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农机具姿态倾角测量系统设计与试验

农业工程学报 2017年第22期33卷 9-16页

作者：黄培奎张智刚罗锡文刘兆朋王辉林志健高维炜华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 华南农业大学工程学院广州510642

农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法解算姿态,建立卡尔曼滤波模型融合加速度计与陀螺仪信息,实现... 详细信息

农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和STM32F446核心处理器搭建硬件平台,以欧拉角法解算姿态,建立卡尔曼滤波模型融合加速度计与陀螺仪信息,实现农机具姿态倾角的精准测量。融合算法模型考虑陀螺仪零偏特性,并根据MEMS微传感器运动特性,自适应模型误差协方差矩阵Q与R,适应不同工况下农机具姿态倾角测量。采用SGT320E三轴多功能转台与BD982双天线定位测姿模块对系统进行测试与验证。三轴多功能转台试验结果表明,ADIS16445内置陀螺仪与加速度计性能合格,满足系统设计硬件要求;卡尔曼滤波融合模型精准有效,倾角静态测量误差精度为0.15°,动态测量精度典型值为0.3°,最大测量误差为0.5°。田间作业试验结果表明,自适应模型能保证农机具姿态倾角测量系统在不同工况下的测量精度,更稳定可靠,测量平均误差为0.55°。该文研究的农机具姿态倾角测量系统可满足农机装备精准作业要求。

关键词：机械化算法设计农机具倾角测量多传感器融合自适应卡尔曼滤波欧拉角法

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基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法

光学学报 2015年第2期35卷 221-228页

作者：李勇丁伟利燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法,实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分。再利用... 详细信息

针对农机具视觉导航线提取算法受外界环境影响较大,适用性、稳定性较差等问题,提出了一种基于暗原色的农机具视觉导航线提取算法。基于暗原色原理提出了一种新的农田图像灰度化方法,实现了农田图像中的农作物和土壤更好地区分。再利用形态学方法和最大类间方差法对灰度图进行二值化和滤波,并结合垂直投影的方法提取导航感兴趣区域,进而确定感兴趣区域的导航定位点,并通过最小二乘法将定位点拟合得到导航线。实验结果表明,该算法适用于不同颜色情况下的农田场景及农田道路导航线提取,与传统算法相比,在精度上满足导航线的要求且速度也有较大的提高,具有更广的适用性。

关键词：机器视觉导航线暗原色农机具农田环境

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基于改进遗传算法的农机具视觉导航线检测

农业机械学报 2014年第10期45卷 39-46页

作者：孟庆宽张漫仇瑞承何洁司永胜刘刚中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001

针对机器视觉导航系统现有导航线提取算法检测速度慢、抗干扰性差等不足,提出一种基于改进遗传算法(IGA)的导航线检测方法。图像中作物行走向近似为一条直线,从图像顶边和底边分别随机选一个点进行染色体编码,通过遗传进化选择适应度最... 详细信息

针对机器视觉导航系统现有导航线提取算法检测速度慢、抗干扰性差等不足,提出一种基于改进遗传算法(IGA)的导航线检测方法。图像中作物行走向近似为一条直线,从图像顶边和底边分别随机选一个点进行染色体编码,通过遗传进化选择适应度最高的个体作为作物行直线编码,进而得到导航线。改进遗传算法采用概率保留法和最优保存策略相结合的方法作为选择算子,提高了算法的搜索效率和精度;通过自适应调整交叉概率和变异概率,提高了算法的收敛速度和全局搜索能力。动态导航跟踪试验表明,改进的遗传算法与标准霍夫变换、标准遗传算法(GA)在导航线提取性能上相比,具有抗干扰性强、检测速度快等优点。当导航速度为0.6m/s时,横向偏差最大值不超过76 mm,平均值小于33.1 mm,较好地满足了导航作业要求。

关键词：农机具改进遗传算法视觉导航直线检测

农机具用等温淬火球墨铸铁耐磨件的组织与性能

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铸造 2019年第8期68卷 848-853页

作者：程俊伟邵星海郭亚辉冯志明吕乐华许海铎张杰琼第一拖拉机股份有限公司质量工程中心

根据市场对产品品质提升的需求,自主开发了农机具用等温淬火球墨铸铁(ADI)和含碳化物等温淬火球墨铸铁(CADI)耐磨零件。本文主要阐述了这些耐磨件的组织和性能,尤其对田间试验效果明显的两种CADI耐磨材料,采用SEM和EDS分析了显微组织形... 详细信息

根据市场对产品品质提升的需求,自主开发了农机具用等温淬火球墨铸铁(ADI)和含碳化物等温淬火球墨铸铁(CADI)耐磨零件。本文主要阐述了这些耐磨件的组织和性能,尤其对田间试验效果明显的两种CADI耐磨材料,采用SEM和EDS分析了显微组织形貌与成分,同时对比分析了高碳化物、低碳化物CADI不同基体组织的能谱成分和维氏硬度差异。试验结果表明,农机具用等温淬火球墨铸铁的选择可以根据CADI中金属碳化物数量、冲击性能变化及不同的土壤条件而定。

关键词：农机具 CADI 组织性能

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农机具自动调平现状及趋势分析

中国农机化学报 2019年第4期40卷 48-53页

作者：李钊樊桂菊张昊秦福山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室山东泰安271018

针对目前我国农机具作业地形的多样性与复杂性,讨论自动调平技术在农机具作业过程中的重要作用,介绍国内外自动调平技术的发展进程及在农机具方面的应用,就硬件与软件包括检测装置、控制器、执行机构、控制策略及控制算法五方面分析自... 详细信息

针对目前我国农机具作业地形的多样性与复杂性,讨论自动调平技术在农机具作业过程中的重要作用,介绍国内外自动调平技术的发展进程及在农机具方面的应用,就硬件与软件包括检测装置、控制器、执行机构、控制策略及控制算法五方面分析自动调平技术在多种机具的应用效果,总结由软、硬件差异对自动调平结果的影响,最后指出自动调平将会向更精准、更智能、更迅速的方向发展。

关键词：农机具自动调平发展趋势

农机具日源外来术语零度翻译之阐释——基于汉译适应化嬗变的视角

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南京农业大学学报（社会科学版） 2012年第4期12卷 145-150页

作者：李红南京农业大学外国语学院江苏南京210095

"案本而传""义理明析、文字允正"的零度翻译是科技文献术语汉译的基本准则。以颇具代表性的农机具日源术语为例,通过分析其汉译适应化发展过程、特点及理据,提出"译者与文本对话"的解释学对等翻译观、注重"整体性"与"共时性"规范之美的... 详细信息

"案本而传""义理明析、文字允正"的零度翻译是科技文献术语汉译的基本准则。以颇具代表性的农机具日源术语为例,通过分析其汉译适应化发展过程、特点及理据,提出"译者与文本对话"的解释学对等翻译观、注重"整体性"与"共时性"规范之美的结构论对等翻译原则,尊重源语文化特征的"文化再现"翻译观等零度翻译理据,阐明了农科术语汉译必须遵循零度翻译的原则。

关键词：零度翻译农机具日源术语汉译

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农机具田间试验动态遥测系统设计

农机化研究 2024年第12期46卷 96-101页

作者：东忠阁吴泽全叶岩侯云涛程睿李占成蔡晓华黑龙江省农业机械工程科学研究院哈尔滨150081

针对当前农机具田间试验参数检测技术薄弱、无法全面综合评估农机关键部件作业性能的情况,设计了农机具田间试验的遥测系统。在当前农机具三点悬挂连接方式利用上拉杆拉压力传感器、下悬挂销剪切力传感器、角传感器、动态扭矩传感器等... 详细信息

针对当前农机具田间试验参数检测技术薄弱、无法全面综合评估农机关键部件作业性能的情况,设计了农机具田间试验的遥测系统。在当前农机具三点悬挂连接方式利用上拉杆拉压力传感器、下悬挂销剪切力传感器、角传感器、动态扭矩传感器等实现机具作业过程中的多分量力有效检测。系统检测终端采用STM32F429单片机为主核心芯片,设计了多通道传感器数据融合同步采集处理电路、以太网处理电路及外部输出电路等,可实时对前端传感器数据进行采集、处理及存储,并采用RTK差分定位系统准确检测机组的作业速度及位置,通过大功率WiFi模块经局域网络将作业参数实时传输给田间远程监测平台。用户可通过上位机软件实现对作业参数进行计算存储、曲线绘制、时域分析、统计设置等。测试结果表明:系统结构简单,检测精度高,能够实现机具作业同步受力分析及技术参数测量,可作为田间试验的有效检测手段。

关键词：农机具田间试验动态遥测系统局域网络同步采集

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农机具金相切割机的研究与设计

农机化研究 2010年第7期32卷 77-80页

作者：马建永孙维连王会强孙铂邢艳秋河北农业大学机电工程学院河北保定071000

针对农机具零件材料性能的特殊要求,对金相试样切割技术和磨削过程进行了研究。在砂轮切割过程受力分析的基础上,采用机电一体化系统设计思想,对农机具金相切割机整体造型、机械结构进行了设计。利用斜锲、螺旋等机构设计的快速夹具,不... 详细信息

针对农机具零件材料性能的特殊要求,对金相试样切割技术和磨削过程进行了研究。在砂轮切割过程受力分析的基础上,采用机电一体化系统设计思想,对农机具金相切割机整体造型、机械结构进行了设计。利用斜锲、螺旋等机构设计的快速夹具,不仅快速、牢固地夹紧工件,而且实现夹具在水平面上任意角度旋转,方便地装夹工件不同位置,同时实现了对不规则工件的装夹。

关键词：农机具金相试样切割机砂轮

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农机具场库建设的探索与实践

农机化研究 2000年第4期22卷 31-32页

作者：娄富郑志光崔宝冬黑龙江省克山县农机局黑龙江克山161602

改革开放20年中，农村的农机化程度有了较大的提高，粮食的产量持续增长，农民的生活水平也不断地提高，县域经济也有了较快的发展，因此不能低估农业机械化的重要作用。笔者论述了新的经济体制下，农机具场库建设的有关问题。

关键词：农机具场库建设农机管理