检索结果-南通市图书馆

电子技术应用 1990年第4期16卷 28-29,14页

作者：陈怡吴勤勤季建华华东化工学院自控系

随着微处理机的推广应用,各种智能测量、控制仪表应运而生。为了充分发挥这些智能仪表的作用,正趋于将各种不同的仪表通过数据通信线路联接起来,形成一个网络,以实现信息和资源的共享。

关键词：智能仪表通信系统冗余通道设计

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基于冗余通道的离散时间系统控制与滤波

基于冗余通道的离散时间系统控制与滤波

作者：任静杭州电子科技大学

学位级别：硕士

网络控制系统在工业自动化系统、无人驾驶和远程手术等很多领域得到了广泛应用。然而由于网络的引入,使得一些网络诱导现象时常发生,如时延、丢包和测量衰减等。这些现象不仅影响网络控制系统的动态性能,甚至有可能导致系统不稳定。通... 详细信息

网络控制系统在工业自动化系统、无人驾驶和远程手术等很多领域得到了广泛应用。然而由于网络的引入,使得一些网络诱导现象时常发生,如时延、丢包和测量衰减等。这些现象不仅影响网络控制系统的动态性能,甚至有可能导致系统不稳定。通过增加通信信道的方法可以显著改善数据包传输的成功率。因此,研究具有冗余通道的网络化控制系统,设计相应的控制器/滤波器不仅具有重要的理论意义还具有广泛的应用价值。本文主要基于Lyapunov稳定性原理和随机分析等方法,研究具有冗余通道的离散时间网络化控制系统控制与滤波问题。本文主要内容包括以下几个部分:第一部分,研究具有冗余通道的离散时间系统基于观测器的H∞控制。首先,引入一个冗余通道改善网络化控制系统中数据丢包的现象,并且利用两个相互独立的Bernoulli随机变量分别表示主通道和冗余通道传送数据的成功率。其次,借助Lyapunov函数方法给出闭环系统随机稳定且满足H∞性能的判据。最后,利用奇异值分解方法,给出基于观测器的控制器设计方法。第二部分,探讨具有随机时延和冗余通道的Markov跳变神经网络状态估计。首先,引入具有随机时延和冗余通道的Markov跳变神经网络模型,时延是有界的且相应的概率分布已知。然后,通过构造一个合适的Lyapunov泛函,以矩阵不等式的形式得到了估计误差系统随机稳定且满足H∞性能的充分条件。最后,在这个基础上设计模态依赖的状态估计器。第三部分,在前两部分研究的基础上,将一个冗余通道扩展到多个冗余通道,研究非线性离散时间系统有限时间动态输出反馈控制问题。首先,用多个相互独立的Bernoulli随机变量表示各通信通道传输数据包成功的概率,给出多冗余通道的非线性系统模型。接着,通过构造一个类Lyapunov函数,提出系统有限时间有界并且满足H∞性能的充分条件。在此基础上,给出该类系统有限时间H∞动态输出反馈控制器的设计方法。最后对本文内容进行了总结和展望。

关键词：网络化控制系统冗余通道神经网络随机时延有限时间稳定

某无链供弹系统减阻机构及冗余通道设计分析研究

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某无链供弹系统减阻机构及冗余通道设计分析研究

作者：史慧锋南京理工大学

学位级别：硕士

本文以某重点在研项目为背景,针对无链供弹系统在实际工作中多次出现启动时卡弹和停射时涌弹的现象展开研究,通过建立供弹系统的动力学模型找出存在的问题,提出相应的改进方案,并通过仿真分析验证方案的可行性。首先,对无链供弹系统的... 详细信息

本文以某重点在研项目为背景,针对无链供弹系统在实际工作中多次出现启动时卡弹和停射时涌弹的现象展开研究,通过建立供弹系统的动力学模型找出存在的问题,提出相应的改进方案,并通过仿真分析验证方案的可行性。首先,对无链供弹系统的结构特性进行分析。介绍供弹系统的总体结构并建立各部分具体的三维模型。对供弹系统的运动特性进行分析。其次,运用键合空间理论和方法建立该供弹系统的动力学模型。运用动力学模型对供弹系统在不同工况下的动态特性进行分析,本文主要分析供弹速度为300发/分钟、1500发/分钟、3000发/分钟和5000发/分钟四种情况,得到炮弹在供弹系统中运动的运动特性曲线,通过分析找到产生卡弹和涌弹现象的原因,为后续改进奠定基础。再次,针对启动时卡弹的问题,本文提出减阻机构(扭转导引)的改进方案。建立改进后扭转导引的三维模型,通过仿真分析炮弹在不同工况下的运动曲线,对比改进前后的运动曲线,评价改进效果。根据现有条件设计实验,将实验结果和仿真结果进行对比验证仿真结果的准确性。结果表明改进方案减小了过弹阻力,起到了减阻的效果。最后,针对停射时涌弹的问题,本文提出一种冗余通道结构的解决方案。通过对原理方案分析建立冗余通道结构各零部件的三维模型。运用键合空间理论建立了动力学模型进行仿真分析,仿真结果表明停射后由于惯性继续运动的炮弹可以顺利进入冗余通道中,验证了方案的可行性。运用有限元分析软件对关键零部件进行刚强度分析,验证结构的可靠性。

关键词：无链供弹键合空间扭转导引冗余通道

基于冗余通道的网络化Markov跳变系统的控制器设计

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基于冗余通道的网络化Markov跳变系统的控制器设计

作者：吴子涵杭州电子科技大学

学位级别：硕士

Markov跳变系统是一种系统模态依Markov过程发生跳变的随机系统,在实际生产生活过程中,许多系统的运行状况都可以采用这种模型来进行描述。此外,越来越多的控制系统通过网络通信技术实现数据传输,以获得更大的便利性并降低成本。但是另... 详细信息

Markov跳变系统是一种系统模态依Markov过程发生跳变的随机系统,在实际生产生活过程中,许多系统的运行状况都可以采用这种模型来进行描述。此外,越来越多的控制系统通过网络通信技术实现数据传输,以获得更大的便利性并降低成本。但是另一方面,网络化控制系统不可避免地面临一些网络诱导现象,其中针对丢包问题,可以通过引入冗余通道的方式来提高节点之间的通信成功率,从而提高控制性能。综上,研究具有冗余通道的网络化Markov跳变系统的控制器设计问题,有着重要的理论意义和广泛的应用前景。本文研究基于冗余通道的网络化Markov跳变系统的控制器设计问题,内容如下。第一部分为绪论部分,分别介绍Markov跳变系统、网络化控制系统、网络诱导现象、网络攻击以及冗余通道技术的意义、应用和国内外研究现状。第二部分研究具有多冗余通道、随机发生非线性的网络化Markov跳变系统的有限时间最优保性能控制问题。首先,将所研究系统的通信信道数目泛化为M条(M≥2),可以根据实际需求选取通道数量。然后,通过构建类Lyapunov函数,并采用随机分析方法,获得使得闭环系统有限时间有界,同时满足保性能指标的充分条件。接着,基于凸优化方法,建立一个使得系统保性能指标达到最优的充分条件。最后,根据上述条件得到动态输出反馈控制器的设计方法。第三部分研究网络攻击下具有冗余通道的Markov跳变系统基于观测器的安全控制问题。首先,利用多个相互独立的随机变量,来分别描述通信信道的通信成功情况和网络攻击的发生情况,并给出网络攻击下的Markov跳变系统控制模型。然后利用Lyapunov稳定性原理,得到使得闭环系统满足安全指标和二次性能函数约束的充分条件。最后通过奇异值分解(SVD)技术进行矩阵解耦,得到控制器的参数形式。第四部分则研究具有冗余通道的网络化Markov跳变系统基于观测器的PID控制问题。首先,构造一个基于观测器且模态依赖的PID控制器模型,并建立闭环系统的状态空间方程。随后,依据Lyapunov稳定性原理和随机分析方法,对闭环系统的均方意义下指数稳定性以及H性能指标进行分析。最后,利用奇异值分解方法解耦矩阵不等式中的非线性项,得到基于严格线性矩阵不等式表示的观测器和PID控制器的增益。本文的最后,将对全文内容进行总结和展望。

关键词： Markov跳变系统网络化控制系统网络诱导现象网络攻击冗余通道

基于单片机的智能仪表通信系统的冗余通道设计

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仪器仪表用户 2004年第3期11卷 28-30页

作者：尚志恩徐宁沈春璞河北师范大学数学与信息科学学院河北师范大学计算中心石家庄050000

论述了通信网络可靠性,讨论了J274和J275集成电路的功能及在本设计中的应用.给出了原理图.并提供了故障检测程序.

关键词：单片机智能仪表通信系统冗余通道通信网络故障检测原理图

田湾核电厂TXS系统模拟量输入信号交叉比较的设计分析

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原子能科学技术 2008年第11期42卷 1023-1027页

作者：任春香江苏核电有限公司江苏连云港222042

文章阐述了田湾核电厂TXS系统模拟量输入冗余通道交叉比较标准偏差的数学模型,分析模拟量输入冗余通道的结构设计。运行实践证明:TXS系统模拟量信号交叉比较设计能够较好地完成对模拟量通道的测试和对通道故障趋势的监测任务,系统设计... 详细信息

文章阐述了田湾核电厂TXS系统模拟量输入冗余通道交叉比较标准偏差的数学模型,分析模拟量输入冗余通道的结构设计。运行实践证明:TXS系统模拟量信号交叉比较设计能够较好地完成对模拟量通道的测试和对通道故障趋势的监测任务,系统设计满足核安全法规标准要求。

关键词：田湾核电厂安全重要仪表冗余通道交叉比较

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双边单元的LSI自动布局算法

Journal of Semiconductors 1984年第4期 422-430页

作者：程可行庄文君中国科学院半导体研究所

本文采用带冗余通道的双边单元模型,提出了一种有效的LSI自动布局算法.算法中运用“等分接点法”进行单向的布局初始构造,并用多种方式进行布局的迭代优化处理.由于在布局过程中对所有纵向连线的通道分配进行了统一的考虑,提高了设计的... 详细信息

本文采用带冗余通道的双边单元模型,提出了一种有效的LSI自动布局算法.算法中运用“等分接点法”进行单向的布局初始构造,并用多种方式进行布局的迭代优化处理.由于在布局过程中对所有纵向连线的通道分配进行了统一的考虑,提高了设计的整体合理性.本文提出的布局算法和我们提出的“通道区布线的通道损益分析法”可望成为一个有效的布图设计系统的基础.

关键词：双边冗余通道迭代过程算法单元集布图设计接点 LSI 动点单元的

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矿井提升机液压站的安全保护改造

科技风 2019年第10期 142-143页

作者：陈贵华高丽慢王治会韩卫鹓河南能源焦煤公司演马庄矿河南焦作454000

我国对矿井提升机此类大型设备安全运行的可靠性要求越来越高,因为提升机用于运送人员和物料的专业大型设备,然而在提升机系统中液压站性能是否优劣会很大程度上影响提升机在工作中的稳定性,影响着提升和人身安全。所以,需要完善提升机... 详细信息

我国对矿井提升机此类大型设备安全运行的可靠性要求越来越高,因为提升机用于运送人员和物料的专业大型设备,然而在提升机系统中液压站性能是否优劣会很大程度上影响提升机在工作中的稳定性,影响着提升和人身安全。所以,需要完善提升机液压站有关安全保护方面的一系列措施,使矿井的提升机更加的稳定、大幅度提高提升系统的安全性和可靠性。本文主要针对主要针对矿井提升机的液压安全的保护提出了改造措施,分别从液压站冗余通道,回油路卡组,以及二次制动监管入手展开了详细的分析,并提出合理化建议,为将来提升液压站的安全性以及稳定性提供了参考性依据。

关键词：矿井提升机液压站冗余通道全保护改造

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核电仪控系统测试用例优先级技术研究

工业控制计算机 2024年第7期37卷 37-38,40页

作者：邓宇豪曾辉肖安洪冯晋涛李思兴单巍伟中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610041

冗余通道设计是反应堆安全级仪控系统提高可靠性的一种常用技术手段。在安全级仪控系统测试工作中,测试阶段通常面临着交货节点的压力,会导致测试时间十分紧迫。为提升测试效率,提出了一种测试执行优化方案,建立了以异常检测率、严重异... 详细信息

冗余通道设计是反应堆安全级仪控系统提高可靠性的一种常用技术手段。在安全级仪控系统测试工作中,测试阶段通常面临着交货节点的压力,会导致测试时间十分紧迫。为提升测试效率,提出了一种测试执行优化方案,建立了以异常检测率、严重异常检测能力和代码覆盖率为影响因素的优先级计算方法,根据不同测试目标调整各影响因素权重。以缺陷检测加权百分比(APFD)这一测试指标定量描述测试执行效果,验证了测试用例优先级方法的有效性。所述方案在回归测试以及仪控系统冗余通道测试中具有良好的应用前景。

关键词：仪控系统测试用例优先级冗余通道缺陷检测率

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一种机载高可靠离散量输入输出系统设计

电子技术（上海） 2015年第6期42卷 49-52页

作者：包健龙徐楠白雄文惠亮中航工业西安航空计算技术研究所

飞机机电管理控制器对于保证飞机的正常飞行起着非常关键的作用,而如今飞机上各种机电设备越来越复杂的情况下,对于离散量信号的输入输出可靠性有着越来越高的需求。本系统通过合理的硬件设计,实现了具有自测试功能的冗余硬件配置,同时... 详细信息

飞机机电管理控制器对于保证飞机的正常飞行起着非常关键的作用,而如今飞机上各种机电设备越来越复杂的情况下,对于离散量信号的输入输出可靠性有着越来越高的需求。本系统通过合理的硬件设计,实现了具有自测试功能的冗余硬件配置,同时结合通道管理设计,保证了离散量信号采集和输出的高可靠性,具备较强的应用价值。

关键词：离散量输入输出电路高可靠性冗余通道