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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 农业搬运机器人
  • 1 篇 启发式搜索
  • 1 篇 特征提取
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 混合a*
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 波前算法
  • 1 篇 图像检索

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 南京工程学院
  • 1 篇 杨凌职业技术学院

作者

  • 1 篇 余娜
  • 1 篇 卿笛
  • 1 篇 吴清政
  • 1 篇 杜俊峰
  • 1 篇 刘义亭
  • 1 篇 晁阳
  • 1 篇 李佩娟
  • 1 篇 孙小春
  • 1 篇 郁汉琪
  • 1 篇 陆宇豪

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=农业搬运机器人"
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基于农业搬运机器人的障碍物视觉识别技术研究
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南方农机 2024年 第2期55卷 145-146,167页
作者： 余娜 晁阳 孙小春 卿笛 杨凌职业技术学院 陕西咸阳712100
【目的】随着农业自动化水平不断提升,研究农业搬运机器人如何优化搬运目标信息、定位及图像检索等功能具有重要现实意义。【方法】课题组提出了一种基于机器视觉的内容图像检索视觉识别技术,采用特征提取方法将图像纹理作为机器视觉障... 详细信息
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基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法
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中国惯性技术学报 2023年 第3期31卷 301-308页
作者： 刘义亭 陆宇豪 李佩娟 郁汉琪 吴清政 杜俊峰 南京工程学院自动化学院 南京211167 东南大学信息科学与工程学院 南京210096 南京工程学院研究生处 南京211167 南京工程学院工业中心 南京211167
针对农业机器人在大棚中执行搬运任务时的高效率且尽可能沿地图中心行驶的需求,提出一种基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法。首先设计了自适应阈值的地图骨架路径关键点提取步骤,用关键点指导启发式搜索树的构建。然后采用膨胀RS... 详细信息
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