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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学

主题

  • 1 篇 参数辨识
  • 1 篇 冗余远心机构
  • 1 篇 优化设计
  • 1 篇 微创手术机器人
  • 1 篇 反向驱动控制

机构

  • 1 篇 浙江理工大学

作者

  • 1 篇 冯帆帆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=冗余远心机构"
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微创手术机器人远心机构优化设计与反向驱动控制研究
微创手术机器人远心机构优化设计与反向驱动控制研究
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引用
作者： 冯帆帆 浙江理工大学
学位级别：硕士
微创手术机器人将机器人技术应用于微创手术领域,不仅发挥了机器人技术的长处,更改善了传统微创手术的诸多弊端。但它仍有一些不足之处,例如多臂协调运动时会存在碰撞问题以及存在术前反向驱动不够灵活的问题。针对上述问题本文开展微... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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