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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 3 篇 农用四旋翼无人机
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 人工蜂群
  • 1 篇 线性自抗扰控制
  • 1 篇 模糊滑模控制
  • 1 篇 风场模型
  • 1 篇 姿态解算
  • 1 篇 动力学性能
  • 1 篇 软件开发
  • 1 篇 多参数可调
  • 1 篇 pid控制

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 河南工业职业技术...
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 杨旭
  • 1 篇 孙微微
  • 1 篇 叶红玲
  • 1 篇 肖扬
  • 1 篇 解佳琳
  • 1 篇 张伦

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=农用四旋翼无人机"
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农用四旋翼无人机轨迹规划设计--基于计算机深度学习
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农机化研究 2023年 第4期45卷 52-56页
作者： 杨旭 河南工业职业技术学院 河南南阳473000
介绍了农用无人机的工作原理,建立了其动力学模型,并基于人工蜂群的深度学习算法对农用四旋翼无人机轨迹规划进行了深入研究,确定采用线性自抗扰控制方法实现对无人机的轨迹控制。实验结果表明:农用四旋翼无人机可以平滑地从起点运行到... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
农用四旋翼无人机姿态控制技术研究
农用四旋翼无人机姿态控制技术研究
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作者： 张伦 东南大学
学位级别：硕士
农用无人机在室外进行植保作业过程中,其飞行姿态容易受到外界风场的干扰,进而导致位置发生偏移。而飞行位置的偏移会降低农药的喷洒效果,造成农药浪费、环境污染和农产品质量安全等问题。针对该问题,本文对农用四旋翼无人机的姿态控制... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
农用四旋翼无人机动力学性能分析与软件开发
农用四旋翼无人机动力学性能分析与软件开发
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北京力学会第二十九届学术年会
作者： 肖扬 孙微微 解佳琳 叶红玲 北京工业大学材料与制造学部
本文建立了农用四旋翼无人机的有限元模型,通过数值模拟方法分析了农用四旋翼无人机的动力学性能及其降落时的力学问题。并基于此开发了几何参数、材料参数、载荷参数等多参数可调的农用四旋翼无人机仿真软件APP。研究结果对农用四旋翼... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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