气污染的重要来源,其排放问题需要更深入的研究。为探究在高海拔条件下农用拖拉机燃用不同比例生物柴油对实际作业条件下的CO(carbon monoxide)、HC(hydrocarbon)、NOX(nitrogen oxides)和PN(particulate numb... 详细信息

农业机械已日益成为中国大气污染的重要来源,其排放问题需要更深入的研究。为探究在高海拔条件下农用拖拉机燃用不同比例生物柴油对实际作业条件下的CO(carbon monoxide)、HC(hydrocarbon)、NOX(nitrogen oxides)和PN(particulate number)排放特性的影响,该研究对比分析了一台国III排放标准的农用拖拉机在海拔2 200 m下掺烧B10(10%体积大豆甲酯生物柴油+90%体积柴油)、B20、B30与柴油(B0)在旋耕时(发动机转速处于1 500~1 700 r/min,发动机功率在20~30 kW)的相关污染物排放的情况。分别使用OBD(on board diagnostics)和PEMS(portable emission measurement system)进行拖拉机工况和污染物的数据采集。试验结果表明:生物柴油的使用会略微降低燃油的经济性,增加有效燃油消耗率(brake specific fuel consumption, BSFC),B10、B20和B30相较于B0的BSFC分别增加了2.31%、2.71%和2.04%。该研究基于发动机功率方面来表征农用拖拉机CO、HC、NOX和PN的排放因子。生物柴油有助于降低农用拖拉机的CO、HC和PN排放因子,B10、B20和B30相较于B0基于发动机功率的CO排放因子分别下降了10.15%、12.73%和32.10%;相较于B0基于功率的HC排放因子分别降低了13.22%、26.45%和30.58%;相较于B0基于功率的PN排放因子分别降低了8.22%、10.91%和14.17%。随着生物柴油比例的增加,CO、HC和PN排放因子降低幅度增大。生物柴油会略微增加农用拖拉机的NOX排放,随着生物柴油比例的增加,NOX排放因子也相应增加,B10、B20和B30相较于B0基于发动机功率的NOX排放因子分别增加了1.60%、2.78%和4.20%。该研究中所有测试燃料基于功率的NOX排放因子较《指南》推荐值高3倍多,可见《指南》推荐值对高原环境下的NOX排放因子不适用,高原环境会影响拖拉机在实际作业过程中的污染物排放。为减少高海拔条件下农用拖拉机在实际作业过程中的污染物排放,考虑到燃油的经济性和生物柴油对NOX排放的影响,将小比例掺混生物柴油作为农用拖拉机替代燃料来使用,不仅可以减少CO、HC和PN的排放,还可以减少化石燃料的使用。研究结果可为高海拔环境下农用拖拉机燃用生物柴油的实际污染物排放控制优化提供参考,可以补充在高海拔地区农业机械的排放数据库,以辅助环境污染研究和政策制定。

关键词：高海拔生物柴油排放因子农用拖拉机 PN(particles number)

农用拖拉机深松深度作业监测系统设计——基于STM32U575

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农机化研究 2024年第9期46卷 128-131,137页

作者：李海涛商丘职业技术学院河南商丘476000

设计了农用拖拉机深松作业监控系统,采用MPU6050传感器来测量耕深深度,基于STM32U575微控制器对传感器角度进行采集和分析。试验结果表明:农业拖拉机作业深度监测误差较小,小于2cm,最大误差小于5个百分比,系统操作简单,工作稳定,可以满... 详细信息

设计了农用拖拉机深松作业监控系统,采用MPU6050传感器来测量耕深深度,基于STM32U575微控制器对传感器角度进行采集和分析。试验结果表明:农业拖拉机作业深度监测误差较小,小于2cm,最大误差小于5个百分比,系统操作简单,工作稳定,可以满足实际应用需求。

关键词：农用拖拉机深松作业 MPU6050 STM32U575 监测

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农用拖拉机发动机负荷和燃料消耗特性研究

农机化研究 2024年第6期46卷 264-268页

作者：魏俞涌嘉兴职业技术学院浙江嘉兴314036

农用拖拉机负荷是影响其发动机工作性能的主要参数指标,直接影响拖拉机的田间工作效率及性能。相关研究表明:拖拉机发动机功率至少使用80%,且发动机转速较低时可以实现拖拉机高效运行。为此,对麦赛福格森-MF 8480的发动机在田间作物收... 详细信息

农用拖拉机负荷是影响其发动机工作性能的主要参数指标,直接影响拖拉机的田间工作效率及性能。相关研究表明:拖拉机发动机功率至少使用80%,且发动机转速较低时可以实现拖拉机高效运行。为此,对麦赛福格森-MF 8480的发动机在田间作物收获时的发动机负载参数进行了控制测试,构建相关数学模型反映发动机功率、发动机转速和燃料消耗特性之间的关系,并给出拖拉机运行期间不同发动机转速下的工作时间和油耗分布图,揭示了拖拉机田间运行效率及发动机各个参数运行关系。研究结果可为研究农用拖拉机发动机运行参数关系及提高田间运行效率提供理论依据及参考。

关键词：农用拖拉机发动机负荷燃料消耗预测模拟

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农用拖拉机更新政策的探讨

农机化研究 1995年第4期17卷 70-71页

作者：宫元娟沈阳农业大学

农用拖拉机更新政策的探讨宫元娟（沈阳农业大学）当前，农机化事业发展中一个突出的问题就是农业技术装备素质与当前科学技术、经济发展的要求差距大，特别是农机更新和技术改造是建国以来一直没有解决的问题。因此出现大量超过经济寿... 详细信息

农用拖拉机更新政策的探讨宫元娟（沈阳农业大学）当前，农机化事业发展中一个突出的问题就是农业技术装备素质与当前科学技术、经济发展的要求差距大，特别是农机更新和技术改造是建国以来一直没有解决的问题。因此出现大量超过经济寿命的老旧机车在役，使用上“四世同堂...

关键词：拖拉机农用拖拉机更新政策