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浅谈农业车辆保险问题

广东蚕业 2019年第8期53卷 80-81页

作者：黄河湖南财经工业职业技术学院

文章从农业车辆保险体系构建的必要性入手,分析了我国农业车辆保险问题现状、存在的问题,提出了增设保险网点、推动商业保险公司参与等建议。

关键词：农业车辆保险问题策略研究

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农业车辆自动导航系统的研究

南方农机 2017年第7期48卷 37-37,40页

作者：王添艺杨震杨文学沈阳理工大学辽宁沈阳110159

自动导航系统已经遍布我们的日常出行中,但在农业方面的应用却少之又少。如今科技推动着农业快速地发展,特别是车辆自动导航系统影响着农产品的产出效率以及产出量。如何改善发展农业车辆自动导航系统、如何将其落实到农业产出大户中去... 详细信息

自动导航系统已经遍布我们的日常出行中,但在农业方面的应用却少之又少。如今科技推动着农业快速地发展,特别是车辆自动导航系统影响着农产品的产出效率以及产出量。如何改善发展农业车辆自动导航系统、如何将其落实到农业产出大户中去已成为相关人员的重要研究课题。

关键词：农业车辆自动导航系统现状核心

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变光照环境下农用车辆导航方法(英文)

农业工程学报 2012年第S2期28卷 193-196页

作者：赵博范云涛毛文华周鹏张小超土壤植物机器系统技术国家重点实验室中国农业机械化科学研究院北京100083

为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响。在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环... 详细信息

为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响。在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环境的导航路径识别方法。大量田间试验证明,该方法的识别准确率为 92%,平均消耗时间为 245m,能够快速、可靠、准确的提取导航路径特征。该研究可为农业车辆视觉航系统的研发提供参考。

关键词：机器视觉导航路径识别变光照环境农业车辆

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农用车辆发动机总成布置与设计

南方农机 2023年第24期54卷 144-146,154页

作者：郑龙崔勇陈强江苏农牧科技职业学院江苏泰州225300

农用车辆在现代农业中发挥着关键作用。农用车辆发动机是农机的核心组件,其总成布置安装和设计直接影响农用车辆的性能、可靠性和使用寿命。研究小组探讨了农用车辆发动机总成的布置设计原则,包括结构布局、空间利用和热管理等方面。研... 详细信息

农用车辆在现代农业中发挥着关键作用。农用车辆发动机是农机的核心组件,其总成布置安装和设计直接影响农用车辆的性能、可靠性和使用寿命。研究小组探讨了农用车辆发动机总成的布置设计原则,包括结构布局、空间利用和热管理等方面。研究结果表明,新技术在发动机总成设计与布置中的应用,有助于提高农用车辆发动机总成的性能和可靠性,延长使用寿命。未来应加强对农用车辆发动机总成设计的研究和实践,有效提升农机装备水平,推动农业现代化高质量发展。

关键词：农业车辆发动机设计

矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化

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华中农业大学学报 2014年第4期33卷 130-136页

作者：黄小毛付正坤丁幼春王建勇黎煊华中农业大学工学院武汉430070 华中农业大学理学院武汉430070

针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首... 详细信息

针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首先,在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上,提出2种新型转弯策略。然后,将调度排序问题转化成旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并采用贪婪算法进行求解。仿真试验结果表明,采用的贪婪算法高效稳定,与常用习惯调度排序策略相比,机器转弯效率得到显著提高。

关键词：农业车辆作业路径离线规划转弯方式排序优化

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农业机械导航关键技术发展分析

农机化研究 2016年第6期38卷 10-15 25,25页

作者：张琳洁张文爱韩应征周建军王秀蔡吉晨太原理工大学信息工程学院太原030024 北京农业智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业部农业信息技术重点实验室北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法... 详细信息

自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。

关键词：农业车辆自动导航智能控制

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基于模糊PID的线控液压转向系统仿真分析

农机化研究 2013年第10期35卷 194-198页

作者：周慧鲁植雄赵苗苗南京工业职业技术学院能源与电气工程学院南京210046 南京农业大学工学院南京210031 扬州亚星客车股份有限公司江苏扬州225001

设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统,详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比,线控液压转向系统采用线控转向技术,取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接;采用模糊PID控制作为系统的控制算法,... 详细信息

设计了一种基于模糊PID控制的线控液压转向系统,详细介绍了该系统的结构组成、工作原理和控制策略。与全液压转向相比,线控液压转向系统采用线控转向技术,取消了方向盘与车辆转向轮之间的刚性连接;采用模糊PID控制作为系统的控制算法,结合传感器技术实现了前轮转角闭环控制及路感反馈控制。最后,用MATLAB/SimMechanics完成整个系统的仿真试验。经检验,系统具有响应快速、精确、数字化和结构简单等特点。

关键词：农业车辆线控液压转向模糊PID

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拖拉机方向平行作业转弯路径规划研究

机械设计与制造 2020年第3期 110-113页

作者：朱亚坤寇子明李俊飞太原理工大学机械工程学院山西太原030024 山西省矿山流体控制工程实验室山西太原030024 矿山流体控制国家地方联合工程实验室山西太原030024

拖拉机田间作业时,不同田地的地头环境存在差异,为了提高无人驾驶拖拉机在不同田地的适应能力,解决无人驾驶拖拉机在有限的转弯空间内,以尽量少的前进后退次数完成符合作业幅宽要求的掉头问题。以后轮驱动前轮导向的拖拉机为研究对象,... 详细信息

拖拉机田间作业时,不同田地的地头环境存在差异,为了提高无人驾驶拖拉机在不同田地的适应能力,解决无人驾驶拖拉机在有限的转弯空间内,以尽量少的前进后退次数完成符合作业幅宽要求的掉头问题。以后轮驱动前轮导向的拖拉机为研究对象,依据阿克曼转角几何原理,通过对拖拉机车身几何关系的分析建立运动方程。考虑转弯空间限制和作业幅宽要求,以前进、后退交替次数和作业幅宽误差为评判基准,基于Matlab编写了包括搜寻和寻优的转弯路径算法。可以规划出拖拉机地头转弯路径,作业幅宽误差可以保证在合理范围内,结果表明:建立的运动方程和算法可行。

关键词：农业车辆转弯策略运动方程路径算法

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履带式农业移动机器人自主跟随控制系统研究

履带式农业移动机器人自主跟随控制系统研究

作者：张钧浙江工业大学

学位级别：硕士

农业是国民经济的命脉,农业现代化水平是衡量一个国家综合国力的重要指标。随着“十二五”规划纲要对发展新型高效农业机械装备要求的提出,围绕如何减少人力资源投入、提高工作效率、降低成本的目的,本文提出一种履带式农业移动机器人... 详细信息

农业是国民经济的命脉,农业现代化水平是衡量一个国家综合国力的重要指标。随着“十二五”规划纲要对发展新型高效农业机械装备要求的提出,围绕如何减少人力资源投入、提高工作效率、降低成本的目的,本文提出一种履带式农业移动机器人自主跟随方案,结合农机作业环境,研究一种基于GPS系统与AHRS系统为基础的自主跟随控制系统,实现一个农机驾驶员可以同时操控多台农机来完成相同或不同的作业要求,为未来实现耕作环境下的履带式农业机械自主跟随作业提供研究基础。本课题通过自主改装两辆履带式移动机器人,搭建自主跟随控制系统试验平台,深入研究了方案的可行性。主要研究内容如下:(1)完成系统的总体方案设计。首先通过研究农机作业环境,对比分析国内外不同自主跟随方案,提出了一种基于GPS系统与AHRS系统为基础的自主跟随控制系统方案。(2)自主跟随控制系统理论分析。重点阐述了方案中GPS导航定位系统、姿态航向参考系统的基本原理、主要误差以及姿态算法;分析了农机作业环境对GPS导航定位的影响,利用杆臂效应,设计了导航定位修正系统;研究了履带式移动机器人的速度控制算法。(3)提出基于ANFIS的前视距离自适应自主跟随算法。进行了农机作业路径的规划,建立了履带式移动机器人运动学模型;对比分析不同路径跟随算法,构建了纯追踪模型;结合神经模糊控制(ANFIS)思想,设计了一种基于ANFIS的前视距离自适应自主跟随算法,并运用Matlab/Simulink对控制算法进行仿真试验,达到了良好效果。(4)完成自主跟随控制系统的硬件设计与软件开发。以两台履带式移动机器人为基础建立了自主跟随试验平台的硬件结构,并进行了履带式移动机器人各子系统硬件选型及设计;接着通过Keil MDK5编程,采用模块化的程序设计思路完成了自主跟随控制系统的软件设计。(5)完成自主跟随控制系统试验研究。首先进行了界面显示、GPS模块接收试验、AHRS系统测量试验;接着以自主跟随控制系统试验平台为基础,设计了直线路径跟随试验与转弯路径跟随试验。试验结果表明:自主跟随控制系统已经初步具备了实时、稳定的跟随能力。

关键词：农业车辆自主跟随导航定位姿态解算模糊神经网络